Proiectul Sandhills: roboți și drone pentru Corpul Inginerilor Armatei SUA

1
Proiectul Sandhills: roboți și drone pentru Corpul Inginerilor Armatei SUA
Echipamente cu experiență bazate pe platforme robotizate


Corpul Inginerilor Armatei SUA a arătat un mare interes pentru diverse sisteme fără pilot și fără pilot și intenționează să le adopte. Pământ și aer drone Se propune utilizarea acestuia în domeniul depășirii obstacolelor și deminarii, reducând astfel riscurile pentru oameni. În prezent sunt în curs de dezvoltare diverse concepte și soluții de acest fel, iar pentru a le testa în practică, se efectuează teste ale seriei The Sandhills Project.



Nevoi și Oportunități


Una dintre sarcinile principale ale Corpului de Ingineri al Armatei SUA este să elibereze pasaje pentru forțele principale. Folosind cutare sau cutare echipament și tehnologie, unitățile de inginerie trebuie să îndepărteze obstacolele de inginerie și moloz din calea trupelor, să curețe câmpurile minate etc. Acum astfel de sarcini sunt rezolvate în principal cu ajutorul vehiculelor blindate specializate aflate sub controlul echipajelor. Cu toate acestea, practica arată că echipamentele de inginerie și echipajele sale sunt expuse la riscuri crescute atunci când lucrează.

În teorie, utilizarea echipamentelor fără pilot și fără echipaj poate reduce dramatic riscurile pentru personal fără pierderea capacităților operaționale. În acest caz, doar mașina sau complexul robotic este prezent în zona de pericol, în timp ce operatorii acesteia se află la o distanță sigură. O astfel de robotizare a trupelor de inginerie poate lua căi diferite, iar acum ei le caută pe cele optime.


RTK S-MET cu un manipulator îndepărtează gardul de sârmă

Anul trecut, Pentagonul a lansat un efort de cercetare numit The Sandhills Project, care își propune să găsească cele mai bune concepte pentru utilizarea vehiculelor fără pilot de la Corpul Inginerilor Armatei. Studiul a fost repartizat Brigăzii 20 de Ingineri, Corpul 18 Aeropurtat, cu sediul la Fort Liberty (fostul Fort Bragg, Carolina de Nord).

Specialiștii brigăzii au trebuit să studieze evoluțiile existente în industria americană, să găsească mostre și produse potrivite pentru utilizare în forțele de inginerie și, de asemenea, să rezolve problemele de utilizare a acestora. Apoi au plănuit să efectueze o serie de teste la scară completă la locul de testare folosind diverse probe și mijloace fără echipaj. Pe baza rezultatelor tuturor acestor evenimente, ei vor dezvolta recomandări pentru robotizarea ulterioară a unităților de sapatori.

Primul experiment


Cercetările teoretice și căutările principale au fost finalizate până în decembrie anul trecut. Conform rezultatelor lor, primul experiment la scară largă al Proiectului Sandhills a început pe 11 decembrie. Mai multe sisteme robotizate la sol gata făcute și vehicule aeriene fără pilot au fost testate la locul de testare. Ca parte a experimentului, echipamentele aflate sub controlul operatorilor de la distanță au rezolvat diverse probleme tipice unităților de inginerie.


Complexul EMAV cu sistemul MICLIC se mută în poziție

Ca prototipuri în experiment, au fost utilizate mai multe vehicule robotizate terestre polivalente de tip S-MET fabricate de General Dynamics Land Systems, buldozere Caterpillar D3 și D7 cu telecomandă, R80D SkyRaider UAV de la FLYR Systems etc. Platformele terestre și aeriene, în funcție de misiunea vizată, își transportau echipamentul standard sau primeau echipamente de la trupele de ingineri.

La locul de testare a fost pregătită o barieră tehnică cuprinzătoare. Trecerea condiționată pentru trupe a fost blocată cu sârmă ghimpată, șanțuri de beton, mine antitanc și antipersonal și șanț antitanc. Echipamentele cu experiență au trebuit să elibereze zona de obstacole folosind diverse dispozitive și sisteme.

Platforma terestră S-MET cu instalație de macara și-a demonstrat capacitățile. Folosind o macara, ea a rupt și a mutat gardul de sârmă în lateral și, de asemenea, a mutat șanțurile. În plus, manipulatorul a îndepărtat minele antitanc din cale. Buldozerele controlate de la distanță au demonstrat capacitatea de a distruge gardurile de sârmă și de a le disloca pe cele din beton. De asemenea, au umplut ușor șanțul antitanc.


Lansarea unei încărcări extinse

Tipul EMAV RTK a devenit purtătorul sistemului M58 MICLIC de deminare la distanță cu o încărcare extinsă. Platforma urmărită a livrat cu ușurință o cutie cu încărcare și un ghid de lansare cu o rachetă într-o anumită poziție, apoi a lansat și a curățat un câmp minat simulat.

Un alt S-MET a devenit transportatorul UAV-ului Skyraider. Drona era echipată cu echipament de supraveghere optică și lidar. Cu ajutorul lor, el a cercetat zona și a identificat minele puse deschis pe pământ. După o astfel de evaluare a amenințării, orice complex adecvat ar putea fi pus în funcțiune.

În general, experimentul The Sandhills Project a arătat posibilitatea fundamentală de a folosi sisteme fără pilot, sol și aer, în recunoașterea inginerească și în curățarea teritoriilor de diverse amenințări. Datorită acestui fapt, Brigada 20 de Inginerie și echipele aferente au putut să înceapă să dezvolte următoarele idei și să înceapă pregătirea de noi teste.


S-MET ca dragă mine cu role

Soluții noi


La sfârșitul lunii martie și începutul lunii aprilie, au fost efectuate noi teste ale Proiectului Sandhills 2.0. În cadrul acestui eveniment, au plănuit să repete unele episoade din cel precedent, precum și să efectueze teste complet noi. Principalele inovații au fost legate mai mult sau mai puțin de domeniul UAV-urilor și de utilizarea unor astfel de echipamente în unitățile de inginerie.

Pentru cele doua teste, pe baza platformei S-MET a fost fabricat un vehicul de deminare cu traul cu role. Acest produs și-a demonstrat capacitatea de a face o trecere continuă într-un câmp minat. În același timp, lățimea benzii curățate este mică și egală cu dimensiunea RTK în sine.

Transportatorul de drone ușoare quadcopter a fost, de asemenea, construit pe o platformă cu roți. RTK cu o platformă de încărcare plată a fost echipat cu unele dispozitive pentru interacțiunea cu UAV. În timpul testelor, a fost demonstrată capacitatea sa de a transporta până la 20 de drone. În același timp, dimensiunea și capacitatea de transport a platformei vă permit să transportați de multe ori mai multe dispozitive.


Un buldozer cu telecomandă umple un șanț antitanc

RTK se deplasa pe terenul de antrenament cu un UAV la bord. La comanda operatorului, aeronavele au decolat de pe platformă și au zburat pe o anumită rută cu unele manevre de grup. A fost demonstrată și aterizarea înapoi pe transportator. Probleme mai complexe, aparent, nu au fost rezolvate.

A fost efectuat un experiment pentru combaterea obstacolelor folosind UAV-uri. Deci, quadcopterul a livrat minelor o casetă cu mici taxe de inginerie și le-a aruncat. Sarcinile de demolare în miniatură ar trebui să provoace detonarea minelor.

Planurile de viitor


Dezvoltarea ideilor Proiectului Sandhills continuă. În viitorul previzibil, Brigada 20 de Ingineri și alți participanți la proiect trebuie să efectueze teste suplimentare ale mostrelor cunoscute și ale noilor dezvoltări. Unele planuri pentru viitorul apropiat au fost deja dezvăluite. Ca și în cazul celei de-a doua serii de experimente, ideile principale sunt în domeniul UAV-urilor.


Vizualizarea căutării minei de pe UAV-uri

În primul rând, se propune dezvoltarea și testarea unor noi sisteme de control pentru drone bazate pe inteligență artificială. UAV-urile cu IA vor trebui să efectueze misiuni de grup ca parte a unui „roi”, să exploreze împreună zona și să caute obiecte periculoase. Poate că în viitor, astfel de quadcoptere vor fi de încredere pentru a neutraliza obiectele periculoase găsite.

Conceptul de roi UAV se propune să fie combinat cu experiența recentă în transportul în grup de aeronave pe o platformă robotică autopropulsată. Sistemul fără echipaj rezultat va fi capabil să se deplaseze independent sau cu participarea minimă a operatorului în poziția necesară, să supravegheze zona și să o elibereze de mine sau obstacole de inginerie. În acest caz, rolul operatorului va fi minim, ceea ce va simplifica executarea sarcinilor. În plus, dependența sistemului de stabilitatea canalelor de comunicație cu un operator de la distanță va scădea brusc.

Este foarte posibil ca și alte mostre de echipamente și echipamente de inginerie să fie prezente la testele The Sandhills Project 3.0. Brigada 20 poate testa versiuni îmbunătățite ale produselor existente sau dezvoltări complet noi. În același timp, acestea vor fi verificate independent sau împreună cu RTK-urile și UAV-urile actuale.


UAV cu casetă pentru taxele de deminare

perspectivele


Astfel, în cadrul programului The Sandhills Project, au fost deja dezvoltate și testate mai multe mostre neobișnuite de echipamente inginerești și se pregătesc și noi produse. În lipsa unor dificultăți și probleme serioase, pe baza rezultatelor experimentelor curente, armata SUA va putea obține mai multe platforme robotizate pe roți și șenile cu diferite sarcini. Acestea vor găzdui manipulatoare, un sistem de lansare de încărcare extinsă și un UAV. În plus, este posibil ca vehicule aeriene fără pilot promițătoare să intre în funcțiune aviaţie sisteme cu capabilități fundamental noi.

Actualul proiect pilot arată că Corpul de Ingineri al Armatei SUA ține pasul cu tendințele tehnologice actuale și este dispus să utilizeze cele mai recente dezvoltări într-o varietate de domenii. În plus, a fost posibil să se demonstreze posibilitatea utilizării de noi modele în rezolvarea sarcinilor de sapator. Cu toate acestea, acum rămâne de făcut cea mai dificilă muncă - să aducem concepte îndrăznețe și promițătoare la implementarea practică și implementarea completă în trupe.
1 comentariu
informații
Dragă cititor, pentru a lăsa comentarii la o publicație, trebuie login.
  1. -1
    2 iunie 2024 07:34
    Din nou, cel mai bun și cel mai puțin popular.
    Statele Unite s-au transferat întotdeauna rapid în sectorul civil. Ei au scris despre noi ca pe un secret fără niciun beneficiu în economia națională.
    Cele mai curate orașe vor fi UE și SUA. Îndepărtați gunoiul, drogurile, scuterele din locuri inutile. Așezați o bucată de asfalt, fără a folosi măcar o rolă de trotuar.
    Responsabilul a fost numit - Vika zero?