Revizuirea militară

Dronele vă vor învăța să navigați în spațiu fără navigare prin satelit

48
Specialiștii ruși, comandați de departamentul militar, dezvoltă un sistem de navigație autonom pentru aviaţie, vehicule terestre și subacvatice fără pilot, raport știri.

Dronele vă vor învăța să navigați în spațiu fără navigare prin satelit


Este de așteptat ca noua tehnologie bazată pe principiile viziunii să fie implementată în termen de 3 ani. Dezvoltarea este realizată de Institutul Central de Cercetare și Dezvoltare de Robotică și Cibernetică Tehnică (TsNII RTK).

Potrivit specialiștilor institutului, „pentru navigarea autonomă va fi folosit un sistem de viziune comparabil ca funcționalitate cu ochiul uman”, fiind planificată și utilizarea imaginilor de teren din serviciile online (Google și Yandex).

Sunt în curs de desfășurare experimente privind navigația autonomă. Este planificat ca primul Roboți cu un sistem de control inovator va intra în trupe pentru operațiune de probă în 2021,
Serghei Polovko, proiectant-șef adjunct al institutului, a declarat ziarului.

Ca parte a proiectului, se creează un algoritm care va permite drone actioneaza in grup. „În zona în care se realizează sarcina, drona va naviga folosind fotografiile existente, va face propriile fotografii ale zonei și va reprezenta datele pe o hartă accesibilă tuturor dispozitivelor. Cu fiecare zbor nou peste o zonă, harta sa tridimensională devine din ce în ce mai detaliată”, se arată în material.

Yury Vizilter, șeful Grupului de lucru pentru viziunea tehnică al Consiliului de experți al Centrului Național pentru Dezvoltarea Tehnologiilor și Elementelor de bază ale Roboticii:

O precizie ridicată poate fi obținută dacă terenul conține un număr suficient de repere și datele hărții sunt exacte și actualizate. În același timp, condițiile meteorologice ar trebui să permită vizibilitatea directă a reperelor la distanța potrivită. Specialiștii Institutului Central de Cercetare al RTK dețin un arsenal de metode avansate de viziune computerizată. Sunt cunoscuți pentru o serie de evoluții în domeniul viziunii tehnice a roboților. Prin urmare, implementarea cu succes a sistemului în cauză pare foarte probabilă.
Fotografii folosite:
https://masterok.livejournal.com
48 comentarii
Anunț

Abonează-te la canalul nostru Telegram, în mod regulat informații suplimentare despre operațiunea specială din Ucraina, o cantitate mare de informații, videoclipuri, ceva ce nu intră pe site: https://t.me/topwar_official

informații
Dragă cititor, pentru a lăsa comentarii la o publicație, trebuie login.
  1. abvgdeika
    abvgdeika 13 aprilie 2018 11:23
    0
    Dacă dronele pierd din vedere, soldații NATO le vor returna
    1. mormăit
      mormăit 13 aprilie 2018 11:44
      +1
      Citat din abvgdeika
      vor returna soldatii NATO

      în curând va fi senegaleză râs Este clar că dezvoltarea sistemelor de război electronic este în curs de desfășurare și navigația prin satelit va fi nivelată, de asemenea, atunci când se folosesc arme nucleare, ionosfera va fluctua foarte mult. Nimic nu a fost creat mai fiabil decât inerțialul bun vechi și bun, totuși, spre deosebire de ICBM-uri, unde o mică abatere probabilă vă permite să intrați în oraș și totuși există astrocorecție. Nu există probleme cu vântul, curentul și alți factori care să te îndepărteze de pe traseu. Dronele, atât subacvatice, cât și zburătoare, plutitoare și care conduc, vor avea nevoie de referințe precise la teren pentru a verifica traseul. Când nu exista ZHPS, au încercat să introducă o hartă electronică a zonei pentru Tomahawk și să reconcilieze obiectele de pe traseu, cum ar fi munți, clădiri și alte repere, același lucru aici. Doar o dronă subacvatică va fi ghidată de terenul subacvatic etc.
      1. abvgdeika
        abvgdeika 13 aprilie 2018 11:56
        +1
        Da, inerțială plus referință la teren prin video și altimetru.
        În axe, totul ar trebui deja implementat
        1. abvgdeika
          abvgdeika 13 aprilie 2018 11:58
          0
          Da, și în Caliber, cel mai probabil, de asemenea
          1. Shurik70
            Shurik70 13 aprilie 2018 12:56
            0
            Vai... CE PROGRES!!! Viziune pentru roboți!
            Îmi amintesc că până și Korolev a făcut orientare prin stele pentru sateliții sovietici.
            Și cum va ajuta vederea pentru dronele subacvatice?
            Inerția și giroscoapele trebuie îmbunătățite, acest lucru va ajuta la orientare în orice fum, vizibilitate zero, în aer și sub apă.
    2. vkl.47
      vkl.47 13 aprilie 2018 11:53
      +1
      Copiii lui Moise au venit din nou în alergare
      1. abvgdeika
        abvgdeika 13 aprilie 2018 12:03
        +2
        Citat: vkl.47
        Copiii lui Moise au venit din nou în alergare

        Ce zici doar de chat?
    3. topotun
      topotun 13 aprilie 2018 12:13
      +1
      Cei care supraviețuiesc...
      Legarea prin satelit vă permite să controlați cu precizie locația UAV. Legarea locației - vă permite să înșelați UAV-ul plasând, de exemplu, machete gonflabile ale ceva voluminos ...
      1. Avis-bis
        Avis-bis 13 aprilie 2018 12:27
        +4
        Citat din Topotun
        modele gonflabile de ceva voluminos...

        ***Mi-am imaginat o macheta a unui deal de dimensiuni medii...***
        Între timp, vor fi necesare câteva sute de astfel de dealuri, chiar dacă traseul KR este cunoscut.
        1. topotun
          topotun 13 aprilie 2018 13:17
          +1
          Problema nu este mare. Da, și se poate pune suspensie de aerosoli (fum cu alte cuvinte).
          1. Avis-bis
            Avis-bis 13 aprilie 2018 13:34
            +3
            Citat din Topotun
            Problema nu este mare. Da, și se poate pune suspensie de aerosoli (fum cu alte cuvinte).

            Hmm...
          2. Petrix
            Petrix 13 aprilie 2018 20:06
            +1
            Citat din Topotun
            Problema nu este mare. Da, și se poate pune suspensie de aerosoli (fum cu alte cuvinte).

            Pur și simplu, comparați cu viziunea dvs. sau, mai bine, cu algoritmul dvs. de orientare pentru zona înconjurătoare. Sunteți confuz de fum sau de machete? Și dacă adăugați un girobusolă, soarele, stelele, un sentiment al câmpului magnetic și al radiațiilor, plus o memorie uimitoare și o viteză de procesare a datelor proaspete, este foarte greu de confundat.
            1. topotun
              topotun 16 aprilie 2018 10:02
              +1
              Ai încercat să conduci într-o noapte de vară, în ceață? Se pare că am o experiență de conducere de 25 de ani și apoi uneori - ca o bătaie de cap. Începe să arate ca o porcărie. Dar creierul uman (prin capacitatea sa de a arunca toate prostiile) nu poate fi comparat cu niciun computer, nici măcar cu elementele AI...
      2. Colonelul negru
        Colonelul negru 13 aprilie 2018 12:51
        +1
        Este posibil să scanați pasiv locația surselor staționare de radiații radio magnetice și să o utilizați ca balize radio pe lângă cartografiere.
        1. domnule_obs
          domnule_obs 13 aprilie 2018 13:45
          0
          Totul a fost inventat de mult, cu mai bine de 40 de ani în urmă, astrocorectorii erau pe rachete strategice. Racheta și-a corectat poziția de stele. Navigația cerească este mijlocul cel mai de încredere, stelele nu merg nicăieri. Dacă ghețarii interferează, atunci poți urca mai sus, ziua totul este perfect vizibil.
        2. Nikolaevici I
          Nikolaevici I 14 aprilie 2018 01:32
          +2
          Citat: Colonelul Negru
          Este posibil să scanați pasiv locația surselor staționare de radiații radio magnetice și să o utilizați ca balize radio pe lângă cartografiere.

          Poate sa ! Și asta, dacă îmi servește memoria, se aplică deja.Nu trebuie să uităm că, în afară de sistemele de radionavigație prin satelit, există (au fost...) sisteme de radionavigație la sol. Este posibil să se creeze sisteme de navigație „cartografice” similare cu TERCOM (CNS) .... Dacă CNS acoperă un teritoriu foarte mare, atunci este dificil să puneți o cantitate imensă de informații în avion... Prin urmare, este este indicat să existe un centru de navigație CNS cu un canal radio între acesta și aeronavă.
    4. Vladimir 5
      Vladimir 5 13 aprilie 2018 12:34
      -1
      NATO este doar o alianță de bune intenții, iar când miroase cu adevărat a prăjit, o alianță bazată pe „declarații democratice” fără a susține fundamentele necesare va fi un bazar și un câmp de dezacord, dacă ar fi o mare amenințare. Și acest lucru este de așteptat în următorul deceniu - China, Iran, Federația Rusă și alte BRICS ale noii lumi în creștere ...
    5. gippernano
      gippernano 14 aprilie 2018 03:16
      0
      Soldații NATO nu vor ajuta, ei vor reduce GPS-ul mai întâi. La fel și totul nou, frumos și foarte inteligent.
  2. iouris
    iouris 13 aprilie 2018 11:24
    0
    1) Concentrați-vă pe teren. 2) Fără utilizarea sistemelor de navigație prin satelit.
    1. Vladimir 5
      Vladimir 5 13 aprilie 2018 12:38
      -1
      Pe vremuri, se foloseau poziția stelelor pe cer, repere stabile destul de distincte, iar din fântână (viziunea în tunel) stelele sunt vizibile în timpul zilei...
      1. dedsupers
        dedsupers 16 aprilie 2018 04:17
        +1
        AM DESCREDIT în fântână la o adâncime de 30 de metri! nu am vazut stelele!!!
    2. Petrix
      Petrix 13 aprilie 2018 20:08
      0
      Căutați mușchi pe stâncile din partea de nord, sau cu vedere bună de departe, citiți indicatoarele de pe autostrăzi.
  3. Sergey985
    Sergey985 13 aprilie 2018 11:30
    +4
    Mi-am amintit imediat: în timp ce inamicul doarme, vom schimba peisajul dincolo de recunoaștere.
    1. 100ik
      100ik 13 aprilie 2018 11:37
      0
      Când unii desenează săgeți pe hărți, alții schimbă peisajul.
      zâmbet
      Poate ar trebui să fie învățați să navigheze după stele?

      Apropo, astăzi este VINERI 13. Nu este timpul să ne gândim la etern? făcu cu ochiul
      1. Avis-bis
        Avis-bis 13 aprilie 2018 11:47
        +4
        Citat: 100ik

        Poate ar trebui să fie învățați să navigheze după stele?

        Racheta de croazieră intercontinentală a lui Lavochkin „Storm”, tocmai a zburat conform astronavigației.



      2. Sergey985
        Sergey985 13 aprilie 2018 11:48
        0
        Conform stelelor nu vor funcționa, eroarea este mare.
        1. 100ik
          100ik 13 aprilie 2018 11:52
          0
          Conform stelelor nu vor funcționa, eroarea este mare.
          Anterior, cuiele erau ciocănite și piramidele au fost construite de mii de ani. Și a rupe nu a construi a face cu ochiul
  4. KVU-NSVD
    KVU-NSVD 13 aprilie 2018 11:40
    +3
    O precizie ridicată poate fi obținută dacă terenul conține un număr suficient de repere,
    Pentru zborurile peste mare, sistemul deșertului este de puțin folos. Deci va fi folosit doar ca însoțitor pentru satelit și inerțial. Și pentru ce va oferi viziune tehnică
    vehicule subacvatice fără pilot
    în general neclar. Dar algoritmii pentru acțiuni comune, schimbul de date și completarea datelor existente online în „pușculița comună” sunt un lucru foarte bun. Să vedem care va fi rezultatul.
    1. Cubul123
      Cubul123 13 aprilie 2018 12:08
      0
      Citat: KVU-NSVD
      Și pentru ce va oferi viziune tehnică
      vehicule subacvatice fără pilot
      în general neclar.

      În forma sa cea mai pură - probabil nimic. Deja la o adâncime mică - întuneric absolut. Dar ideea de a renunța la ecosonda, factorul cel mai demascat, este dureros de atractivă.
  5. Comentariul a fost eliminat.
  6. Strashila
    Strashila 13 aprilie 2018 12:17
    0
    Și care sunt dificultățile ... în Rusia nu a existat un sistem de navigație prin satelit pentru aviația militară ... unde s-au dus ... ???
  7. Brylevsky
    Brylevsky 13 aprilie 2018 12:17
    0
    Citat: 100ik
    Poate ar trebui să fie învățați să navigheze după stele?

    Dar aceasta nu este o rachetă intercontinentală cu astro-corecție... stelele sunt întotdeauna vizibile în spațiul apropiat Pământului, dar nu și pe pământ. Ziua nu sunt vizibile, dar noaptea stelele pot fi ascunse de nori. În general, poziționarea de către corpurile cerești nu este un mijloc de navigație sigur, tocmai din cauza dependenței de condițiile meteorologice și a preciziei relativ scăzute a rezultatului. Vă spun asta ca navigator.
  8. Brylevsky
    Brylevsky 13 aprilie 2018 12:24
    +2
    Citat din Avisbis
    Racheta de croazieră intercontinentală a lui Lavochkin „Storm”, tocmai a zburat conform astronavigației.

    Poate, la urma urmei, cu utilizarea giroscoapelor și cu corectarea erorilor acumulate ale acestora în funcție de observațiile astronomice? Pur și simplu nu știu despre această rachetă în special, dar corecția astro este încă folosită în rachetele balistice intercontinentale.
    1. Avis-bis
      Avis-bis 13 aprilie 2018 12:31
      +4
      Citat din Brylevsky

      Poate, la urma urmei, cu utilizarea giroscoapelor și cu corectarea erorilor acumulate ale acestora în funcție de observațiile astronomice? Doar că nu știu despre această rachetă

      Nici eu nu știu prea multe despre ea. Dar este scris că ceva de genul „captura stelei a avut loc la altitudinea M-a și la al-lea minut al zborului”. Și apoi, după cum am înțeles din text, racheta a mers de-a lungul stelei. Dar acest MKR avea, desigur, un focos nuclear, pentru care +/- un kilometru nu este critic.
    2. Iline
      Iline 13 aprilie 2018 16:22
      +1
      Citat din Brylevsky
      Poate, la urma urmei, cu utilizarea giroscoapelor și cu corectarea erorilor acumulate ale acestora în funcție de observațiile astronomice?

      Tot ce spui este corect. Până acum, giroscoapele sunt folosite ca sistem principal, orice altceva sunt senzorii de corecție ai acestor giroscoape. Și ce se folosește acolo: astrocorecție, corectare în funcție de altitudinile stocate în memorie de-a lungul traseului pentru radioaltimetre, fotografii ale zonelor de corecție sau același GLONASS etc., aceasta este deja a zecea întrebare.
      Dar faptul că încearcă să scape de sistemele de corecție vulnerabile din punct de vedere tehnic în această chestiune este pasul potrivit. Acest lucru crește capacitatea de supraviețuire a sistemelor.
  9. Colonelul negru
    Colonelul negru 13 aprilie 2018 12:47
    0
    Este posibil să scanați pasiv locația surselor staționare de radiații radio magnetice și să o utilizați ca balize radio pe lângă cartografiere.
    1. Brylevsky
      Brylevsky 13 aprilie 2018 13:29
      0
      Pe propriul său teritoriu, acest lucru este foarte posibil din punct de vedere tehnic, dar cum rămâne cu teritoriul inamicului? Cum să „împrăștieți” balizele radio acolo? Și cum să asigure secretul muncii lor?
    2. Petrix
      Petrix 13 aprilie 2018 20:17
      0
      Citat: Colonelul Negru
      scanați locația surselor staționare de radiații radio-magnetice

      Ei bine, este la fel ca GPS-ul, doar 2D.
  10. askort154
    askort154 13 aprilie 2018 13:06
    0
    De ce să transferați bani. Este mai ușor să restabiliți producția de Po-2, care avea un singur dispozitiv de navigație - o busolă, iar lichidul (KAI-11) a zburat oriunde. Și în caz de pierdere a orientării, au folosit metoda - „restabilirea orientării prin intervievarea locuitorilor locali”. (Într-adevăr!)
    Așa că l-am văzut pe primul pilot în viață din viața mea, coborând din cer pe stadionul școlii noastre. Toată școala „a explodat”. "bine
    1. sivuch
      sivuch 13 aprilie 2018 14:26
      +1
      Și ce, lângă tine nu era nici o bucată de fier sau un râu?
  11. BAI
    BAI 13 aprilie 2018 13:23
    +1
    Specialiștii ruși, comandați de departamentul militar, dezvoltă un sistem de navigație autonom pentru aviație, vehicule terestre și subacvatice fără pilot

    S-a maturizat înțelegerea că în timpul unui război serios nu va exista nici GLONASS, nici GPS. Ba chiar surprinzător.
    1. Brylevsky
      Brylevsky 13 aprilie 2018 13:35
      +1
      Citat din B.A.I.
      S-a maturizat înțelegerea că în timpul unui război serios nu va exista nici GLONASS, nici GPS.

      Exact. Vor exista doar corpuri cerești și giroscoape, ca păstrători ai poziției în spațiu. Ei bine, de asemenea, un sextant și tabele logaritmice. Care, de fapt, a fost în marina și aviație până în anii 50 ai secolului trecut.
      1. Avis-bis
        Avis-bis 13 aprilie 2018 16:03
        +4
        Citat din Brylevsky
        corpuri cerești și giroscoape ca păstrători ai poziției în spațiu. Ei bine, de asemenea, un sextant și tabele logaritmice. Care, de fapt, a fost în marina și aviație până în anii 50 ai secolului trecut.

        Pentru dreptate, primul radiofar care funcționează ca zonă a fost dezvoltat de britanici în Primul Război Mondial pentru raiduri de noapte asupra țintelor germane. Primele busole radio goniometrice au început să fie folosite încă de la sfârșitul anilor 1920. Iar de la mijlocul anilor 1930, pe avioane au apărut busole radio neautomate (în esență radiogonioane, dar nu sunt importante în acest caz).

  12. g1washntwn
    g1washntwn 13 aprilie 2018 13:54
    0
    Există suficientă putere în dronă pentru a procesa un astfel de volum de date „din mers”? Și dacă este implicată calcularea distribuită a unui stol de drone sau comunicarea cu un supercomputer, să zicem, pe orbită, atunci ce zici de bruiaj? Blockchain pe șine militare?
  13. Brylevsky
    Brylevsky 13 aprilie 2018 13:59
    +1
    Citat din Strashila
    Care sunt dificultatile...

    Cert este că GLONASS și GPS (și absolut toate celelalte sisteme similare) funcționează exact atâta timp cât nu sateliții sunt în viață, chiar ca atare, ci stațiile pentru transmiterea informațiilor corective către acești sateliți. Un satelit este în esență un radiofar cu coordonate cerești cunoscute cu precizie. Poziția sa pe orbită trebuie ajustată periodic. Dacă nu corectați orbita satelitului, acesta o va părăsi rapid, coordonatele acestuia se vor schimba. Receptorii de informații de navigație vor „crede” că satelitul se află într-un singur loc, în timp ce el însuși se va afla într-un loc complet diferit. Din această cauză, receptorii nu își vor calcula corect locul. Și aceasta se referă doar la poziția relativă în spațiu a receptorului de informații de navigație de pe o navă sau aeronavă și a emițătorului de pe un satelit. Dar la toate acestea se va adăuga o asemenea coordonată ca timpul. Ceasul satelitului trebuie, de asemenea, ajustat periodic de la Pământ. Dacă acest lucru nu se face, atunci receptorii de la sol nu vor putea calcula corect pseudo-ratele la sateliți - „punctul” de la sol nu va merge pur și simplu nicăieri. În acest caz, nu se poate pune problema vreunei acuratețe, iar fără corectarea orbitei prin comenzi de pe Pământ (corecțiile sunt calculate de stații pentru primirea și procesarea informațiilor), sateliții vor dezorbit și se vor arde în atmosferă. Astfel, este suficient să distrugi stațiile de control, deoarece întreaga constelație de sateliți scumpi va fi inutilă. Numărul acestor posturi este limitat, poziția lor este bine cunoscută atât nouă, cât și americanilor. Pentru loviturile cu rachete și bombe, acestea sunt o țintă excelentă. În cazul unui război la scară largă, aceste stații vor fi aproape primele ținte de pe listă pentru a priva inamicul de o navigație precisă.
    1. Shahno
      Shahno 13 aprilie 2018 14:07
      0
      Deci, în general, bombardați papuașii doar prin satelit.... Într-o adevărată mizerie, doar tehnologia vizelor. recunoașterea imaginii... Sunt multe informații pe Google, când eu și colegii mei ne-am întâlnit la Samara, Soifer părea să fi înființat școala de mult, chiar am cooperat... Numai că plângeam, implementarea a fost șchiopătată , nu erau fonduri...
  14. Brylevsky
    Brylevsky 13 aprilie 2018 14:15
    0
    Citat din Shahno
    În mizeria adevărată, doar tehnologia vizelor. recunoasterea formelor...

    Îmi pare rău, nu sunt competent în această problemă. Nu pot să-ți spun nimic.
    1. Shahno
      Shahno 13 aprilie 2018 14:16
      0
      Scuze acceptate...
  15. sib.ataman
    sib.ataman 13 aprilie 2018 15:43
    0
    Ei bine, ca de fiecare dată: ai noștri sunt înhămați de mult, apoi lumea întreagă este chinuită să înghită praful! Cu Su-57 va fi aceeași poveste! Când va ajunge cu adevărat în aripă, reptilienii cu pinguini vor pieri în epoca de piatră (unde este V-I? Furtuna „sovietică” este un prevestitor al războaielor stelelor?)! Și cu AVK va fi aceeași poveste! Aveți răbdare, băieți, și saltelele vor tremura când crucișătorul nostru de transport avioane la scară mare, înarmat cu un buchet de super-Su și altele, Zircon, S-400, Shells etc. etc., lovește elicele pe apa oceanului!