Sisteme de măsurare ale spatioporturilor

Catarg de reglare al sistemului „Vega”, Mirny

Determinarea traiectoriei experimentale a vehiculelor de lansare și a rachetelor balistice rachetă scopuri strategice precum „Topol-M”, „Bulava”, „Albatros” etc. au fost realizate folosind complexul de comandă și măsurare la sol al cosmodromului (KIC). CMC include puncte de măsurare (IP) situate pe întreg teritoriul fostei URSS.

Complexe de comandă-măsurare ale cosmodromelor

Pentru a efectua măsurători de traiectorie pe IP, au existat diverse sisteme de măsurare (IS). Un IP avea unul sau mai multe IP-uri

Clasificarea sistemelor și mijloacelor de măsurare

Aceste CI au fost împărțite în tipuri în conformitate cu caracteristicile fizice și principiul măsurătorilor. Circuitele integrate pentru preprocesarea semnalului, controlul antenei și controlul testelor de zbor au fost furnizate cu unul sau mai multe computere. De exemplu, circuite integrate precum „Vega-NO(KO)” și „Katafot” aveau propriile rețele locale de calculatoare. Sistemele de măsurare au o îmbinare externă pentru transmiterea informațiilor către o linie de comunicație telefonică sau telegrafică. Transmiterea informațiilor în linia de comunicație s-a realizat folosind diverse protocoale, cadre de măsurare, service, semnalizare și alte informații, în diverse codificări datorită faptului că nu exista un standard specific pentru instrumentele de măsură.

Sistemul de inginerie radio „Vega”: cel mai precis

Cel mai precis sistem de măsurare a fost sistemul de inginerie radio Vega. „Vega” funcționează pe principiul Doppler, măsurând diferențele de fază ale semnalului radio de la transceiver-ul de la bord, recepționat de diferite antene de la sol separate de o distanță mare, în timp ce recepționează semnale radio de la transceiver-ul aflat la bordul rachetei. Racheta este capturată și ghidată de un radiogoniometru.

Designer-șef al sistemului Vega German Alekseevich Baranovsky [1]

Principalele caracteristici ale sistemului de măsurare „Vega-NO(KO)”[2]

Sistemul Vega este o structură de inginerie grandioasă, a cărei creare s-a dovedit a fi de neatins financiar pentru cea mai bogată țară din lume - Statele Unite ale Americii. Doar Uniunea Sovietică a fost capabilă să creeze un astfel de sistem de măsurători a traiectoriei.

Iată câteva fotografii ale acestui sistem, care vor oferi o idee generală a măreției ideii, întruchipată în realitate de personalul Institutului de Cercetare din Harkov pentru Măsurătorile de Inginerie Radio.

IS „Vega” Cosmodromul Baikonur

Catarg de reglare centrală a sistemului Vega, Norilsk

Clădirea centrală (poziție tehnică) a sistemului „Vega” (Norilsk) din vedere de pasăre și în depărtare „Small Cross” a sistemului „Vega” (Norilsk)

Catarg de reglare și cruce mică a sistemului Vega, Norilsk

Poziția tehnică a sistemului Vega în timpul iernii (Norilsk)

Sistemul Vega, Norilsk. Scara prin coridorul de cabluri este dată pentru a înțelege scara structurii. Scară prin coridorul de cablu vara și iarna

Norilsk „Vega” pe Google Map. Cruce mică și poziție tehnică. Punctele îndepărtate nu au fost incluse din cauza dimensiunii mari a hărții [3]

Vederea generală a topologiei sistemului Vega poate fi văzută în întregime doar din spațiu. Orașul Norilsk. Crucea mică și poziția tehnică sunt ascunse în spatele liniilor violet [4]

Sistemul Vega din Vorkuta vara

Sala de echipamente a sistemului Vega

Ghizor de direcție, computer ES-1045, unități de bandă magnetică ale sistemului Vega

După actualizare, sistemul Vega a fost echipat cu mai multe PC-uri compatibile cu IBM care rulează sistemul de operare QNX, oferit cu amabilitate de serviciul de informații extern al Rusiei.

„Vegas” din Rusia

Un rol semnificativ în măsurătorile traiectoriei l-a jucat stația radar Kama (RLS). Sistemul Kama este produs în diferite versiuni, cele mai comune fiind „Kama-A” și „Kama-N” [5]. Radarul Kama este utilizat atât ca parte a sistemelor de măsurare, cât și în operare de sine stătătoare. „Kama-A” și „Kama-N” diferă în momentul intrării lor în trupe. Kama-A folosește o linie telegrafică, iar Kama-N folosește o linie telefonică. Lucrarea este efectuată conform transponderului de la bord. Dacă transponderul de bord Vega ocupă un volum de 2 litri, atunci Kama are mult mai puțin. Cu toate acestea, precizia radarului Kama este mai mică. De regulă, radarul Kama funcționează pe vehicule de lansare spațială, iar Vega pe rachete strategice.

Antena radar "Kama-A"

Echipament radio al radarului Kama-N

Sistemele optice de măsurare sunt teodolitele cinematografice și telescoapele cinematografice, camerele balistice etc., care sunt utilizate pe scară largă în măsurătorile traiectoriei externe. Sistemele optice au început să fie utilizate în acest scop mult mai devreme decât ingineria radio. Sistemul de teodolit optic-electronic de înaltă precizie (OES) Viola (1977–1988) este conceput pentru a măsura coordonatele spațiale ale rachetelor în timpul diferitelor experimente de zbor. UES „Viola” conține de la trei până la șase stații de teodolit, combinate într-un singur complex de măsurare printr-o stație de comandă. Canalul principal de măsurare al stației de teodolit este un canal de film cu o frecvență de filmare de 1; 5; zece; 10 Hz. Raza de acțiune a telemetrului laser este de 25 m; eroarea de măsurare a OES "Viola" este: în funcție de măsurătorile unghiulare - 25000 arc / s, în funcție de interval - 5 m.

IPS "Viola"

Există și alte ECO-uri, de exemplu:

1) tip de urmărire cu teodolit în infraroșu mobil „Velur-M”, se referă la dispozitive cu rază scurtă de acțiune și vă permite să urmăriți și să măsurați automat coordonatele unghiulare ale obiectelor luminoase la distanță scurtă;

2) teodolit infraroșu „Velur-IT”. Proiectat pentru a determina parametrii mișcării rachetelor prin măsurarea coordonatelor unghiulare ale unui obiect prin radiația sa termică, precum și observarea obiectului printr-un sistem de televiziune;

3) teodolit cinematografic „Vismutin”, conceput pentru a măsura coordonatele unghiulare ale rachetelor; Teodolitul cinematograf este echipat cu o cameră de filmat, un coordonator în infraroșu, sisteme de vizare automată și semi-automată, focalizare automată și control automat al expunerii.

Intensitatea testului

Intensitatea testării în URSS a fost de așa natură încât aproape în fiecare săptămână a fost efectuată o lansare de probă a unei rachete din cosmodromul Plesetsk. Acesta este ceea ce amintește comandantul adjunct pentru măsurători ale sistemului de inginerie radio Norilsk Vega, maiorul Yury Anatolyevich Rodin, despre numărul de teste.

„În perioada 1986-1991, sistemul Vega a participat activ la testarea sistemelor promițătoare de rachete și la confirmarea caracteristicilor echipamentelor deja adoptate pentru service. Au fost cazuri când au fost două teste experimentale pe zi. Sesiunile aveau loc la acea oră în principal noaptea” [6].

Comandant adjunct pentru măsurători ale sistemului de inginerie radio Norilsk „Vega” maiorul Yuri Anatolievich Rodin

Intensitatea ridicată a testelor vehiculelor de lansare și rachetelor balistice strategice a impus crearea unui astfel de sistem de informații care să facă posibilă colectarea informațiilor despre traiectorie, creșterea eficienței pregătirii pentru teste și, de asemenea, gestionarea sistemelor de măsurare eterogene desfășurate în întreaga URSS. Astfel de sisteme informatice au fost create la Institutul de Cercetare Harkov pentru Măsurători Radio Inginerie (NIIRI). Dar acest lucru este complet diferit poveste.

surse
1. https://ru.wikipedia.org/wiki/Baranovsky,_German_Alekseevich.
2. Sisteme multiparametrice de inginerie radio pentru măsurători de înaltă precizie a parametrilor traiectoriei obiectelor în mișcare // http://www.niiri.com.ua/Rus/rmsvi_nv.htm.
3. „Vega” Norilsk pe hartă // https://www.google.com/maps/@69.4049632,87.6359006,1553m/data=!3m1!1e3?hl=ru-RU.
4. Vedere generală a topologiei sistemului Vega // https://kik-sssr.ru/Vega_2.htm.
5. Stația radar „Kama-N” // https://pohnews.org/15618-radiolokacionnaya-stanciya-kama-n.
6. Cosmodromul de Nord al Rusiei. Volumul 1 / Sub conducerea generală a șefului cosmodromului Plesetsk, candidat la științe tehnice, general-locotenent A. A. Bashlakov. Cosmodrom Plesetsk, 2007. S. 462.

Comments

[Vladimir_2U]

Exact locul articolului nu este în secțiunea „Armare”?

[vvvjak]

Citat: Vladimir_2U

Exact locul articolului nu este în secțiunea „Armare”?

Nu stiu voi, il am in sectiunea „Opinii”. Mi-a placut articolul, si fotografiile sunt impresionante.

[Vladimir_2U]

Citat din vvvjak

Mi-a placut articolul

Același lucru, mă alătur, dar de obicei articole de acest gen sunt postate în secțiunea „Armament”.

[Vladimir_2U]

După actualizare, sistemul Vega a fost echipat cu mai multe PC-uri compatibile cu IBM care rulează sistemul de operare QNX, oferit cu amabilitate de serviciul de informații extern al Rusiei.

Este Rusia țaristă? URSS era atunci! El și SVR-ul!

[v_bueff]

Deja Rusia.

[Vladimir_2U]

Nu este specificat anul modernizării, dar:

QNX1980 a fost lansat la mijlocul anilor 2. Datorită fiabilității sale, sistemul avea o reputație de invidiat și era utilizat pe scară largă pentru controlul mașinilor industriale. QNX2 este încă folosit uneori în sisteme critice

Și la mijlocul anilor 80 mai exista URSS.

[Andrey30]

Sistemul radio Vega-N a fost modernizat de mai multe ori. Când vorbim despre sistemul de operare QNX, apogeul acestui upgrade a venit în 1993. Înainte de această actualizare, Vega-N a folosit computerul ES-1045. Iată o fotografie cu EU-1045 de la „Vega-N”:

[ButchCassidy]

După actualizare, sistemul Vega a fost echipat cu mai multe PC-uri compatibile IBM care rulau un sistem de operare. Sisteme de qnx, cu amabilitate oferite Informații străine rusești.

Ador aceste sugestii...

[Același LYOKHA]

Mulțumesc autorului pentru articol... un subiect nou și neexplorat pentru mine... ar trebui să mă adâncesc în el.

[Andrey30]

Multumesc, ma bucur ca ti-a placut articolul. Acesta este primul meu articol și este introductiv. În el, am încercat să arăt sistemele de măsurare folosite în URSS și moștenite de Rusia. Mai departe va fi mai interesant.

[doctor]

Multe s-au schimbat de atunci. Munca unității de batalion este realizată acum de un grup restrâns cu o duzină de valize de oriunde din țară, inclusiv în deplasare, căminele ofițerilor sunt amplasate în clădiri cu antene deasupra, iar la 1 mai, familiile de ofițeri prieteni ies la prăjiți kebab-uri chiar pe câmpurile de antenă.

[Andrey30]

Aș dori să mai inserez o fotografie a camerei de echipamente a sistemului Vega-N în articol:

[Andrey30]

Personal, îmi place fotografia lui „Vega-N” din orașul Norilsk:

[bubalik]

Interesant Un astfel de subiect nu părea să fie pus pe VO

[Teste]

„Vega-KO” din Severodvinsk a fost construit, în primul rând, pentru măsurători în interesul Marinei URSS (locul de testare din Nyonoksa), atât de pe țărm pentru testare de pe site, cât și de la submarinele nucleare pe mare (este albastru pe mare). harta). În subordinea unității militare 09703, toți cei care slujeau acolo aveau uniformă navală. Au fost mulți absolvenți de „Popovka” și Kaliningrad.. La sfârșitul anilor 80 și în Vorkuta, au mers la „Vega” în uniformă navală.
La începutul anilor 80, în timp ce era construit, muncitorii batalionului de construcții au înecat un buldozer într-o mlaștină. Locul a fost ales pe o mlaștină înălțată cu „ferestre” uriașe de turbă, și puțin în lateral, spre est, tocmai de unde erau trase cablurile către DVP 5 (la 9 km de autostrada Korod) - în general lacuri. și lacuri printre mlaștini. Deși în apropiere, pe malul râului Shirshima, există nisip, pini și cântarele albe magnifice, hribii roșcați vara și toamna, a existat un centru de recreere pentru atelierul 20 al SEVMASH în anii 60-90...
Deoarece locul de testare din Nenoksa nu era subordonat Bazei Navale de la Marea Albă, o tragedie a avut loc la începutul anilor '90. În Nenoksa, 2 marinari cu arme au scăpat de la compania de securitate. De la Vega au trimis un căpitan cu doi marinari să-i prindă pe fugari. S-au stabilit cu mitraliere la trecerea feroviară Kudemskaya a întreprinderii industriei lemnului Severodvinsk și pe autostrada Onega. Iar orașul era deja pe marginea unuia dintre locuitorii de vară, trecând cu o mașină, i-a văzut pe marinari cu mitraliere, dar nu pe ofițer. Am sunat la poliție. Poliția a contactat biroul comandantului. Se spune că nu am pus barieră acolo, am blocat doar podurile peste râul Solza și calea ferată și autostrada pe tractul Onega. Comandanții inteligenți ai „Vega” și Polygon au decis să anunțe biroul comandantului. Sunt direct subordonați Moscovei! Polițiștii au adunat un grup de captură din secția de urmărire penală și din secția de poliție. Rezultat: un marinar a avut o vânătaie la jumătatea feței, celui de-al doilea i s-a lovit scrotul și a fost împușcat în braț de la PM, când întindea mâna după o mitralieră, pe care stătea sprijinită de un pin. . Marinarii scăpați la câțiva kilometri de Nenoksa într-o colibă ​​de pescuit dimineața, dormind, liniștiți, fără să tragă, l-a luat pe inspectorul raional Nenoksa (servit de urgență în Forțele Aeropurtate) și pe ofițerii departamentului special pe care Nenoksa a deservit. .
Nu-mi amintesc exact anul în care „Vega-KO” din Severodvinsk a fost transferat la comanda lui Mirny (sub „cosmodromul Plesetk”).
Timp de câțiva ani, Vega a murit în liniște, din fericire au apărut noi instrumente de măsurare. În urmă cu aproximativ 4 ani, întregul său teritoriu a fost predat orașului. Cablurile din fibră au fost demult smulse din pământ, antenele au fost scoase de pe placa de fibre, iar anul trecut toate catargele de pe Vega au fost tăiate pentru fier vechi. Unele dintre clădiri au supraviețuit, tineri din cluburile militaro-patriotice „s-au luptat” acolo atât vara, cât și iarna, spun ei că heliportul este intact. Dar instalațiile de tratare a apei și a canalizării au fost ucise în anii 00. La sfârșitul anului trecut, în tot orașul erau reclame despre vânzarea terenului pe Vega pentru construcția de locuințe individuale. Pe hărțile Yandex „Vega-KO” în modul „Hybrid” lângă SNT „Volna” puteți vedea, de asemenea, toate cele 4 plăci de fibre - urmele cablurilor din mlaștină vor fi vizibile pentru încă 50 de ani.

[Andrey30]

Și această fotografie este din cartea „108 minute care au schimbat lumea” de Anton Pervushin. Acesta este depozitul de gunoi în care cad focoasele de rachete balistice strategice:

[Andrey30]

În această carte „108 minute care au schimbat lumea” de Anton Pervushin, putem vedea o fotografie a unui dispozitiv optic:

[Andrey30]

Găsitorul de direcție „Vega-N”, Norilsk:

[AAV]

Interesant articol. Mulțumesc autorului!
„Vega” a putut fi văzut la terenul de antrenament Kapustin Yar în timpul călătoriilor de afaceri.
Sunt ceva mai familiarizat cu tehnicianul teodolit. a lucrat la întreprindere
unde s-au realizat „Viola” şi „Vismutinul” amintite de autor.
În măsurătorile traiectoriei, a fost folosită și stația de înregistrare foto FRS-2 ​​​​Dyatel. Stația era compusă din două camere cu o viteză de fotografiere de până la 16 cadre pe secundă.