Complexul robotic „căpitan”
Aprovizionarea trupelor de inginerie constă în diverse sisteme robotizate pentru rezolvarea diferitelor probleme. Zilele trecute s-a aflat despre continuarea lucrărilor la un alt proiect de acest gen. În viitor, „căpitanul” RTK poate intra în serviciu. Acesta este un complex modular bazat pe o platformă universală cu echipamente interschimbabile pentru rezolvarea unei game largi de sarcini.
Inițiativă și interes
Complexul Captain a fost creat la Institutul Central de Cercetare și Dezvoltare de Robotică și Cibernetică Tehnică (TsNII RTK) din Sankt Petersburg. Dezvoltarea a fost realizată pe bază de inițiativă, iar eșantionul finit a fost prezentat în 2017. De atunci, Căpitanul, alături de alte dezvoltări ale institutului, a fost prezentat în mod regulat la expoziții de specialitate.
În ultima zi a lunii noiembrie, Ground Forces Information Support Group a dezvăluit date actualizate despre proiectul Căpitan. Se raportează despre lansarea lucrărilor de inițiativă pentru îmbunătățirea acestui RTK în interesul trupelor de ingineri. Scopul unei astfel de lucrări este dezvoltarea în continuare a sistemelor robotizate la sol pentru recunoaștere și deminare.
Configurație de supraveghere și recunoaștere
Nu sunt oferite detalii de natură tehnică despre îmbunătățirile în curs. De asemenea, perspectivele „căpitanului” nu sunt specificate. În același timp, rapoartele recente pot indica interes pentru noul RTK din partea Ministerului Apărării și, de asemenea, indică posibilitatea de a accepta astfel de echipamente pentru furnizare în viitor.
Platforma de baza
Până în prezent, Institutul Central de Cercetare al RTK a dezvoltat o întreagă linie de sisteme robotizate de dimensiuni mici. Produsul „Captain” este numit cel mai avansat model din această linie, nu inferior RTK-urilor străine din clasa sa. Complexul poate rezolva o gamă largă de sarcini și este propus pentru utilizare de către unități ale diferitelor servicii și departamente.
Componente complexe
RTK „Captain” este construit pe baza unei platforme universale sub forma unui șasiu compact pe șenile. Măsoară 620 x 465 x 215 mm și cântărește 35 kg. Există scaune pentru montarea unei varietăți de echipamente cu o greutate de până la 20 kg. Se folosește o centrală electrică cu baterii. Trenul de rulare pe șenile include două perechi de brațe de antrenare active cu propriile lor șenile. Viteza de deplasare a unei astfel de platforme este limitată la 1,5 m/s, iar designul său asigură manevrabilitate și manevrabilitate ridicate în diferite condiții.
Materialele promoționale pentru proiectul Captain au menționat anterior posibilitatea creării unui șasiu pe roți. Nu se știe dacă o astfel de modificare este gata. Până acum, acest complex a fost demonstrat doar pe șine.
Platforma este capabilă să se deplaseze pe zăpadă până la 10 cm adâncime și pe iarbă înălțime 30 cm. Este prevăzută o pantă de 30°. Este posibil să vă deplasați pe scări și alte elemente complexe de teren. Cu mișcare constantă, bateriile durează 4 ore, în modul de observare dintr-un loc - timp de 8 ore.
Pentru condus, platforma Kapitan RTK este echipată cu camere video de la prova și pupa și, de asemenea, poartă două telemetrie cu ultrasunete și o pereche de unități de iluminat. Gestionarea se realizează din consola operatorului, realizată într-o carcasă rezistentă la șocuri. Când se utilizează comunicația radio, funcționarea este asigurată la distanțe de până la 500 m (zone urbane) sau până la 1200 m (zone deschise). Căpitanul poate transporta și o bobină de cablu de fibră optică de 300 m și o poate folosi pentru a comunica.
Pe o bază modulară
Platforma de bază este capabilă să transporte diferite tipuri de încărcături utile sub forma anumitor dispozitive. Institutul Central de Cercetare al RTK notează că la crearea sa a fost utilizată o abordare inovatoare. Pentru a conecta componentele complexului, se folosesc elemente de fixare unificate, iar conexiunile electrice și protocoalele de schimb de date sunt standardizate. Astfel de măsuri simplifică funcționarea complexului și, de asemenea, pot asigura dezvoltarea lui ulterioară.
Pe acoperișul platformei se află așa-numitul. balama rădăcină multi-turn - un dispozitiv pentru montarea unui manipulator multifuncțional. Echipamentul necesar poate fi amplasat pe brațul său. Instalarea unui număr de dispozitive se realizează direct pe corp sau pe pârghiile de antrenare. Balamaua este echipată cu un conector încorporat pentru transmiterea comenzilor și a datelor. Înlocuirea echipamentului nu este dificilă și necesită timp minim.
Modulul de manipulare este o bază pivotantă cu un braț cu două brațe, pe care există un conector pentru echipament. Designul modulului vă permite să lucrați cu obiecte cu o greutate de până la 8 kg și o rază de acțiune de până la 500 mm. Raza maximă de acțiune a manipulatorului este de 1,2 m, dar greutatea încărcăturii este redusă la 3 kg. Anterior a fost raportat despre dezvoltarea unei versiuni ranforsate a manipulatorului cu o capacitate de încărcare de până la 20 kg.
Modulul de manipulare poate fi echipat cu un dispozitiv de prindere cu propria cameră și telemetru, un set de mijloace optoelectronice sau dispozitive speciale de inginerie. Pentru a neutraliza obiectele periculoase, este planificată instalarea unui distrugător hidraulic.
Cu ajutorul unui manipulator cu mai multe grade de libertate și echipamente speciale cu mobilitate similară, RTK „Captain” poate ajunge în locuri greu accesibile și poate monitoriza sau interacționa cu obiecte. Un dispozitiv de prindere obișnuit poate fi completat cu diverse instrumente, de la foarfece la arme de distrugere. Mijloacele optice permit observarea la distanțe de până la 500 m zi și noapte.
Dezvoltat de așa-numitul. set de instrumente pentru recunoașterea inginerească. Include bare transversale pentru a se potrivi între brațele active din față sau din spate. Pe ele sunt așezate cârlige, sonde, furculițe sau cuțite pentru a interacționa cu diverse obiecte. Este permisă o combinație de instrumente - în funcție de sarcina la îndemână.
Clasa reprezentativa
RTK „Captain” în ansamblu arată ca o dezvoltare destul de reușită, capabilă să efectueze o gamă largă de lucrări. Proiectul se bazează pe soluții constructive și tehnice interesante, care oferă oportunități ample și performanțe destul de ridicate. Au fost deja create 15 elemente de încărcare țintă diferite, cu ajutorul cărora sunt organizate 4 configurații principale. Este posibil să se dezvolte noi dispozitive.
Trebuie recunoscut că „căpitanul” nu este o dezvoltare unică. Complexe de acest fel cu caracteristici tehnice similare și caracteristici similare se dezvoltă activ atât în țara noastră, cât și în străinătate. Ei găsesc aplicații în diferite structuri și oferă salvare a oamenilor sau soluții de misiuni de luptă. Astfel, RTK-ul rus „Kapitan” se dovedește a fi un alt reprezentant al unei clase de echipamente destul de populare.
Trebuie remarcat faptul că popularitatea acestei clase roboți are motive obiective. Platformele ușoare cu manipulatoare și încărcături interschimbabile, capabile să observe sau să interacționeze cu obiecte, și-au arătat de multă vreme potențialul și s-au dovedit în cel mai bun mod posibil. Prin urmare, orice model nou din această clasă, construit pe tehnologii și componente moderne, poate conta imediat pe interesul clienților - deși va trebui să facă față concurenței.
Potrivit unui raport recent al Ministerului Apărării, căpitanul RTK este în prezent în curs de perfecționare. Nu este precizată natura sa, dar se indică faptul că se realizează în interesul trupelor de ingineri. Acest lucru indică interesul armatei pentru noul robot domestic. Aparent, „căpitanul” a trecut testele preliminare, în urma cărora organizația de dezvoltare a primit recomandări pentru îmbunătățirea complexului. După finalizarea acestor măsuri, Institutul Central de Cercetare al RTK va putea primi o comandă pentru producția de masă.
Astfel, în viitorul apropiat pot apărea noi mesaje interesante. De data aceasta, tema lor va fi adoptarea „căpitanului” RTK pentru aprovizionarea cu trupe de inginerie. Acest produs va fi un plus bun și util la alte complexe deja puse în serie și stăpânite de armată.
- Ryabov Kirill
- TsNII RTK / rtc.ru
informații