Complexul robotic RS1A3 Minirex și modalitățile de dezvoltare a acestuia
RTK RS1A3 cu experiență, cu braț ridicat
În urmă cu câțiva ani, Lobaev Robotics a introdus un complex robotic promițător de luptă ușoară RS1A3 Minirex. În viitor, lucrările la acest proiect au fost suspendate, dar acum se preconizează reluarea acestora. Rezultatul acestui lucru în viitorul nedeterminat va fi un RTK ușor, cu capacitatea de a efectua recunoașteri și de a angaja ținte folosind propriile arme de calibru mic. arme.
Suspendați și reluați
Grupul de companii al lui Vladislav Lobaev este cunoscut, în primul rând, pentru armele sale de înaltă precizie. Cu toate acestea, în trecutul recent, ea și-a încercat mâna în alte direcții. În special, Lobaev Robotics a fost fondată pentru cercetarea în domeniul roboticii de luptă.
Prima dezvoltare a noii companii a fost robotul RS1A3 Minirex. În 2015-16 acest proiect a ajuns la asamblarea unui prototip și testarea în fabrică într-un loc de testare. În plus, prototipul a fost prezentat la expoziția Interpolitech-2016. Apoi au fost dezvăluite principalele caracteristici de design, precum și capacitățile așteptate și caracteristicile de design ale complexului.
Cu toate acestea, dezvoltarea Minirex a fost în scurt timp suspendată. Lobaev Robotics a decis să-și concentreze eforturile pe noi proiecte RTK de luptă staționară. Soarta ulterioară a autopropulselor СЂРѕР ± отР° RS1A3 era în discuție. În următorii câțiva ani știri nu a ajuns, iar acest lucru ne-a permis să vorbim despre închiderea efectivă a proiectului.
Configurarea flotei
În cadrul recentului forum Army-2022, V. Lobaev a amintit de proiectul Minirex și a dezvăluit perspectivele acestuia. Potrivit acestuia, este planificată reluarea dezvoltării acestui RTK. Când va începe noua etapă de lucru, șeful întreprinderii nu a spus. În consecință, momentul finalizării proiectului și al intrării pe piață rămâne necunoscut.
De menționat că, în trecut, proiectul RS1A3 a trecut printr-o serie de primele etape și chiar a ajuns la test. Aceasta înseamnă că nu este necesară dezvoltarea robotului de la zero, iar lucrările ulterioare vor fi legate de îmbunătățirea și reglarea fină a designului. Astfel de circumstanțe vor ajuta la economisirea de timp și la accelerarea apariției versiunii finale a complexului.
Robot cu arme
RS1A3 Minirex al modelului 2016 a fost un complex controlat de la distanță conceput pentru patrulare, supraveghere și recunoaștere, precum și pentru detectarea și distrugerea prin incendiu a țintelor „moale”. O trăsătură caracteristică a complexului au fost dimensiunile și greutatea reduse. Toate mijloacele lui cântăreau doar 35 kg; masa robotului în sine nu a depășit 23-25 kg. Pentru transport, au fost oferite două rucsacuri speciale purtate de operatori.
Baza „Minirex” este o platformă de urmărire controlată de la distanță. Este realizat într-un corp dreptunghiular plat, pe ale cărui laturi se află șinele principale. Pe roțile motoare sunt instalate omizi mobile suplimentare. Șasiul era condus de motoare electrice alimentate de o baterie de bord. Sa raportat că platforma arată viteză mare și este, de asemenea, capabilă să depășească diverse obstacole, inclusiv. scari. De asemenea, este posibil să reveniți la poziția de lucru după cădere.
Urcând scările
Deasupra platformei a fost plasat un braț-manipulator cu două secțiuni pentru sarcina utilă. Prin controlul poziției sale, operatorul poate modifica dimensiunile totale ale robotului sau poate ridica sarcina utilă la înălțimea necesară.
În configurația de recunoaștere și luptă, RTK RS1A3 a transportat un modul combinat cu echipamente optoelectronice și arme de calibru mic. Sistemul de control al focului încorporat includea dispozitive optice pentru lumină naturală și imagini termice, un computer balistic și o mașină de urmărire a țintei. În acest caz, comanda de deschidere a focului în toate modurile este dată de operator.
Un complex de fotografiere a fost plasat într-o carcasă cu optică și electronică. De fapt, era o pușcă cu încărcare automată cu camera de 7,62x39 mm cu muniție din reviste standard AKM. Au fost propuse două versiuni unificate ale unor astfel de arme. Universal echipat cu o lungime a butoiului de 400 mm, asalt - 200 mm. Armele și SLA-urile ar putea lovi o țintă a pieptului de la o distanță de 400 m, o țintă de creștere de la 700 m.
În viitor, RTK ar putea primi și alte arme care corespund capacităților platformei și ale manipulatorului. A fost menționată posibilitatea utilizării altor cartușe, inclusiv. în performanță neletală. Un analog funcțional al mașinii ar putea fi înlocuit cu o pușcă de lunetist cu un design similar.
Funcționarea tuturor sistemelor robotizate a fost asigurată de o baterie reîncărcabilă încorporată. Ea a permis să se deplaseze și să folosească optica / armele timp de 4 ore.La serviciu, timpul de lucru a crescut la 15 ore.
Mitralieră la înălțimea maximă
Telecomanda este destinată operatorului într-un design portabil protejat. Telecomanda acceptă comunicarea radio bidirecțională cu robotul. De la Minirex, consola primește un semnal video și telemetrie, iar comenzile operatorului se întorc. Telecomanda este echipata cu un ecran pentru afisarea video si alte informatii si dispune de comenzile necesare.
Modalitati de dezvoltare
Dezvoltarea RTK RS1A3 nu a fost încă reluată, dar este deja posibil să ne imaginăm exact cum se va dezvolta acest proiect în viitor. Unele căi de dezvoltare au fost dezvăluite în timpul primelor demonstrații ale robotului, în timp ce altele par evidente în lumina povestiri proiect.
Deci, este logic să reluați proiectul utilizând o nouă bază de componente. Prima versiune a produsului Minirex a fost creată la mijlocul ultimului deceniu, iar unele dintre componente ar putea fi depășite. Utilizarea celor noi, la rândul său, va îmbunătăți anumite caracteristici. În plus, problema disponibilității componentelor este acum de o importanță deosebită. Din cauza sancțiunilor și a altor factori negativi, este posibil ca nu toate produsele dorite și optime să fie disponibile pentru comandă.
Cea mai mare dificultate în proiectele de complexe robotizate de tip RS1A3 este dezvoltarea sistemelor de control cu un grad ridicat de automatizare. În același timp, rezultatul unei astfel de lucrări justifică pe deplin eforturile depuse. RTK primește oportunități ample de diferite tipuri, inclusiv. în contextul utilizării în luptă - cu sau fără participarea operatorului.
În proiectul Minirex, posibilitatea de a crea noi sisteme de fotografiere prezintă un mare interes. Lobaev Arms are o vastă experiență în acest domeniu, iar un robot de luptă poate primi nu numai un analog al puștii de asalt Kalashnikov, ci și alte arme. În plus, nu poate fi exclusă integrarea altor tipuri de arme și dezvoltarea altcuiva, în funcție de dorințele clientului.
Viitorul neclar
RTK RS1A3 Minirex în forma sa originală prezintă un anumit interes tehnic și practic. Ca parte a acestui proiect, Lobaev Robotics a reușit să rezolve o serie de probleme importante și să creeze o bază pentru dezvoltarea ulterioară și crearea unui robot cu drepturi depline, potrivit pentru utilizare în diferite unități ale armatei sau servicii speciale.
Se poate presupune că RTK de acest fel este capabil să intereseze potențialii clienți și are anumite perspective comerciale. Analogii luminii „Minirex” cu capacități similare de recunoaștere și foc sunt creați în diferite țări, iar unele dintre aceste mostre ajung la adoptare. În consecință, RS1A3 poate conta pe un loc în armată sau în alte structuri.
Cu toate acestea, perspectivele reale pentru un astfel de robot depind de progresul dezvoltării și de rezultatele acestuia. Lobaev Robotics plănuiește doar să reia proiectul și nu precizează când va începe lucrul real. În plus, va trebui să rezolve anumite probleme tehnice și de inginerie. Și numai după aceea perspectivele pentru noul RTK vor deveni mai clare. Cu toate acestea, prezența unui proiect real și a unui prototip oferă deja motive pentru un optimism reținut.
- Ryabov Kirill
- Robotică Lobaev / „KBIS”
informații