După cum sugerează și numele proiectului, obuzierul 152A2 cu 67 mm a fost ales ca armament pentru noile tunuri autopropulsate, care a fost un tun 2A64 / 65 ușor modificat, creat pentru a fi utilizat într-o versiune remorcată și autopropulsată ( pe un șasiu pe șenile). Noul 2A67 s-a diferențiat de pistoalele anterioare în aspectul dispozitivelor de recul, precum și în proiectarea leagănului, pilonului și mecanismului de echilibrare. Toate aceste părți ale sistemului de artilerie au fost reproiectate pentru a fi utilizate pe noile tunuri autopropulsate cu turela originală. Cert este că promițătorul pistol autopropulsat 2S21 avea un compartiment de luptă, complet situat deasupra curelei de umăr. Acest lucru a necesitat o schimbare corespunzătoare în proiectarea tunului și a sistemelor auxiliare.
Ca urmare, a fost obținut un modul blindat de dimensiuni relativ mari, în care a fost posibil să se plaseze toate ansamblurile de arme, echipamentele de ochire și locurile de muncă ale echipajului. Designul sistemelor de turn și turelă a făcut posibilă rotirea acestuia în jurul axei sale. Cu toate acestea, este probabil ca șasiul cu roți propus să fi impus restricții semnificative asupra rotației turelei la tragere, deoarece recul puternic ar putea răsturna vehiculul de luptă. Unghiurile de ridicare ale pistolului, conform datelor disponibile, au reușit să fie menținute la nivelul versiunii remorcate a obuzierului: de la -3° la +70°.

Ca parte a testelor de tragere pentru 2S21 Msta-K, a fost folosit un șasiu cu roți de tip KamAZ-5320 cu un artcha 2A64 montat deschis și cu un unghi de elevație limitat. Fotografierea a fost efectuată pentru a determina sarcinile pe șasiu, încărcarea a fost efectuată manual. În viitor, a fost planificat să se elaboreze o aprovizionare mecanizată de obuze / încărcături de la un vehicul pe aceeași bază.
Deoarece țeava și o serie de alte unități au rămas aceleași, caracteristicile de gamă și cadență de foc au rămas aceleași. Mecanismele de trimitere, conform calculelor, au făcut posibilă producerea de până la șapte cartușe pe minut și trimiterea de obuze cu fragmentare puternic explozive la o distanță de aproximativ 25 de kilometri. Când utilizați muniție cu un generator de gaz, acest parametru ar fi trebuit să crească în consecință. Drept urmare, puterea de foc a tunurilor autopropulsate cu roți 2S21 a fost aproximativ egală cu potențialul tunului autopropulsat pe șenile Msta-S. În același timp, două tunuri autopropulsate, așa cum era de așteptat, ar putea să se completeze reciproc și să îndeplinească eficient sarcinile atribuite în condițiile adecvate.
Cu toate acestea, crearea unei turele cu un pistol s-a dovedit a fi una dintre cele mai ușoare etape ale proiectului. Mult mai dificilă și mai lungă a fost căutarea unui șasiu pe roți potrivit, capabil să nu transporte doar o turelă mare și grea, ci și să reziste la recul puternic al unui tun de 152 mm. În 1982, conform rezultatelor lucrării de cercetare „Șasiu”, angajații Institutului Central de Cercetare „Burevestnik” au ajuns la concluzia că este posibil să se utilizeze vehiculul cu opt roți Ural-5323 ca bază pentru autopropulsare. pistoale. În a doua jumătate a anului 1983, Burevestnik, împreună cu uzina de automobile Ural, a construit două tunuri experimentale autopropulsate pe baza șasiului selectat. Testele de pistoale autopropulsate pe roți au dovedit posibilitatea implementării ideii, dar nu a fost lipsită de dificultăți. Una dintre principalele probleme de natură tehnică a fost rezistența șasiului selectat. Roțile și suspensiile lui Ural-5323 au făcut față sarcinilor în timpul tragerii, dar au funcționat literalmente la limita capacităților lor. Odată cu îmbunătățirea suplimentară a unității de artilerie, caracteristicile șasiului s-ar putea dovedi a fi insuficiente.

2S21 "Msta-K" într-o versiune fără turelă pe un șasiu cu roți 8x8 de tip KamAZ-5320 (un obuzier montat în mod deschis este acoperit cu o marchiză)
Ca alternativă la mașina fabricii Ural, a fost luat în considerare șasiul Kremenchug KrAZ-6130, care a fost o dezvoltare a lui KrAZ-CHR-3130. Șasiul pe roți modificat și întărit, ca și în cazul lui Ural-5323, a oferit performanțe bune de condus pe autostradă, dar puterea unităților a continuat să fie discutabilă. În cele din urmă, au încercat să instaleze turela tunului pe șasiul KamAZ-5320. Această opțiune părea mult mai de succes și promițătoare, dar în acest caz au fost necesare studii suplimentare. Pe baza șasiului asamblat în Naberezhnye Chelny, a fost construit un pistol autopropulsat experimental cu o turelă ușoară și simplificată. Tunul 2A67 a fost montat pe o platformă deschisă. Sistemul de instalare a armelor avea unghiuri de elevație semnificativ mai mici în comparație cu cele planificate inițial.
Un suport de tun autopropulsat bazat pe un vehicul KamAZ-5320 a fost folosit pentru a măsura sarcinile rezultate din tragere și pentru a testa soluțiile tehnice propuse. Informații exacte despre progresul acestor teste nu sunt disponibile. Potrivit datelor împrăștiate, angajații Institutului Central de Cercetare Burevestnik și ai organizațiilor conexe au reușit să decidă cu privire la principalele metode de rezolvare a problemei cu profituri mari. Stabilitatea poziției pistolului în timpul tragerii trebuia să fie asigurată cu ajutorul unui brăzdar și a dispozitivelor de recul corespunzătoare. După testare, al cărei scop a fost de a rezolva problemele de rezistență structurală, a fost planificat să se ocupe de mecanismele de alimentare cu proiectile. În special, a fost luată în considerare posibilitatea transferului de muniție la un vehicul de luptă dintr-un vehicul de transport pe un șasiu similar.
2S21 "Msta-K" pe un șasiu cu roți 8x8 de tip KamAZ-5320 cu o turelă instalată
Din păcate, această lucrare nu a început încă. Există informații despre începutul dezvoltării unei mașini auxiliare, dar această parte a proiectului nu a ajuns niciodată la construcția unui prototip. Proiectul Msta-K s-a dovedit a fi destul de complicat și de lungă durată, motiv pentru care până la sfârșitul anilor optzeci a rămas la stadiul de cercetare și lucrări de proiectare. La sfârșitul deceniului, finanțarea programului a început să fie redusă, iar în 1991 a fost complet oprită. Din această cauză, nici măcar studiile planificate nu au putut fi finalizate.
Mai multe întrebări au rămas deschise la finalul proiectului. În primul rând, nu a fost posibil să se rezolve pe deplin problema impactului reculului asupra șasiului pe roți. Tehnologiile aplicate nu au permis scăparea de riscurile de deteriorare a suspensiei sau chiar a structurii mașinii în sine. Al doilea dezavantaj al tunurilor autopropulsate cu roți promițătoare a fost capacitatea relativ scăzută de cross-country a tipului de șasiu selectat. Chiar și ținând cont de cerințele pentru lucrul în apropierea drumurilor, vehiculele cu patru osii care existau la acea vreme nu prea se potriveau clientului. De asemenea, arhitectura aleasă a pistolului autopropulsat cu roți nu a permis să asigure nivelul adecvat de protecție pentru cabina mașinii. Astfel, întregul echipaj al tunurilor autopropulsate, cu excepția șoferului, a fost protejat de o gamă largă de inamici. arme, iar șoferul însuși risca constant să se rănească. În cele din urmă, la tragerea dintr-un pistol puternic de calibru 152 mm, au existat cazuri de deteriorare și distrugere a geamului carlingului. Această problemă putea fi rezolvată cu ajutorul unor ochelari puternici, eventual antiglonț, dar acest lucru a avut un efect negativ asupra greutății întregului utilaj.
2S21 "Msta-K" pe șasiul pe roți KrAZ-6130 (șasiu ChR-3130 convertit și întărit)
Prototipul uneia dintre opțiunile pentru șasiu cu roți 2S21 "Msta-K" - un vehicul experimental de marfă la bordul ChR-3130 (8x8) al fabricii de automobile Kremenchug
Trebuie remarcat faptul că căutarea inițială a unui șasiu potrivit a fost serios complicată de indicatorii de masă calculati ai diferitelor sisteme. Așadar, un turn cu pistol și așezat mecanizat, pentru cel puțin 30 de focuri, cântărea aproximativ 17 tone. Alte trei tone au reprezentat dispozitivele de urmărire a turelei și unitatea de brăzdar. Astfel, era necesar un șasiu cu o capacitate de încărcare de cel puțin 20 de tone. La sfârșitul proiectului, trebuia să se întoarcă la vehiculul KrAZ-6316. Planurile erau de a o rafina cu dotarea unei noi cabine. Special pentru utilizarea pe tunurile autopropulsate 2S21, Institutul Central de Cercetare Burevestnik a dezvoltat o nouă cabină blindată cu profil redus. Dimensiunile acestei unități în viitor ar permite tragerea peste acoperișul cabinei, cu anumite restricții privind unghiul de ridicare.
Datorită reducerii treptate a finanțării, proiectul Msta-K a început să încetinească la sfârșitul anilor optzeci. În 1991, după cum sa menționat mai sus, finanțarea s-a oprit complet și Burevestnik a fost forțat să oprească toate lucrările. Din această cauză, forțele noastre armate nu au primit o nouă montură de artilerie autopropulsată. În ceea ce privește familia de obuziere Msta, în componența sa au rămas doar două sisteme: pistolul remorcat 2A65 Msta-B și pistolul autopropulsat 2S19 Msta-S. Lucrările pe tema tunurilor autopropulsate pe roți din țara noastră au fost reluate la doar aproape două decenii de la închiderea proiectului 2S21 Msta-K. Conform informațiilor disponibile, noul suport de artilerie autopropulsat Koalitsiya-SV-KSh va fi construit pe șasiul pe roți KamAZ-6560.
Se pare că fotografia arată rămășițele modelului de dimensiune de masă al Msta-K CJSC pe șasiul KrAZ pentru a confirma posibilitatea creării unei astfel de mașini și a efectuării de teste pe mare, deoarece șoferii au fost foarte rezistenți la orice abateri de la KrAZ-6316 de bază. Toate machetele și prototipurile au fost construite de Burevestnik în etapa proiectului tehnic, iar în etapa de dezvoltare a documentației de proiectare, subiectul a fost închis și problema nu a ajuns la metal. http://www.russianarms.ru/forum/index.php/topic,5899.msg75575.html
Conform site-urilor:
http://raigap.livejournal.com/
http://russianarms.mybb.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
http://expert-ural.com/