
După cel de-al Doilea Război Mondial, armatele NATO au început să lucreze și la dezvoltarea minelor. În prezent, NATO folosește în principal minere pentru a pune mine antitanc. Sunt de două tipuri - remorcate și autopropulsate. Primii alcătuiesc majoritatea, deși recent a existat o tendință inversă, dar pentru sistemele de minerit la distanță.
Lucrarea principală a stratificatorilor de mine este instalarea de mine pe suprafața solului și în pământ însuși (zăpadă) cu o schimbare a etapei de exploatare, ceea ce vă permite să setați o anumită densitate de barieră. Practic, la minerit, se folosesc mine anti-tanc și anti-font.
Una dintre primele țări NATO care a adoptat bariere de tip plug remorcat în exploatare a fost Regatul Unit. În 1969, în armată a apărut un strat de mine, conceput pentru a instala tunul antitanc L9А1.

PTM L9A1 din prima serie cu o siguranță chimică

Testarea unui prototip de strat de mine

Vedere generală a stratului de mine

Protector în acțiune. Punerea minelor în pământ cu camuflajul lor. Structurile sunt vizibile pe roți pentru a îmbunătăți funcționarea stratului de mine pe soluri vâscoase și moi
Stratul de mine este remorcat de un transportor blindat de personal sau de un vehicul care transportă muniție - 144 de mine pe un transportor blindat sau 500 de mine pe un vehicul de 5 tone. Din tractor, minele sunt alimentate către stratificatorul de mine de către doi membri ai echipajului. Corpul de lucru al tipului plug rupe o brazdă îngustă (12 cm). Minele sunt alimentate din corp de un transportor cu bandă. Brazda este mascata de un dispozitiv de nivelare cu doua discuri.
Dimensiunea echipajului 3 persoane. Productivitatea stratului de mine este de 600-700 de minute pe oră.

Calculul unui strat de mine la locul de muncă
A doua țară care a adoptat minători de acest tip a fost Statele Unite. În 1972, trupele de inginerie americane primesc stratul de mine M57, care este remorcat de un camion de 5 tone. În spatele camionului se află o încărcătură de muniție de 380 de mine antitanc M15, ambalate în casete speciale. Calculul stratului de mine 3-4 persoane.

Vedere generală a stratului de mine M57 (desen)

Stratul de mine M57 urmează vehiculul de remorcare (desen din manual)

Principal armă stratul de mine M57 - mina antitanc M15
P '1977 PI. limba franceza inginerii primesc stratul de mine F.1. Stratul de mine este destinat instalării de mare viteză în sol sau pe suprafața sa a minelor antitanc antifond de tip HPD. De asemenea, este posibil să se așeze mine în ape puțin adânci, la adâncimi de până la 1,2 m. În acest caz, stratul superior al gazonului nu este deteriorat, mina este plasată sub gazon, care este apoi rulat cu o rolă.
Minele de la bordul vehiculului sunt conținute în casete de 112 buc. - muniție totală 476 min. Pentru a sparge găurile, mașina face opriri scurte, toate elementele ciclului (frânare, oprire, accelerare) sunt efectuate automat, în conformitate cu pasul specificat de minerit.


Stratul de mine francez și tipul său de mine anti-fond HPD
La mijlocul anilor 1980. modificarea acestuia apare pentru minerit cu mine imbunatatite HPD mod.F.2 si ASRM anti-track. Această modificare a stratului de mine a fost achiziționată și de armata belgiană.
Echipa minelor - 2 persoane, productivitate - 400 min / h, viteza de operare - 3,6 km / h.
Tot în anii 1980. Noul strat de mine EMP F2 intră în funcțiune. Vehiculul de bază este un vehicul de teren cu două axe cu tracțiune integrală Matenin 4x4., pe care este montat echipamentul de împrăștiat mină. Aparatul transportă 4 magazine a câte 112 minute fiecare - un total de 448 de minute. Productivitate - 250 - 350 min / ora la o adancime de pana la 35 cm Pas de minerit de la 2 la 10m.
Toate operațiunile în modul mining sunt efectuate automat. Mașina în sine se oprește în locul potrivit, rupe gaura, pornește mecanismul de aducere a minei în poziție de luptă, aruncă mina în gaură, o umple cu pământ și merge mai departe. Calculul unui strat de mină 3 persoane. (comandant de echipaj, sofer-operator si sapator). Acesta din urmă se ocupă de controlul instalării și mascarea suplimentară a minelor.

Stratul de mine francez EMP F2
Italian inginerii militari în 1979 primesc distribuitorul SY-TT. Este destinat instalării de mare viteză a minelor pe suprafața pământului. Este proiectat pentru a fi tractat de un transportor blindat pe șenile M113 sau de un camion de teren. Alimentarea minelor este conținută în casete mici purtate de o persoană. O astfel de casetă poate conține cinci mine antitanc SB 81 sau 78 mine antipersonal SB 33 puternic explozive. Raportul dintre minele instalate de ambele tipuri poate fi ajustat. Lățimea fâșiei extrase într-o singură trecere este de 81m. Calculul stratului de mine 340 persoane.


Minerul italian și mina sa SB 81
La sfârșitul anilor 1970. Suedezi a început lucrul la stratificatorul lor de mine, care s-a încheiat odată cu adoptarea stratului de mine FFV în 1981. Stratul de mine este conceput pentru a instala mine în pământ sau pe suprafața acestuia. În poziția de lucru, stratul de mine este remorcat de un camion cu trei osii cu capacitate mare de traversare VM 860 TS "Volvo". În timpul exploatării, un calcul format din două sau trei persoane plasează mine pe tava de primire a stratificatorului de mine. De acolo, minele la un interval dat sunt emise către corpul de lucru al plugului și apoi către sol. Greutatea totală a stratului de mine este de 1,2 tone, echipajul este de 2-4 persoane, viteza de operare este de 7 km/h, pasul de exploatare este de 3,5-13 m, tipurile de mine sunt de tip antitanc 6.
În 1989, acest strat de mine a fost achiziționat de armatele Germaniei și Olandei.


Minatorul suedez FFV și mina lui
În 1985, în exploatare Bundeswehr Sosește stratul de mine MiV85.
Distribuitorul de mine MiV85 este remorcat de un camion. Pas de minerit - 5,0, 7,5 sau 15 metri. Productivitate - până la 500 min în pământ sau până la 1000 min în pământ într-o oră.
În ceea ce privește designul și capacitățile, stratul de mine german este foarte asemănător cu stratul de mine sovietic PMZ-4 și folosește mine tradiționale antitanc anti-fond DM31. Calculul unui strat de mine remorcat - 2 persoane.


Stratul de mine german MiV85 și mine anti-fond DM31
austriac În 2006, armata a adoptat stratul de mină remorcat AID 2000. Acesta este destinat așezării minelor prin așezarea mecanizată ascunsă sau deschisă a tunurilor antitanc de tip PzMi75 (88) în pământ. Este o remorcă cu o singură axă tractată de un vehicul cross-country, pe care sunt montate o cabină de control, sisteme electronice de armare a siguranțelor miniere și un mecanism de fixare a acestora în sol. Din motive de securitate, timpul de transfer al minelor într-o stare de luptă este stabilit cu o întârziere de 12 minute.
Calculul stratului de mine este de trei persoane: comandantul - introduce parametrii principali și controlează procesul de așezare a minelor, încărcătorul - livrează minele de pe caroseria mașinii către transportor și șofer.
Productivitate - 250 min / h (cu un interval de 2 m), pas de minerit - 1,5–12 m, adâncimea de așezare a minelor - de la 5 la 30 cm.

Similar cu PMZ - 3 (4) bariere trase „SHIVA” au fost dezvoltate în India, Calcutta. Cu toate acestea, nu există caracteristici exacte despre ele, cu excepția informațiilor generale că pun mine antitanc pe sol și în pământ, sunt transportate în spatele unui tractor, proiectat pe o remorcă cu două roți, greutatea structurii este de 1850. kg.

În fostele țări ale lagărului socialist, mașini similare au fost dezvoltate în Polonia și Cehoslovacia.
În anii 1980. Lustrui armata, împreună cu est-germanii, au început lucrările la un strat de mine, care la începutul anilor '90. secolul trecut a fost adoptat sub denumirea de „SUMA”. Șasiul cu indicele SPG-1M a fost dezvoltat și produs în Polonia, iar unitatea mină din RDG. După unificarea RDG și RFG, germanii au predat documentația completă Poloniei, companiei OBRUM din Gliwice, unde în 1989 au fabricat prima mașină și au început testarea. Stratul de mine este similar cu GMZ-3 și este proiectat pentru a instala mine obișnuite antitanc în pământ și pe suprafața acestuia. Are o bază specială cu șase roți de drum pe fiecare parte. In partea din spate se afla un corp de lucru plug, in pozitie de lucru bazat pe o pereche de roti cu cauciucuri pneumatice. Pentru a încărca casetele cu mine, stratificatorul de mine este echipat cu echipament de macara cu o capacitate de ridicare de 2800 kg. Minele pot fi încărcate și manual din containere care se află pe un camion.

Miner polonez SUM Kalina. Forma generală. Pe babord, pe acoperiș, puteți vedea macaraua K10 pentru încărcarea muniției
Compartimentul de comandă este situat în partea din față din stânga în sensul de mers, unde se află doi membri ai echipajului. Aici se află și un sistem de televiziune, care vă permite să monitorizați progresul instalării minelor, efectuate în mod automat.
Setarea minelor se efectuează din spatele vehiculului, minele sunt introduse automat în sistem din două magazii ținute într-o suprastructură blindată; fiecare magazin poate deține până la 125 de mine antitanc TM-62M sau TM-62M Wierzba.
Masa stratului de mine este de 32 de tone, echipajul este de 2 persoane, viteza de așezare a minelor în pământ cu camuflaj este de 6–10 km/h, fără camuflaj este de până la 20 km/h, în apă la o adâncime de 90. cm este de până la 6 km/h, pasul de minerit - 4–12 m (cu un interval de 2 m), tipuri de mine - TM - 62M și TM - 62P.

Desenul stratificatorului de mine SUM Kalina

Vedere a stratului de mine din spate

Echipamentul de lucru al stratificatorului de mine. Puteți vedea clar ferestrele pentru ieșirea minelor pe sol
В Republica Cehă și Slovacia s-a lucrat în comun la distribuitorul de mine MV-90. Este realizat pe șasiul standardului BMP BVP-1 în armatele Republicii Cehe și Slovaciei cu turela îndepărtată. Rafturile pentru mine antitanc RT Mi-U și RT Mi-Ba-Z sunt amplasate în compartimentul de aterizare. Benzinăria are până la 100 de minute (se asigură instalarea separată sau combinată a ambelor modele). Mașina este echipată cu o tavă montată pe pragul ușii din dreapta a compartimentului de aterizare, care rămâne deschisă în timpul exploatării. Minele sunt alimentate manual în tavă, de-a lungul căreia cad la pământ. Viteza de lucru a distribuitorului este de 3-7 km/h. Echipajul este format din trei persoane: comandant, șofer și miner. Distribuitorul de mine a fost testat în 1995. Dar nu se știe dacă a fost adoptat.
În 2006 în Ucraina a făcut o încercare de a moderniza GMZ-3. Lucrarea a fost efectuată la Academia Națională de Apărare. S-a eliberat chiar un brevet pentru invenție. Dar cum s-a terminat totul nu se știe. Mai jos sunt câteva paragrafe din inventarul brevetului (în traducere).
„Dezavantajul dispozitivului de strat de mine cu omidă este incapacitatea de a asigura o distanță uniformă în poziția de lucru față de sol atunci când se deplasează stratul de mine pe teren accidentat din cauza atașării rigide a dispozitivului de corp în poziția de lucru, precum și incapacitatea de a monitoriza terenul sub transportor. Ca urmare, acuratețea și fiabilitatea instalării minelor se deteriorează ...
Ideea unui strat de mine, care are un transportor fixat pe corp cu capacitatea de a se roti într-un plan vertical, este că conține în plus o unitate de urmărire a terenului, o unitate de fixare și un zăvor ... (aici ar trebui să fie a clarificat că, atunci când unghiul de copiere a terenului este depășit în procesul de setare a minelor, adică atunci când transportorul de declanșare este ridicat la un unghi de 15 grade deasupra axei orizontale a stratului de mine, eliberarea minelor este oprită automat).
Esența acestui model este ilustrată prin desene.
GMZ conține structural (Fig. 1) un corp autopropulsat 1, un transportor 2, un mecanism de blocare 3, o unitate de urmărire a reliefului 4, o unitate de fixare 5 și un zăvor 6.

Transportorul 2 este fixat pe corp cu posibilitatea de rotație în plan vertical. Unitatea de fixare 5 este amplasată pe unitatea de urmărire a terenului... Transportorul 2 și unitatea de urmărire a terenului 4 sunt fixate folosind axele 7 și, respectiv, 8. Întrerupătorul funcționează așa...
Pentru a transfera stratul de mine în poziția de lucru ... rotiți unitatea de urmărire a terenului pe axa 8 în poziția B (Fig. 2). Transportorul 2 este deblocat de corpul 1 cu ajutorul zăvorului 3 și este lăsat să se rotească pe axa 7 (poziția G). În acest caz, transportorul 2 este adus în contact cu suprafața solului cu ajutorul elementului de contact 11. La deplasare, elementul de contact 11 se deplasează într-un plan vertical, urmând terenul, ... drept urmare distanța față de mina 13 la suprafața solului rămâne neschimbată, ceea ce asigură acuratețea și fiabilitatea instalației minelor pe suprafața solului.

Aceasta este opțiunea de upgrade.
Astăzi, conceptul de războaie în sine, și în special războiul cu mine, s-a schimbat. Prin urmare, unii experți militari cred că timpul acestei mașini a trecut deja și nu prevăd în viitorul apropiat războaie pe termen lung la scară mondială folosind un număr mare de tancuri. O serie de experți se îndoiesc în general de oportunitatea existenței tancurilor în sine, deoarece mijloacele de război antitanc s-au dezvoltat în așa fel încât tancul să nu poată supraviețui pe câmpul de luptă.
GMZ au fost create doar pentru a rezista atacurilor masive de tancuri. Astăzi, potrivit experților occidentali, pentru crearea planificată obișnuită a câmpurilor de mine antitanc, când timpul nu este limitat, instalarea manuală a minelor este suficientă. Nu este o coincidență că în Europa și în SUA nici măcar nu încearcă să creeze ceva similar cu GMZ.
Dar ideea de proiectare nu stă pe loc, prin urmare, se lucrează în continuare la crearea de noi minători, în care încearcă să înlăture deficiențele sistemelor de tip GMZ. În cea mai mare parte, acestea sunt sisteme de minerit la distanță. Mai jos vă prezentăm unul dintre brevetele pentru astfel de stratificatori de mine.
strat de mine
Autorii de brevete: Korzh Vera Pavlovna, Eremeev Gennady Dmitrievich, Tashkov Andrey Viktorovich și alții.
Stratul de mină (RU 2339897):
F41H7/10 - Mașini pentru așezarea câmpurilor de mine
Deținătorii de brevete: Federația Rusă, în numele căreia acționează clientul de stat - Ministerul Apărării al Federației Ruse (RU). Biroul de proiectare a întreprinderilor unitare de stat federal de inginerie transporturilor (FSUE KBTM) (RU).
Invenția se referă la sisteme mobile terestre pentru exploatarea la distanță și este destinată amenajării câmpurilor de mine prin exploatarea la distanță. Containerele de transport-lansare sunt amplasate pe dispozitivele de rotire a platformei în trei rânduri longitudinale cu posibilitate de rotație controlată... Fiecare container este echipat cu un cilindru hidraulic de acționare instalat cu posibilitatea de a schimba continuu unghiul de înclinare a corpului containerului pe verticală. pentru a asigura un unghi de aruncare dat de min. Sistemul de control al așezării minei include o unitate de control pentru poziția containerelor de transport și lansare, configurată să genereze un semnal de control și să-l transmită dispozitivelor de acționare pentru a seta containerele de transport și lansare de-a lungul orizontului și unghiul de aruncare atunci când se formează un câmp minat de baraj. în coordonatele specificate din panoul de control. Invenția prevede o creștere a muniției de mine transportate, posibilitatea formării câmpurilor de mine cu un număr extins de benzi, inclusiv în spatele pupei stratului de mine, precum și o creștere a nivelului de protecție a muniției.
Invenția se referă la produse de tehnologie de apărare, în special la sisteme mobile la sol pentru minerit la distanță și este destinată instalării de câmpuri de mine antitanc, antipersonal sau de tip mixt prin exploatare la distanță.
Cunoscut „Strat de mină universal” (vezi brevetul RF nr. 2185590, din 28.01.2000, clasa MKI 7 F41H 7/10), care conține o mașină cu șenile de bază cu un compartiment de mină, echipată cu protecție blindată, un acoperiș cu drop-down uși și un cadru, realizate sub forma unui rotor montat pentru rotație și conectat cinematic cu trenul de rulare al mașinii de bază. Plăcile de bază cu module casete atașate rigid de ele sunt plasate pe rotor. Sistemul de control minier este echipat cu panouri de control pentru minerit și tragere, blocuri master și de distribuție și dispozitive de contact rotative.

Dezavantajul „stratului de mine universal” este că exploatarea se desfășoară cu un unghi de aruncare constant și, prin urmare, la același interval. În plus, aruncarea se efectuează perpendicular pe axa longitudinală a barierei la stânga și la dreapta, în absența posibilității de a schimba direcția de aruncare pe orizontală.
Cunoscut sistem german de instalare a minelor „SKORPION”, adoptat pentru prezenta invenție ca prototip pentru majoritatea caracteristicilor esențiale.

Sistemul este destinat așezării câmpurilor de mine și este potrivit în special pentru închiderea rapidă a pasajelor în câmpurile de mine, acoperirea flancurilor și blocarea zonelor de mișcare a trupelor prietene în cazul amenințării cu care tancurile inamice ar pătrunde în ele. Sistemul include o mașină de bază, realizată pe un șasiu pe șenile, un lansator și șase plăci turnante instalate pe două rânduri cu containere de transport și lansare fixate de acestea, încărcate cu cartușe cu mine. Fiecare placă turnantă cu container de transport-lansare este echipată cu un drive și poate ocupa trei poziții fixe pe platforma înclinată a cadrului șasiului.
Cu stratul de mine SKORPION, este posibil să se instaleze un câmp de mine cu o singură bandă situat la dreapta sau la stânga stratului de mine, format din rândul corespunzător (dreapta sau stânga) de containere de transport și lansare (din două rânduri existente) sau din două rânduri. câmp minat de bandă situat la dreapta și la stânga stratului de mine pe oricare dintre cele trei distanțe față de acesta (în conformitate cu poziția fixă selectată a containerelor de transport și lansare).
Acest strat de mine are dezavantaje care reduc eficacitatea utilizării sale, care includ un număr limitat de containere situate pe două rânduri, încărcătura de mine de muniție transportată și incapacitatea de a forma alte tipuri de câmpuri minate, altele decât cele descrise mai sus.
Obiectivul prezentei invenţii este de a crea un strat de mină cu eficienţă sporită.
Problema se rezolvă prin faptul că containerele de transport-lansare sunt amplasate pe dispozitivele de rotire ale platformei în trei rânduri longitudinale cu posibilitate de rotație controlată, cu posibilitatea de schimbare continuă a unghiului de înclinare a corpului containerului pe verticală la asigura un unghi dat de aruncare a minelor,
Platforma stratului de mine este echipată cu plăci din spate și laterale pentru a oferi un nivel sporit de protecție pentru transportul și lansarea containerelor de la arme cinetice.
Sistemul de control al punerii minelor va fi dotat cu capacitatea de a:
- formarea unui câmp de mine de baraj cu o singură bandă, în dreapta, stânga sau în spatele pupei stratificatorului de mine;
- formarea unui câmp minat de baraj cu două benzi cu o dispunere simetrică sau asimetrică a benzilor în raport cu axa longitudinală a stratului de mine;
- formarea unui câmp minat de baraj cu două benzi cu amplasarea unei benzi în spatele pupei stratului de mine, iar a doua bandă la dreapta sau la stânga față de axa longitudinală a stratului de mine;
- formarea unui câmp minat de baraj cu trei benzi cu amplasarea unei benzi în spatele pupei stratului de mine și a altor două benzi cu aranjarea lor simetrică sau asimetrică la dreapta și la stânga față de axa longitudinală a stratului de mine.
Analiza principalelor caracteristici distinctive a arătat că:
- posibilitatea amplasării dispozitivelor de rotire în trei rânduri longitudinale și, în consecință, containere de transport și lansare a asigurat transportul muniției într-o cantitate care depășește capacitățile prototipului;
- asigurarea posibilitatii de rotire controlata a suportului rotativ printr-un sistem conectat la suportul fix, situat simetric fata de pozitia initiala a senzorilor de cale instalati cu posibilitatea de a interactiona cu impingatorul suportului rotativ si de a transmite un semnal catre unitatea de control pentru poziția suporturilor rotative, vă permite să automatizați procesul de setare a minelor pentru a forma un câmp minat cu parametrii necesari;
- implementarea unui sistem de control a așezării minelor cu ajutorul echipamentelor de navigație care oferă afișarea în timp real a informațiilor pe ecranul unui computer electronic personal (PC) permite comandantului să-și determine locația și punctul de începere a exploatării;
- memorarea unui PC și transmiterea radio a informațiilor despre coordonatele câmpului minat, locația stratului de mine și coordonatele punctelor caracteristice de schimbare a direcției de mișcare a acestuia în timpul exploatării, permite comandanților unităților militare să navigheze pe hartă a câmpului minat și ia decizii tactice în situație de luptă;
- dotarea platformei cu pereți posteriori și laterali asigură o protecție suplimentară pentru transport și lansare containerelor de la arme cinetice;
- instalarea unui container de transport și lansare pe un suport pivotant cu posibilitate de ridicare prin rotire cu ajutorul unui cilindru hidraulic executiv asigură o modificare continuă a unghiurilor de aruncare în timpul exploatării și, prin urmare, a gamei de mine de aruncare;
- dotarea sistemului de control al punerii minelor cu capacitatea de a forma un câmp minat de baraj cu una, două și trei benzi cu aranjarea benzilor în diferite combinații și la diferite distanțe față de stratul de mine complică semnificativ recunoașterea și eliminarea câmpului minat al inamicului.
Vedere laterală a unui strat de mine

Stratul de mină (figura 1) conține un șasiu cu șenile autopropulsat 1 cu caroserie 2, care adăpostește motorul 3, transmisia 4 și compartimentul locuibil 5. În spatele compartimentului locuibil se află o platformă de încărcare 6 cu containere de transport și lansare 7 pentru amplasare. în casete de mine antitanc sau antipersonal şi aruncarea acestora. Pe platforma de marfă 6 există trei rânduri longitudinale de dispozitive de rotire 8, fiecare având containere de transport și lansare 7. Fiecare dispozitiv de rotire 8 conține un suport fix 9 conectat, de exemplu, prin șuruburi 10 de platforma 6, un suport rotativ. 11, echipat cu un actuator de rotire 12 cu un motor hidraulic (GM) și o platformă 13, care servește la securizarea containerului de transport și lansare 7.

Suportul rotativ 11 este montat pe un suport fix 9 printr-un ansamblu rulment cu posibilitate de rotație controlată, a cărui posibilitate este asigurată de un sistem de senzori de cale 15-21 montați pe un suport fix 9 cu posibilitatea de a interacționa cu împingătorul 22 al suportului rotativ, al cărui rolă 23, atunci când suportul este rotit, interacționând cu tija 24 a oricăruia dintre senzorii 15-21, generează și transmite unității de comandă un semnal pentru poziția suporturilor rotative ale containerele de transport-lansare 7 ale sistemului 25 pentru reglarea min.
Stratul de mine este realizat cu unghiuri fixe de rotație β ale suportului rotativ de-a lungul orizontului, determinate de poziția senzorilor de cale, în timp ce senzorul 15 determină poziția inițială a suportului rotativ, iar ceilalți senzori sunt amplasați simetric față de poziție inițială la unghiurile β1-β3, respectiv egale cu ±22,5°, ±45° și ±90°.

Fiecare container de transport-lansare 7 este montat pe un suport rotativ 11 cu posibilitate de ridicare prin rotire cu ajutorul unui cilindru hidraulic executiv 26 pentru modificarea neîntreruptă a unghiului α de aruncare a minelor, care asigură o distanță diferită Y de la stratul de mine la locul unde cade mina aruncată.

Stratul de mine este echipat cu un complex software și hardware, care include trei elemente structurale principale, inclusiv:
- echipamente de comunicare internă, comutare și control, care includ: o stație radio de comunicații vocale cu o unitate de comunicații, o unitate care comută echipamentul de comunicații al comandantului și al trăgatorului;
- echipamente pentru comunicații externe și prelucrare a informațiilor, inclusiv echipamente de navigație, un PC cu software-ul acestuia și o unitate de conversie a informațiilor;
- un sistem de control a așezării minei, care include un panou de comandă, o unitate de comandă a tragerii, o unitate de alimentare cu energie și o unitate de control al poziției pentru containere de transport și lansare, configurat pentru a genera un semnal de comandă și a-l transmite dispozitivelor de acționare pentru setarea containerelor de transport și lansare de-a lungul orizontului și unghiul de aruncare la formarea unui câmp minat de baraj în coordonatele specificate din panoul de control.
Lucrarea unui strat de mine.
Înainte de a așeza un câmp minat, comandantul pornește echipamentul de navigație, în timp ce ecranul computerului afișează informații despre locația stratului de mine, după care stabilește parametrii câmpului de mine, inclusiv începutul și sfârșitul câmpului, distanța de aruncare de la stratul de mine, locația benzilor în raport cu stratul de mine de la panoul de control al sistemului de minare, poziția relativă a acestora, densitatea de așezare a minelor (etapa de exploatare) în bandă și timpul de autodistrugere. Unitatea de control a sistemului prelucrează sarcina și emite comenzi către actuatorii pentru rotirea containerelor de transport-lansare de-a lungul orizontului și setarea lor la unghiurile de aruncare adecvate folosind un cilindru hidraulic executiv.
În funcție de rotația containerelor de transport și lansare, se pot instala următoarele:
- câmp de barieră cu o singură bandă - mașina se deplasează înainte, containerele de lansare privesc strict înapoi sau sunt întoarse la dreapta (stânga);
- un câmp de baraj cu două benzi - containerele de lansare ale părților corespunzătoare se întorc la dreapta și la stânga, când sunt instalate înapoi și în dreapta, o parte din containere împușcă mine înapoi, iar o parte la dreapta stratului de mine. În mod similar, câmpul este setat la stânga și înapoi;
- un câmp de barieră cu trei benzi - vehiculul se deplasează înainte, containerele din partea dreaptă și stângă se întorc la unghiul necesar la stânga și, respectiv, la dreapta. Containerele din rândul din mijloc sunt ridicate înapoi în poziția de lucru. Tragerea minelor din containere se efectuează simultan.
Astfel, prezenta invenție a rezolvat sarcina de a crea un strat de mine cu o eficiență crescută de utilizare.
După cum puteți vedea, dezvoltarea minelor continuă și nu stă pe loc.
În concluzie, încă câteva fotografii cu minelayers.













Transport de personal blindat bazat pe GMZ. Armata Abhaziei

Asemenea abhaziei din armata transnistreană, au făcut un transportor blindat greu de trupe din GMZ
Surse:
Combaterea minelor antipersonal (UE - Comunitatea Europeană, 1997, 108 p.)
Karpenko A.V. Revizuirea vehiculelor blindate autohtone (1905 - 1995). - S.-P.: Bastionul Nevski. - 1996.
Kirindas A., Pavlov M. „LAND DETROYER” // Echipamente și armament - Nr. 8, 2012.
Mașini de armament de inginerie: În 4 părți. Partea 3. Mașini pentru depășirea și aranjarea barierelor miniere explozive / Sub redacția Candidatului de Științe Tehnice, Conf. univ. Colonel N.G. Borodina.- M.: Editura Militară. - 1987.
Ghid pentru partea materială a armelor de inginerie. Mijloace de exploatare și deminare. Prima parte. – M.: Editura militară. - 1958.
Mijloace de mecanizare a mineritului. Ghid pentru partea materială și aplicație. Cartea unu. – M.: Editura militară. - 1979.
Mijloace de mecanizare a mineritului. Ghid pentru partea materială și aplicație. Cartea a doua. – M.: Editura militară. - 1980.
Fotografie din arhiva personală a autorului
http://www.arms-expo.ru/armament/samples/1426/68789/
http://www.saper.etel.ru/texnica/gmz.html
https://ru.wikipedia.org/wiki/СУ-100П
http://www.findpatent.ru/patent/233/2339897.html
http://www.findpatent.ru/patent/218/2185590.html
https://www.drive2.ru/b/1842218/
http://informatik-m.ru/vo-techno/gmz-3-gusenichnyj-minnyj-zagraditel.html
http://www.shivaengg.com/inner.php?id=3&sid=1&flg=1
http://www.thinkdefence.co.uk/2014/06/story-fres-eighties/