În timpul lui Muammar Gaddafi, Libia a achiziționat armă atât din ţările Pactului de la Varşovia cât şi de la producătorii occidentali. În armata libiană a acelor ani, s-ar putea întâlni, inclusiv „Goafele” și „Salcâmul” sovietice, „Dana” cehoslovacă, precum și tunurile autopropulsate italiene „Palmaria”, fabricate de OTO Melara. În total, aproximativ 1980 de mașini italiene au fost achiziționate în 150.
„Palmaria” se face pe baza italianului rezervor OF-40 și era destinat exclusiv livrărilor străine. La acea vreme, era considerat unul dintre cele mai bune tunuri autopropulsate produse în vest.
Greutate „Palmaria” - 46 de tone. Raza de tragere a unui proiectil cu fragmentare puternic explozivă este de aproximativ 24 km, iar un proiectil activ-reactiv este de 30 km. Puterea motorului ACS - 750 CP Viteza - până la 60 km/h. Rezerva de putere - 500 km. Echipaj - 5 persoane.
Armele autopropulsate au fost folosite în mod activ în timpul războiului din 2011 și au suferit pierderi grele în urma atacurilor aeronavelor NATO. Astăzi, în Libia au rămas puține astfel de mașini - aproximativ 30 de unități. Toți sunt implicați în zona Tripoli. De regulă, echipajele trag cu foc direct, expunându-se la focul de întoarcere al inamicului. Având în vedere că armura armelor autopropulsate este antiglonț, numărul acestora continuă să scadă inexorabil.