Kare Halvorsen a prezentat un nou robot MorpHex MKII

14
Kare Halvorsen a prezentat un nou robot MorpHex MKII

Un cunoscut inginer norvegian, care a devenit faimos pentru munca sa în robotică, a introdus o nouă rulare СЂРѕР ± отР°-transformator, care părea să ne vină direct din vise. Trebuie remarcat faptul că mulți dintre roboții norvegianului „Kulibin” sunt pur și simplu înspăimântători - acesta este Archer biped și robotul A-pod în formă de scorpion și versiunea sa îmbunătățită a FireAnt, precum și robotul în formă de păianjen. Cu toate acestea, mai presus de toate, toate sunt exemple uimitoare de gândire tehnică. Noul robot MorpHex MKII al lui Halvorsen este împărțit într-un număr mare de secțiuni, fiecare având două motoare. Acest robot este capabil să se rostogolească pe pământ. La momentul potrivit, poate să se deschidă și să-și transforme panourile în picioare cu care să poată merge.

Trebuie remarcat faptul că creatorul MorpHex MKII a reușit să proiecteze și să construiască un astfel de dispozitiv, care ar fi cel mai corect numit hexapod dublu datorită numărului de membre pe care îl are, al căror număr ajunge în total la 12. Designerul din Norvegia a dat noului său model denumirea MKII, spre deosebire de robotul -predecesor cu denumirea MKI, care se putea mișca doar în cercuri, noul robot poate merge și în linie dreaptă. Potrivit designerului, conducerea unui robot este ca și cum a conduce o mașină controlată prin radio.



În același timp, în ciuda unei anumite frivolități externe a modelelor, toți roboții Halvorsen sunt proiectați elegant, frumoși și unul dintre cei mai avansați roboți mici din lume în acest moment. Toate modelele sale merită cu siguranță o privire mai atentă - în special videoclipurile de pe internet cu roboți cu designul său care se luptă între ei. A lui drone se pot înghesui în stoluri, se pot lipi împreună, formând colonii. Privindu-le, înțelegi că, poate, vezi viitorul apropiat.


Inginerul norvegian de design Kare Halvorsen a câștigat faima mondială prin intermediul comunității Trossen Robotics, unde a fost înregistrat sub porecla Zenta. În același timp, crearea de roboți și robotică este doar hobby-ul lui. El poate și știe să creeze roboți cu o arhitectură programabilă care diferă prin design și aspect original. În același timp, norvegianul se inspiră din „ingineria naturală”. Ca constructor amator, Halvorsen a reușit să obțină un realism și o precizie foarte fascinante în mișcările dispozitivelor sale.

Cea mai recentă dezvoltare a lui, videoclipuri și fotografii din care au apărut recent pe Internet, este MorpHex. Numele este o combinație a cuvintelor morphing hexapod - „hexapod transformabil”. Noul robot este un aparat cu șase picioare (mai corect ar fi să-l numim cu douăsprezece picioare), care este închis într-un corp sub forma unei sfere. Planurile creatorului erau să-și învețe robotul să se miște ca un crab. Dintr-un robot cu șase membre, se poate transforma cu ușurință într-o sferă și se poate mișca în direcția corectă. Pe de o parte, munca lui Halvorsen pare destul de simplă, dar acest sentiment se datorează simplității designului, în timp ce dezvoltarea lor necesită cunoștințe tehnice serioase și abilități de inginerie.

Din punct de vedere al tehnologiei și al umplerii, robotul său nu este deloc simplu. În acest dispozitiv au fost utilizate 25 de servomotoare, fiecare având un ambreiaj individualizat (se folosesc 12 unități de tip 5990 și 13 unități Hitec model 5645). În plus, robotul are integrată o placă de control Basicmicro ARC-32, baterii LiPo 2S de 5000 mAh, radio XBee și un regulator Turnigy de 8A.

Privind acest robot, se pare că l-ați mai văzut, dar doar ca personaj într-un joc pe computer sau într-un film SF. Cu toate acestea, designul prezentat de el este unic. Mecanismul robotic combină cu succes funcțiile unui robot cu șase membre - un hexapod și un dispozitiv transformator. În același timp, ar fi mai corect să numim creația lui Halvorsen un hexapod dublu, deoarece în total numărul membrelor condiționate ale acestui dispozitiv ajunge la 12, dar în stare deschisă doar 6 sunt folosite pentru mișcare.

Spre deosebire de multe dintre celelalte lucrări ale autorului, noul său robot arată destul de prietenos, mișcarea încrezătoare, deși nu foarte rapidă cu ajutorul labelor manipulatoare, arată deosebit de amuzantă. Robotul este controlat cu ajutorul unei telecomenzi, care este similară cu cele folosite pentru a controla elicoptere sau mașini controlate radio.

Robotul în stare pliată este o sferă-minge, care are o mare libertate de a se mișca nu numai în cerc, ci poate depăși cu încredere zone destul de mari în linie dreaptă. Robotul MorpHex MKII se poate roti chiar pe pante fără probleme, fără a-și deteriora mecanismele interne și, de asemenea, este capabil să se miște suficient de repede într-o stare pe jumătate deschisă, mișcându-se pe o suprafață plană în direcții diferite. Mecanismul robotic al dispozitivului este format din mai multe secțiuni cu câte două servomotoare în fiecare, datorită cărora este capabil, într-o stare deja desfășurată, să depășească un teren destul de dificil pentru un produs de design similar.


Este de remarcat faptul că hexapodele au fost de mult îndrăgite de specialiștii care lucrează în domeniul creării de roboți. Mașinile de tip păianjen au fost dezvoltate nu numai sub forma unor roboți mici „de buzunar”, ci și sub forma unor structuri gigantice care puteau fi pilotate din interior. În această etapă, planurile lui Kare Halvorsen includ îmbunătățirea hardware a noului său robot, care a fost cauzată de defecțiunea unui servomotor în timpul testelor de testare a robotului, precum și ajustarea componentei software a acestuia.

Surse de informații:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
Canalele noastre de știri

Abonați-vă și fiți la curent cu cele mai recente știri și cele mai importante evenimente ale zilei.

14 comentarii
informații
Dragă cititor, pentru a lăsa comentarii la o publicație, trebuie login.
  1. +10
    30 May 2014
    Fără comentarii.



  2. +8
    30 May 2014
    Wow! Design interesant bine Imediat mi-au venit în minte roboții din Războiul Stelelor, care s-au rostogolit sub formă de roată, apoi s-au „desfăcut” și au deschis focul. Și, de asemenea, un gând a fulgerat, sub forma unui vehicul autonom similar, care este făcut din armură, cu MANPADS și ATGM-uri, care este aruncat de pe o dronă la o altitudine joasă .. Apoi se "se rostogolește" într-o poziție și " se deschide” în zona de patrulare.
    1. +5
      30 May 2014
      Există o suspiciune că se vor limita la un câmp minat care se plimbă.
    2. +8
      30 May 2014
      Ar putea fi mai simplu și mai mortal. În interiorul explozivilor, cazul este deja acolo. Rulați chifla...
      1. +1
        30 May 2014
        AHA Half-Life 2 episodul 1 ti-ai amintit?
  3. +2
    30 May 2014
    Un hobby interesant.
  4. +3
    30 May 2014
    o jucărie cu dovleac care se transformă într-o...
    Atenţie! Nu aveți permisiunea de a vizualiza text ascuns.
  5. +1
    30 May 2014
    Și progresul continuă fără să te oprești, doar te uiți la telefoanele tale și înțelegi cât de repede și imperceptibil se întâmplă totul
  6. D.V.
    +5
    30 May 2014
    Da. Mină universală autopropulsată. Îi place să stea întins sub tanc, îi plac latrările infanteriei !!!
  7. +2
    30 May 2014
    Sunt atât de drăguți acum, dar în curând va fi așa:
  8. +2
    30 May 2014
    Sau chiar asa:
  9. +2
    30 May 2014
    Foarte interesant...
    Astfel de modele au viitor.

    Mulțumesc Serghei pentru articol!
    bine
  10. 0
    30 May 2014
    Robot Marine! râs
  11. alergat în apropiere
    0
    30 May 2014
    Doar o jucărie uimitoare(?)!!!
    Bravo unchiule. Și ACESTA ESTE DOAR UN HOBBY!
  12. 0
    31 May 2014
    minunat dispozitiv! unchiul nostru ar fi trebuit chemat la MUNCĂ în RUSIA!

„Sectorul de dreapta” (interzis în Rusia), „Armata insurgenților ucraineni” (UPA) (interzis în Rusia), ISIS (interzis în Rusia), „Jabhat Fatah al-Sham” fost „Jabhat al-Nusra” (interzis în Rusia) , Talibani (interzis în Rusia), Al-Qaeda (interzis în Rusia), Fundația Anticorupție (interzisă în Rusia), Sediul Navalny (interzis în Rusia), Facebook (interzis în Rusia), Instagram (interzis în Rusia), Meta (interzisă în Rusia), Divizia Mizantropică (interzisă în Rusia), Azov (interzisă în Rusia), Frații Musulmani (interzisă în Rusia), Aum Shinrikyo (interzisă în Rusia), AUE (interzisă în Rusia), UNA-UNSO (interzisă în Rusia), Mejlis al Poporului Tătar din Crimeea (interzis în Rusia), Legiunea „Libertatea Rusiei” (formație armată, recunoscută ca teroristă în Federația Rusă și interzisă)

„Organizații non-profit, asociații publice neînregistrate sau persoane fizice care îndeplinesc funcțiile de agent străin”, precum și instituțiile media care îndeplinesc funcțiile de agent străin: „Medusa”; „Vocea Americii”; „Realitate”; "Timp prezent"; „Radio Freedom”; Ponomarev; Savitskaya; Markelov; Kamalyagin; Apakhonchich; Makarevici; Dud; Gordon; Jdanov; Medvedev; Fedorov; "Bufniţă"; „Alianța Medicilor”; „RKK” „Levada Center”; "Memorial"; "Voce"; „Persoană și drept”; "Ploaie"; „Mediazone”; „Deutsche Welle”; QMS „Nodul Caucazian”; „Insider”; „Ziar nou”