Всего было разработано 4 комплекса управляемых противотанковых ракет: 9К116 «Кастет» для противотанковых орудий Т-12 (МТ-12) (по кодификации НАТО AT-12 Swinger – жизнелюб); 9К116-1 «Бастион» (по кодификации НАТО AT-10 Stabber) танковый КУВ для Т-54/55; 9К116-2 «Шексна» – танковый КУВ для Т-62; 9К116-3 «Басня» – КУВ для использования с БМП-3.
Până în 1981, forțele terestre sovietice au adoptat sistemul de arme dirijate 9K116 „Kastet” cu o rachetă care a fost ghidată de un fascicul laser și trasă din țeava unui tun antitanc T-100 de 12 mm. Acest complex a fost proiectat în binecunoscutul Birou de Proiectare al Ingineriei Instrumentelor din orașul Tula, care a fost condus de designerul A. G. Shipunov. Chiar înainte de finalizarea dezvoltării complexului „Kastet”, s-a decis lansarea lucrărilor de creare a sistemelor de arme ghidate unificate cu acesta, concepute pentru tancurile T-54 / T-55, precum și pentru T-62. . Aproape simultan, au început lucrările la crearea a 2 complexe 9K116-1 "Bastion", care era compatibil cu tunurile cu 100 mm din familia D-10T instalate pe tancurile T-54/55 și 9K116-2 "Sheksna", care a fost destinat tancurilor din familia T-62 cu tunuri cu țeava lină U-115TS de 5 mm. Lucrările la crearea de noi complexe pentru tancurile T-55 și T-62 au fost finalizate în 1983.

În același timp, racheta 9M117 a fost împrumutată de la complexul Kastet, practic fără modificări; în complexul Sheksna, această rachetă a fost echipată cu centuri de sprijin speciale pentru a asigura o mișcare stabilă de-a lungul țevii de artilerie de 115 mm. Toate modificările au afectat în principal carcasa cartuşului cu încărcătură de propulsor, care a fost reproiectată pentru camerele acestor arme.
Drept urmare, într-un timp destul de scurt și la un cost relativ scăzut, a fost posibil să se creeze condiții pentru modernizarea tancurilor din a 2-a generație, care a oferit o creștere multiplă a eficienței luptei și a egalat semnificativ capacitățile de foc ale tancurilor modernizate - T-55M, T-55MV, T-55AM, T-55AMV, T-55AD, T-62M, T-62MV la tragerea la distanță lungă cu tancuri aparținând generațiilor următoare. Mai târziu, complexele Bastion și Sheksna au devenit baza pentru dezvoltarea sistemului de arme dirijate 9K116-3 Basnya pentru vehiculul de luptă de infanterie BMP-3. De-a lungul timpului, la Tula au fost create și versiuni modernizate de rachete, echipate cu un focos cumulativ tandem și capabile să pătrundă în armura reactivă a tancurilor principale de luptă moderne și avansate.
В состав комплекса управляемого вооружения для танков 9К116 включаются следующие элементы:
A împușcat ZUBK10-1 cu o rachetă antitanc ghidată 9M117;
Echipament de control „Wave”;
Dispozitiv de ghidare a vederii 1K13-1, având o creștere de 8 ori la utilizarea canalului de zi și de 5,5 ori la utilizarea canalului de noapte;
Convertor de tensiune 9S831.

L-55 AM
Conform contururilor exterioare ale carenei, împușcătura ghidată ZUBK10-1 este destul de apropiată de omologii săi neghidați - rundele de fragmentare cu explozive ridicate ZUFO37 și ZUBK10-1. Este format din 2 elemente: manșonul și racheta în sine. Manșonul este din oțel, are fundul înșurubat cu un detonator. O încărcătură specială de propulsie este plasată în interiorul manșonului, ceea ce conferă rachetei antitanc o viteză inițială de 400-500 m / s. Utilizarea unui inel de centrare, a unei învelișuri cu zăbrele și a unui rezervor de gaz inert pe rachetă asigură purjarea și îndepărtarea produselor de combustie ale încărcăturii de propulsor după împușcătura. În același timp, împușcătura ZUBK10 este o muniție de încărcare unitară, ceea ce îi permite să fie utilizat în tancuri cu încărcătoare automate. Întreaga secvență de operații pentru lansarea unui ATGM este efectuată automat.
Racheta în sine este proiectată în conformitate cu schema aerodinamică „rață”, cu locația în fața focosului 9N136M HEAT a unui mecanism de cârmă aerodinamic cu circuit închis, cu o admisie frontală de aer și cârme aerodinamice desfășurate în spate (de-a lungul zborului unui -rachetă tanc). Pentru a reduce dimensiunea, motorul cu combustibil solid a fost realizat cu un aranjament frontal de 2 duze oblice. Blocurile principale ale echipamentului de bord ale sistemului de ghidare sunt situate în secțiunea de coadă a rachetei, iar receptorul de radiații laser este, de asemenea, amplasat aici. Aripile, care se deschid cu ajutorul unui dispozitiv special, sunt situate la un unghi față de axa longitudinală a ATGM, ceea ce asigură rotirea acestuia în zbor. Racheta este ghidată către țintă într-un mod semi-automat folosind un fascicul laser.
Sistemul de control automat al rezervorului „Volna” a fost dezvoltat pe baza echipamentului complexului de arme „Kastet”, în timp ce se distinge printr-un volum și greutate minime - 47 de litri de blocuri instalate suplimentar. Volna SLA este destul de bine protejat de diferite tipuri de interferențe, ceea ce îi asigură o precizie ridicată în lovirea diferitelor ținte terestre.

T-62MV
Cu toate acestea, timpul nu a stat pe loc, iar în binecunoscuta confruntare dintre „sabie” și „scut” la antitanc arme iar purtătorii săi primesc din ce în ce mai multe cerințe noi. Principalele tancuri de luptă au mijloace de protecție noi, moderne, cerințele de luptă s-au schimbat, în același timp, deficiențele complexelor 9K116-1 Bastion și 9K116-2 Sheksna au devenit evidente. De exemplu, tragerea unei rachete ghidate doar dintr-un loc a făcut din vehiculul de luptă o țintă foarte bună pe câmpul de luptă. Și instalarea de protecție dinamică (numită și armură reactivă) pe vehiculele blindate inamice face ca focosul cumulat al rachetei să nu fie suficient de eficient. De asemenea, capacitatea tancurilor de a lupta noaptea doar la distanțe de până la 800-1200 de metri nu îndeplinește cerințele moderne ale vremii.
De aceea, în KBP din Tula, în toți ultimii ani, au fost efectuate lucrări de proiectare menite să crească potențialul de luptă al sistemelor de arme dirijate Bastion și Sheksna și să elimine deficiențele acestora. Aici, cartușele 3UBK10M-1 și 3UBK10M-2 au fost create cu racheta ghidată 9M117M Kan, care a fost echipată cu o încărcătură de vârf concepută pentru a depăși cu succes protecția dinamică. De asemenea, aici s-a lucrat pentru a plasa elemente ale complexului de arme pe BMP-3: un computer balistic digital, o vizor 1KV-2 și un stabilizator de arme îmbunătățit. Aceste măsuri au făcut posibilă tragerea în mișcare și au crescut precizia tragerii cu arme de artilerie standard de 1,3-1,5 ori.
În 1997, tancurile T-62 modernizate aparținând unui client străin au fost demonstrate și testate cu succes. În 1998-2004, într-una dintre țările africane, s-au lucrat la modernizarea a 30 de tancuri T55, care mai târziu au luat parte la ostilități. În prezent, Biroul de Proiectare al Ingineriei Instrumentelor oferă potențialilor săi clienți modernizarea tancurilor T-55 și T-62 cu o lovitură ghidată 3UBK10M-1 (2) și instalarea elementelor unui sistem unificat modern de control al incendiului.

Echiparea tancurilor medii T-55 și T-62 cu un SLA de toată ziua le va aduce la egalitate cu tancurile moderne în ceea ce privește posibilitatea de a identifica și detecta ținte pe câmpul de luptă, mărind raza de tragere eficientă a armelor de artilerie pe se mișcă și din loc, crescând precizia tragerii și, de asemenea, permițând utilizarea muniției ghidate în orice moment al zilei. Elementele principale ale SLA pe toată durata zilei sunt: o vizor combinat (termo-optic) de trăgător echipat cu un canal de informații cu laser de ghidare ATGM și un telemetru laser, precum și un computer balistic digital cu un senzor de condiții de tragere.
Установка на танки Т-55 и Т-62 автоматической системы управления огнем позволяет вести стрельбу ракетой с места и с ходу, в любое время суток на удалении до 4-х километров. При этом эффективная стрельба любыми типами имеющихся у заказчика стандартных неуправляемых боеприпасов возрастает в 1,5-1,8 раза. Повышение поисковых возможностей наводчика происходит за счет использования тепловизионного канала, прицела наводчика с высокоточной стабилизации поля зрения и улучшенными оптическими характеристиками визирного канала.
Caracteristici tactice și tehnice:
Raza de tragere - 100-4000 de metri;
Timp de zbor ATGM la interval maxim - 13 secunde;
Viteza de zbor ATGM - 370 m / s;
Greutatea rachetei 9M117 este de 17.6 kg;
Calibru rachetă - 100/115 mm;
Lungimea rachetei - 1048 mm;
Diametrul stabilizatorilor este de 255 mm;
Pătrunderea blindajului - 600 mm în spatele protecției dinamice, pentru rachete 9M117M1 - 750 mm în spatele DZ;
Probabilitatea de a lovi o țintă de tip tanc la distanța maximă este de 0,8;
Intervalul de temperatură pentru utilizarea în luptă este de -40 .. + 50 ° С.
Surse de informații:
-http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/bastion/bastion.shtml
-http://www.libma.ru/tehnicheskie_nauki/otechestvennye_protivotankovye_kompleksy/p13.php
-http://redstar.ru/index.php/2011-07-25-15-55-35/item/9961-bastion-i-sheksna-30-let-v-stroyu
-http://ru.wikipedia.org