Aceste sisteme de apărare aeriană trebuiau să funcționeze atât central, cât și autonom, căutând și detectând ținte ale radarului diviziei. Probabilitatea mare ca acțiunile forțelor terestre cu participarea unui număr mare de vehicule blindate să fie dinamice și manevrabile a necesitat protecția acestora cu ajutorul sistemelor de apărare aeriană cu un timp de desfășurare de 5-10 minute. În același timp, sistemele militare de apărare aeriană în sine trebuiau să aibă mobilitate și manevrabilitate ridicate, să fie echipate cu echipamente de navigație și localizare topografică, echipate cu comunicații radio telecod pentru schimbul de comandă și informații tehnice între ele, să automatizeze toate operațiunile de luptă și să aibă unități de putere încorporate. Nivelul necesar de fiabilitate și pregătire pentru luptă în timpul operațiunii în armată a trebuit să fie susținut de stații de reparații și control extrem de mobile.
Pentru prima dată, sarcina creării unui sistem militar de apărare aeriană a fost formată în Decretul Consiliului de Miniștri al URSS din 27 martie 1956, care prevedea dezvoltarea unui complex capabil să lovească ținte aeriene la distanțe de până la 20 km, în intervalul de altitudine de la 2 la 12 - 15 km și la viteze de până la 600 m / Cu. Cu toate acestea, această lucrare nu a părăsit stadiul de proiect. Prin urmare, sarcinile de apărare aeriană militară pentru următorii câțiva ani ar fi trebuit să fie îndeplinite de sistemele de apărare aeriană S-75 și S-125.
S-75 - sistem mobil de rachete antiaeriene
ZRK S-125
La sfârşitul anilor 1950 conducerea URSS a ajuns să se confrunte cu problemele cu care se confruntă sistemele militare de apărare aeriană. În august 1958, s-a format o ramură independentă a armatei - Apărarea Aeriană a Forțelor Terestre. Cu puțin timp înainte de aceasta, complexul militar-industrial (MIC) a început prima lucrare la scară largă privind crearea sistemelor militare de apărare aeriană - complexele Krug și Kub, în cerințele tactice și tehnice pentru care parametrii de mai sus au fost stabiliți pentru cross- capacitatea de țară, timpul de a aduce la luptă pregătirea, stabilitatea comunicării între prin intermediul complexului.
Conducerea programului de implementare a primului sistem militar de apărare aeriană 2K11 „Circle” a fost încredințată proiectantului șef al Moscovei NII-31 Veniamin Pavlovich Efremov, în vârstă de 20 de ani.
SAM 2K11 „Cerc”
Inițial, „Cercul” a fost destinat să lovească ținte care zboară cu viteze de până la 600 m/s la altitudini de la 3 la 25 km, la o distanță de până la 45 km. Acesta urma să includă stația de detectare și desemnare a țintei 1S12 (contractantul principal a fost NII-208), stația de ghidare a rachetelor 1S32 (NII-20). O problemă neașteptată a fost cauzată de alegerea designerului de rachetă. Decretul comun al Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS privind dezvoltarea mijloacelor sistemului militar de apărare aeriană „Krug”, adoptat la 13 februarie 1958, nu a menționat autoritățile deja recunoscute la acel moment în domeniul creării de rachete antiaeriene OKB-301 S.A.Lavochkin și OKB-2 P .D. Trushina. Dezvoltarea unei rachete pentru Krug a căpătat încă de la început un caracter competitiv.Unul dintre cei care au primit o propunere pentru dezvoltarea sa a fost construcția de motor OKB-670 a rachetelor M.M. va fi un motor ramjet. Dar M.M. Bondaryuk a motivat pe bună dreptate că, dacă biroul său de proiectare ar putea face față piesei de propulsie, atunci era puțin probabil să se ocupe de toate celelalte elemente ale rachetei - dezvoltarea corpului aeronavei și a diferitelor echipamente.
De ceva vreme, au lucrat la versiunea lor, racheta S-134, la TsNII-58, în frunte cu celebrul designer de artilerie V.G. Grabin. Cu toate acestea, în vara anului 1959, după ce TsNII-58 s-a alăturat OKB-1 Korolev, acest subiect a fost închis, deoarece nu coincide cu direcția principală a activității întreprinderii.
Ca urmare, Krug a fost predat artileriei Sverdlovsk OKB-8, ceea ce a influențat dramatic soarta viitoare a întreprinderii.Liderul său, Lev Veniaminovici Lyulyev, a reacționat la sarcina de a dezvolta o nouă rachetă cu mare, deși nu pe deplin justificată. , optimism. După cum a spus el mai târziu. „În acel moment nu eram bine versat în rachete și nu îmi imaginam toate dificultățile cu care ar trebui să ne confruntăm în dezvoltarea lor.” Dar, după cum a arătat timpul, Lyulyev a reușit să găsească modalitățile și abordările potrivite pentru a realiza această muncă, care a început cu pregătirea accelerată a specialiștilor. Pentru a nu pierde luni prețioase căutând tineri specialiști care au absolvit institute de specialitate (în principal Moscova), sau pentru a convinge conducerea altor birouri de proiectare să elibereze specialiști în rachete „în plus”, Lyulyev, cu sprijinul conducerii complexului militar-industrial, a fost de acord să-și trimită angajații de conducere la OKB-2 P.D. Grushin, să lucreze ca stagiari în departamentele de proiectare și inginerie. După ce au dobândit astfel bagajul inițial de cunoștințe și experiență atât de necesar, locuitorii din Sverdlovsk au început să-și proiecteze racheta. Și erau studenți mai mult decât capabili. Racheta și lansatorul pe care le-au creat diferă de analogii lor în soluții inovatoare.
Inițial, racheta pentru „Cercul” a fost creată în două versiuni, cu sisteme de ghidare diferite: ZM8 cu o comandă radio și ZM10 cu una combinată - o comandă radio în secțiunea principală și orientare folosind un cap radar semi-activ - la final.Dar ulterior s-au hotarat pe varianta ZM8.
Racheta ZM8 a fost realizată conform schemei aerodinamice în formă de X cu aripi rotative, iar stabilizatorii - conform schemei „+”.
Racheta ZM8
Designul rachetei a fost în două etape - cu un propulsor de propulsie solidă și un motor ramjet care mergea pe kerosen. Un astfel de sistem de propulsie era de câteva ori superior ca energie față de alte tipuri de motoare de rachetă. La viteze supersonice mari, era mai economic decât un turboreactor, avea un design simplu și era relativ ieftin. Cu toate acestea, aceste avantaje ascundeau multe probleme, despre modalitățile de rezolvare pe care mulți specialiști în rachete de la acea vreme aveau doar judecățile cele mai aproximative.
În versiunea finală a designului, corpul etapei de susținere a rachetei era un motor ramjet supersonic ZTs4 cu un corp central îngropat, în care un focos cântărind 150 kg, o siguranță radio și un cilindru cu bilă al unui acumulator de presiune a aerului. au fost localizate. Mai departe de-a lungul traseului motorului, erau grătare de îndreptare, blocuri de duze și stabilizatori de ardere. Alimentarea cu combustibil a fost asigurată de o unitate turbopompă, pentru care s-a folosit monocombustibil cu azotat de izopropil. În partea centrală a carcasei inelare a motorului erau rezervoare cu kerosen, mașini de direcție, puncte de atașare a aripilor, iar în secțiunea de coadă - unități de echipamente ale sistemului de control.
Lansarea și accelerarea rachetei la viteza supersonică a fost asigurată de patru propulsoare laterale cu combustibil solid ZTs5 de la lansatorul 2P24. Pentru a le separa de scena principală, pe fiecare dintre ele au fost fixate câte o pereche de mici suprafețe aerodinamice.
Lansatorul a fost creat în OKB-8 pe șasiul unui tun autopropulsat SU-100P de 100 mm. Partea de artilerie a lansatorului includea o grindă de sprijin cu o săgeată articulată în secțiunea de coadă, ridicată de doi cilindri hidraulici. Pe părțile laterale ale brațului au fost atașate console cu suporturi pentru a găzdui două rachete. Lansarea rachetelor ar putea fi efectuată la un unghi de 10 până la 55 de grade față de orizont. Când a fost lansată racheta, suportul frontal s-a aplecat brusc în jos, degajând calea pentru trecerea consolei inferioare a stabilizatorului. Racheta în proces de accelerare a fost susținută de suporturi suplimentare, atașate și ele brațului. Un suport de ferme a fost adus din față și s-au fixat ambele rachete. Încă un suport s-a deplasat din părțile opuse săgeții.
Prima lansare a produsului ZM8, echipat cu motoare de pornire la scară maximă, a avut loc pe 26 noiembrie 1959. Racheta a părăsit energic lansatorul, dar s-a prăbușit atunci când amplificatoarele de lansare au fost separate. Totuși, pentru echipa tânără, rezultatul primei lansări a fost mai mult decât demn. Și în curând au început încercările de a zbura cu un motor principal în funcțiune, timp în care locuitorii din Sverdlovsk au avut șansa de a se confrunta cu multe probleme necunoscute anterior. Așadar, primele încercări de a lansa în zbor un motor de susținere au fost însoțite de o supratensiune, în timpul căreia racheta și-a pierdut controlul.După cum a remarcat ulterior unul dintre participanții la aceste lucrări: „Fiecare ramjet este unic în designul său specific. A trebuit să recoacem aproximativ zece mii de duze înainte de a-i găsi forma optimă.Fiecare pas în dezvoltare a fost dat cu greu și a fost făcut literalmente de la zero.
Expoziție SAM 3M8 Muzeul Național al Forțelor Aeriene ale SUA (Muzeul Național al Forțelor Aeriene ale SUA)
Problemele de asigurare a rezistenței la vibrații a echipamentului de bord al rachetei și de ecranare a antenei transponder de produsele de ardere a motorului de propulsie au necesitat, de asemenea, un studiu suplimentar. Acesta din urmă s-a dovedit a fi asociat cu problema „8 secundă” care s-a manifestat în primele lansări ale ZM31, după care semnalul transponderului de la bord a dispărut de mai multe ori pe radarul 1C32. Soluția la această problemă a fost găsită de V.P. Efremov, care a propus transferul antenelor transceiver de pe corpul rachetei la stabilizator. În general, din 1960 de lansări de rachete efectuate până la sfârșitul anului 26, doar 12 au avut succes.
Dar până în acest moment, un alt participant la dezvoltarea competitivă a început să „pe urme” ZM8. OKB-2, care a propus racheta 19D. Propunerea de dezvoltare a acestei rachete pentru Krug a fost primită la începutul anului 1959, după lansarea unui proiect de proiect pentru racheta 17D, care era destinată utilizării ca parte a sistemului de apărare aeriană S-75 modernizat, precum și a M. -31 sistem de apărare aeriană a navei.Într-o rezoluție emisă la 4 iulie 1959 conducerea țării a fost susținută această inițiativă.
Lucrările la 19D au fost transferate în filiala din Moscova a OKB-2, deoarece până atunci principalele probleme în crearea 17D erau considerate aproape de rezoluție, iar 19D ar fi trebuit să difere de el doar în elementele echipamentelor de control compatibile cu instrumentele de ghidare Krug. Până în aprilie 1960, filiala a pregătit un proiect de proiect și a emis partea principală a documentației tehnice necesare pentru fabricarea de prototipuri de rachete.Dar în curând, din cauza unor eșecuri în testarea 17D, lucrările au blocat, iar documentația completă pentru 19D. a fost transferat la fabrică abia în februarie 1961. Ca urmare, datele planificate mai devreme pentru testarea Krug-ului atât cu rachetele ZM8, cât și cu rachetele 19D au fost întrerupte.
La începutul lunii februarie 1961, șefii întreprinderilor care lucrează la „Cercul” au fost convocați la o ședință a Comisiei pe probleme militar-industriale din cadrul Consiliului de Miniștri al URSS, unde au fost aspru criticați de către președintele Comisiei D.F. Ustinov.
În curând, a fost emisă decizia Comisiei „Cu privire la starea nesatisfăcătoare a lucrărilor privind crearea complexului militar antiaerian „Cercul”. Acesta a remarcat că majoritatea întreprinderilor „... nu au finalizat această dezvoltare în timp util și au frustrat termenul de prezentare a complexului pentru teste comune stabilit printr-un document guvernamental. curs normal de testare.
Cu toate acestea, primele rezultate reale din această „răzbunare” au fost obținute abia la sfârșitul anului 1961, deși toți participanții la muncă au făcut toate eforturile pentru a le atinge. Așadar, pe 25 august, după o altă serie de defecțiuni în timpul lansărilor ZM8, a fost creată o comisie specială, care a elaborat propuneri pentru următoarele modificări ale rachetei - modalități de eliminare a arderii camerei de ardere a motorului principal, defecțiuni la bord. echipamentului și rezistența insuficientă a elementelor structurale.
În toamna anului 1961, elementele primului prototip au ajuns la locul de testare pentru a înlocui modelul experimental al complexului, care a fost folosit pentru a efectua teste complete în fabrică. La sfârșitul anului, primul ZM8 a fost pregătit pentru testare într-o buclă de ghidare închisă și a primit confirmarea corectitudinii deciziilor luate de dezvoltatorii complexului, după care au început să își ajusteze echipamentele, inclusiv controlul. sistem. Apoi, după ce a primit informații despre prima lansare reușită a ZM8 într-un circuit închis, D.F. Ustinov a cerut dezvoltatorilor Krug să înceapă testele comune încă din martie 1962.
Cu toate acestea, 1961 nu poate fi numit succes pentru dezvoltatorii săi. Acum, dezvoltatorii 19D nu au putut ține pasul cu ritmul atins de dezvoltatorii Krug. În același 1961, doar cinci astfel de rachete au fost fabricate și trimise la locul de testare, dintre care doar una a fost lansată de la lansatorul 2P28, realizată special pentru acesta într-o singură copie bazată pe SU-1 OOP. Lucrările la racheta 17D au progresat, de asemenea, fără succes. Următoarea etapă în luarea unei decizii cu privire la soarta ei a fost perioada din februarie până în mai 1961, când a fost planificată finalizarea dezvoltării lui 17D în bucla de control a sistemului de apărare aeriană S-75M. Dar nici măcar acest termen nu a fost respectat. După ce sistemul de apărare antiaeriană S20M cu racheta 1961D a fost adoptat la 75 aprilie 20, tensiunea din lucrările de pe 17D a început să scadă. Procesul de reglare fină a început să semene din ce în ce mai mult cu munca de testare a unui laborator zburător, care a inclus dezvoltarea de soluții promițătoare. Și, în cele din urmă, în vara lui 1963, lucrările la 17D și 19D au fost oprite.
Sistem de rachete antiaeriene modernizat S-75M-2 "Volga-2A"
Între timp, în iarna lui 1963, un prototip al Krug cu rachete ZM8 a fost demonstrat pentru prima dată la terenul de antrenament Kubinka conducerii țării. Și la terenul de antrenament de la Emba, până la acel moment, erau deja în desfășurare testele intensive, care în etapa finală au avut în mare parte succes. După câteva zeci de lansări, comisia de stat prezidată de A.G. Burykina a recomandat complexul pentru adoptare. La 26 octombrie 1964, a fost emisă o decizie corespunzătoare de către conducerea țării, iar un an mai târziu, pe 7 noiembrie 1965, lansatoarele Krug cu rachete ZM8 au fost prezentate pentru prima dată la o paradă militară în Piața Roșie din Moscova.
În general, dezvoltatorii lui Krug au reușit să îndeplinească majoritatea cerințelor stabilite în 1958. Astfel, raza de acțiune a complexului a variat de la 11 la 45 km, înălțimea de lovire a țintelor de la 3 la 23,5 km la viteza lor de zbor până la 800. Domnișoară. Timpul de reacție al complexului a fost de 60 s, masa rachetei a fost de 2450 kg. În același timp, conform rezultatelor testelor de stat, a fost întocmit o listă cu peste o sută de comentarii și sugestii care au fost propuse pentru a fi implementate în continuarea lucrărilor la Krug.
Principalele au fost:
- extinderea zonei de distrugere a „Cercului”;
- cresterea randamentului tragerii in unele puncte ale zonei afectate, mai ales la altitudini joase;
- determinarea caracteristicilor de acuratețe ale radarului în prezența suprafețelor „oglindă”.
Aceste lucrări trebuiau efectuate în mai multe etape. Drept urmare, în 1967, a fost adoptat sistemul de apărare aeriană Krug-A, pentru care a fost posibilă coborârea limitei inferioare a zonei afectate la o înălțime de 250 m și apropierea graniței apropiate la o rază de 9 km.
La următoarea etapă a lucrărilor, în 1971, a fost adoptat sistemul de apărare aeriană Krug-M, limita îndepărtată a zonei afectate a fost adusă la 50 km, iar cea superioară la 24,5 km.
Următoarea versiune a sistemului de apărare aeriană Krug-M1, pusă în funcțiune în 1974, ar putea atinge ținte la altitudini minime de 150 m și o rază de acțiune minimă de 6-7 km.
Timp de câteva decenii, sistemul de apărare aeriană Krug a fost în serviciu cu unitățile de apărare aeriană ale Forțelor Terestre ale URSS ale țărilor Pactului de la Varșovia și al unui număr de țări din Orientul Mijlociu. Și deși în mulți ani de serviciu, acest complex nu a luat niciodată parte la ostilități, crearea și funcționarea sa au fost un eveniment important în povestiri dezvoltarea sistemelor interne de apărare aeriană militară.
În anii 1990, în stadiul de finalizare a carierei de luptă a complexului Krug, țintele 8M9 Virazh au fost dezvoltate pe baza rachetelor din familia ZM319.