Proiecte de vehicule subacvatice autonome nelocuite din familia Clavecinului
Pentru a rezolva unele probleme, pot fi utilizate diverse sisteme controlate de la distanță cu un set de echipamente necesare. Astfel, vehiculele subacvatice autonome nelocuite pot fi folosite pentru a studia fundul mării și a studia obiectele de pe fund. Sistemele din această clasă sunt dezvoltate activ de întreprinderile naționale. În ultimii ani, mai multe complexe similare au fost create de mai multe organizații. Doi dintre ei aparțin unei familii numite „Clavecin”.
ANPA „Clavecin-1R”
Primul reprezentant al noii familii a fost aparatul „Harpsichord-1R”. Conform datelor disponibile, vehiculul subacvatic autonom nelocuit „Klavesin-1R” a fost dezvoltat de Institutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Scopul proiectului a fost acela de a crea un instrument special adecvat pentru efectuarea diferitelor sarcini la diferite adâncimi. Dezvoltarea a fost realizată atât în interesul organizațiilor științifice, cât și pentru structurile relevante ale departamentului militar. Proiectul prevedea posibilitatea studierii mediului și a obiectelor individuale folosind un set de echipamente de bord. Dispozitivul a primit un sistem de control automat cu posibilitatea de a primi comenzi noi de la panoul de control.
Pe baza cerințelor și a caracteristicilor așteptate ale aplicației, autorii proiectului au folosit câteva idei și soluții dovedite. În special, în exterior, produsul „Harpsichord-1R” seamănă cu o torpilă de dimensiuni ușor crescute. Toate unitățile principale sunt plasate în interiorul unui corp cilindric. Partea capului aparatului este acoperită cu un caren emisferic, în pupă există o unitate de conicitate, pe care așa-numita. complex de propulsie. Lungimea clavecinului-1R este de 5,8 m, diametrul carcasei este de 900 mm. Masa dispozitivului în aer este de 2,5 tone.
ANPA „Harpsichord-1R” are un corp solid care asigură funcționarea tuturor unităților la adâncimi mari. Caracteristicile de design oferă scufundări la adâncimi de până la 6 km. Dispozitivul este echipat cu patru motoare electrice situate pe coloanele părții din pupa a carenei. Fiecare dintre ele își rotește propria elice. Unitățile de putere disponibile permit viteze de până la 1,5 m/s (2,9 noduri). Bateriile oferă o autonomie de până la 300 km.
Vehiculul subacvatic a primit un sistem de control software automat. În pregătirea pentru imersarea în automatizarea produsului, este încărcat un program, conform căruia se lucrează în viitor. Aceasta oferă posibilitatea corectării programului încărcat. Pentru a face acest lucru, complexul de control situat la bordul navei de transport poate folosi un canal de comunicare hidroacustic. După actualizarea programului, ANPA „Clavecin-1R” poate trece imediat la acțiunile solicitate.
Aparat pentru testare. Fotografie Svpressa.ru
La bordul vehiculului subacvatic se află un set de diverse echipamente concepute pentru a supraveghea obiectele din jur și pentru a colecta informațiile necesare. Sonarele cu scanare laterală, un detector electromagnetic, o cameră video digitală cu instrumente de procesare a semnalului, un profiler acustic, precum și senzori de temperatură și conductivitate electrică a apei din exterior sunt montați în diferite părți ale carcasei sub presiune.
Principalul mijloc de observare a spațiului înconjurător, capabil să funcționeze în diferite condiții și utilizat pentru a detecta diverse obiecte, este un localizator hidroacustic cu scanare laterală. Este posibil să utilizați modurile de înaltă și joasă frecvență ale stației. Modul de joasă frecvență vă permite să vizualizați o bandă cu lățime de 800 m. Când utilizați oscilații de înaltă frecvență, lățimea benzii este redusă la 200 m.
Alte echipamente de bord vă permit să efectuați diverse măsurători și să determinați parametrii mediului. De asemenea, se poate realiza un studiu batimetric al corpurilor de apă și al fundului acestora, sondarea acustică a solului de fund sau filmarea video a obiectelor detectate. Cu ajutorul echipamentelor de la bord, Harpsichord-1R poate găsi și examina diverse obiecte situate în partea de jos. Este posibil să studiați obiecte punctuale și extinse.
Panoul de control al complexului „Harpsichord-1R”. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Funcționarea vehiculului subacvatic este controlată cu ajutorul unei telecomenzi situate la bordul navei de transport. Echipamentul consolei vă permite să efectuați pregătiri preliminare înainte de scufundare, inclusiv introducerea unui program de lucru, controlul funcționării tuturor sistemelor, obținerea unor date, precum și corectarea unui anumit program și transmiterea instrucțiunilor actualizate către dispozitiv.
Proiectul ANPA „Harpsichord-1R” a fost dezvoltat la mijlocul ultimului deceniu, iar în scurt timp a fost adus la montajul echipamentelor experimentale cu testarea ulterioară a acestuia. Ulterior, prototipul a fost folosit în diverse operațiuni, al căror scop a fost efectuarea de cercetări sau căutarea anumitor obiecte. Se știe că, în timpul testelor, prototipul s-a scufundat în Marea Japoniei și, de asemenea, a coborât în șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka. Operațiunea experimentală a fost efectuată în regiunile arctice. Deci, în 2007, aparatul Harpsichord-1R a devenit parte a echipamentului științific folosit de expediția polară Arktika-2007. Spărgătorul de gheață nuclear Rossiya a devenit transportatorul complexului. Mai târziu, un nou tip de AUV a fost folosit într-o operațiune de căutare în Marea Okhotsk. Scopul acestor lucrări a fost căutarea unei surse de radioizotopi scufundate.
La sfârșitul anului 2008, mass-media națională a publicat câteva detalii despre activitatea de cercetare în mările arctice. Camera video a aparatului a permis operatorilor să vadă diverși locuitori ai fundului mării, dintre care unii ulterior nu au putut fi identificați nici măcar de specialiști. Cu toate acestea, studiul faunei marine nu a fost sarcina operatorilor complexului.
O imagine a unui obiect obținută folosind echipamentul Harpsichord-1R. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
În timpul testelor, complexul Harpsichord-1R a confirmat caracteristicile de proiectare și, în plus, a îmbunătățit unii indicatori. Așadar, în timpul uneia dintre scufundări, s-a atins o adâncime de 6083 m. În 2008, aparatul a trecut testele de stare, după rezultatele cărora a fost recomandat pentru funcționare completă. Potrivit diverselor surse, până în prezent, un vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost folosit de mai multe ori pentru diverse studii în diferite mări.
ANPA "Clavecin-2R-PM"
Probabil, pe baza rezultatelor testării și funcționării vehiculului subacvatic Harpsichord-1R, s-a decis crearea unui nou sistem din această clasă, proiectat pentru funcționarea de către structurile speciale ale navale. flota. În 2009, Ministerul Apărării a format cerințele pentru noul AUV și a ales dezvoltatorul. La 19 mai 2009, a fost semnat un acord între departamentul militar și Biroul Central de Proiectare Rubin pentru Inginerie Marină. Până în prezent, noul proiect a fost adus în stadiul de testare pe mare.
Al doilea proiect al unui vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost numit „Harpsichord-2R-PM”. Potrivit rapoartelor, noua dezvoltare are aceleași scopuri și obiective ca și predecesorul său. În același timp, AUV-ul celui de-al doilea model ar trebui să difere prin dimensiuni ușor crescute și o compoziție diferită a echipamentului de bord. Datorită acestui fapt, devine posibilă creșterea eficienței prospectării și cercetării fundului mării.
Vedere generală a ANPA „Clavecin-2R-PM”. Foto Hisutton.com
Există câteva informații despre designul dispozitivului „Harpsichord-2R-PM”. Conform acestor date, unitatea principală a produsului este un cadru dreptunghiular conceput pentru a instala toate sistemele majore. Pe el sunt montate echipamente electronice, o centrală electrică, blocuri de flotabilitate etc. Pupa are și un complex de propulsie, format din patru motoare cu elice. Protecția împotriva apei se realizează folosind o carcasă durabilă. Coca are o formă cilindrică, cu o prova și pupa raționalizate. Pe suprafața superioară a carenei este prevăzută o proeminență-superstructură de lungime mare și înălțime mică.
Lungimea AUV "Harpsichord-2R-PM" ajunge la 6,5 m, diametrul carenei este de 1 m. Masa este de aproximativ 3,7 tone. Parametrii de viteză ai dispozitivului, conform diferitelor surse, sunt aproximativ egali cu caracteristicile. a predecesorului său. În același timp, raza de croazieră a fost redusă la 50 km. Puterea carenei vă permite să vă scufundați la o adâncime de 6 km. În urmă cu câteva luni s-a raportat că dispozitivul era deja capabil să se scufunde la o adâncime de 500 m.
Compoziția exactă a echipamentului de bord al noului vehicul subacvatic este necunoscută. Probabil, s-a decis să se păstreze arhitectura generală a proiectului anterior, dar în același timp să se mărească eficiența muncii prin utilizarea echipamentelor de noi modele cu caracteristici îmbunătățite. Se anunță și o creștere a autonomiei în comparație cu Harpsichord-1R AUV. Astfel de date pot indica păstrarea principiilor de management existente, datorită cărora se lucrează conform unui program pre-compilat cu posibilitatea de a-l ajusta în orice moment.
Dispozitiv nou din diferite unghiuri. Foto Hisutton.com
Până în prezent, au fost testate echipamente experimentale de tip „Harpsichord-2R-PM”. Începutul verificărilor a fost precedat de apariția unor documente care dezvăluie detaliile proiectului. În special, în luna februarie a acestui an, Biroul Central de Proiectare Rubin al MT a anunțat o cerere de propuneri de asigurare a unui nou tip de echipament experimental. O lună mai târziu, s-a planificat alegerea unei companii care urma să asigure două vehicule subacvatice experimentale. Documentul mai indica că construcția de echipamente a fost efectuată la Sankt Petersburg, iar testarea este planificată la Sankt Petersburg și în Crimeea, la Marea Neagră. Valoarea asigurată a unui AUV "Harpsichord-2R-PM" a fost determinată la 300 de milioane de ruble.
La începutul lunii iunie 2016, conducerea Biroului Central de Proiectări al MT Rubin a vorbit despre finalizarea iminentă a lucrărilor la un nou proiect. Din datele publicate a rezultat că până acum prototipurile au fost testate și sunt testate în Marea Neagră. S-a remarcat, de asemenea, că în această etapă de testare, Harpsichord-2R-PM va putea atinge o adâncime de aproximativ 500 m. Scufundarea la adâncimi mari la locul de testare folosit de la Marea Neagră este pur și simplu imposibilă.
În viitorul previzibil, specialiștii din industrie și marine vor trebui să finalizeze toate lucrările necesare la proiectul Harpsichord-2R-PM. După aceea, echipamentul experimental, după ce a trecut testele de stat, poate fi adoptat de marina. Anterior, unele informații despre posibila utilizare a noii tehnologii au apărut în domeniul public. Vehiculele subacvatice autonome nelocuite vor fi incluse în echipamentele de bord ale submarinelor nucleare în curs de modernizare în cadrul proiectului 949AM. În plus, vor deveni un instrument obișnuit pentru studierea situației submarinului nuclear cu scop special BS-64 „Podmoskovye” al proiectului 09787.
***
Dezvoltarea vehiculelor subacvatice autonome promițătoare face posibilă furnizarea flotei și organizațiilor științifice cu noi complexe capabile să efectueze observații și recunoașteri în diferite regiuni ale Oceanului Mondial la diferite adâncimi. Este asigurată posibilitatea monitorizării situației cu ajutorul radarelor hidroacustice, precum și a altor echipamente. Când se apropie de o distanță minimă, dispozitivele noi pot folosi camere video. Un avantaj important al noilor dezvoltări interne este posibilitatea de funcționare autonomă fără control constant din partea transportatorului.
Arhitectura estimată a aparatului „Harpsichord-2R-PM”. Figura Hisutton.com
Până în prezent, unul dintre dispozitivele familiei Harpsichord a trecut toate testele necesare și a fost recomandat pentru funcționare completă. În prezent sunt testate două prototipuri ale ANPA „Klavesin-2R-PM”, care în viitor le vor determina viitorul real. Dacă nu există probleme serioase și se menține ritmul potrivit, testele pot fi finalizate în următoarele câteva luni. Datorită acestui fapt, în viitorul apropiat marina va putea primi noi echipamente speciale care simplifică rezolvarea unor sarcini speciale. Cu toate acestea, datorită scopului specific al noii tehnologii, detaliile funcționării acesteia vor rămâne secrete pentru o lungă perioadă de timp.
Conform site-urilor:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
informații