Vitaly Davydov: am decis să complicăm cerințele de „examen” pentru „Avatar”
Fundația Rusă pentru Studii Avansate (FPI) promovează dezvoltarea tehnologiilor, în special în interesul Ministerului Rus al Apărării. Organizația derulează în prezent 52 de proiecte.
Vitaly Davydov, director general adjunct al FPI, a vorbit într-un interviu acordat TASS despre cele mai interesante lucrări ale organizației: va fi Avatar controlat de puterea gândirii, la ce adâncime au învățat experții câinii să respire, cum vor propulsa aceștia adânc -mare roboți și de ce Rusia „Herbar”.
- Cel mai cunoscut proiect al Fundației este robotul antropomorf „Avatar”. Robotul a trebuit să treacă printr-o cursă cu obstacole și să facă o călătorie la volanul unei mașini, mai întâi până la sfârșitul anului trecut, apoi în primăvara acestuia. Ai reușit să-ți implementezi planul?
- Lucrările la acest proiect nu au fost încă finalizate. Robotul nu a depășit încă cursul cu obstacole promis.
Pe parcursul implementării proiectului au apărut mai multe probleme care au forțat ca testele finale să fie amânate pentru o dată ulterioară. Acest lucru se datorează, printre altele, faptului că noi înșine am decis să complicăm cerințele de „examinare” pentru „Avatar”. Conform noii cronologie, testele Avatar vor avea loc în al treilea trimestru al acestui an.
Capacitatea de a conduce o mașină este una dintre cerințele serioase pentru această platformă robotică. Personalul laboratorului Fundației a pus deja la punct această procedură la stand. „Avatar” a controlat volanul, a schimbat maneta de viteze. În același timp, a recunoscut automat drumul, marginea drumului, marcajele rutiere și obstacolele evitate.
- Una dintre funcțiile lui „Avatar” este repetarea exactă a mișcărilor unui operator aflat la distanță de el. Va fi posibil să-l controlezi folosind interfața creier-calculator, un alt proiect al tău? În ce stadiu se află lucrările de gestionare a obiectelor cu ajutorul gândirii?
- Sincer vorbind, la începutul lucrărilor în acest domeniu, eram mai optimiști decât acum. Speranța că o persoană va fi capabilă să controleze mental mijloacele tehnice care o înconjoară și că aceasta va fi controlată tocmai prin gândire nu s-a justificat încă pe deplin.
Suntem în stadiul de înțelegere a rezultatelor obținute pe parcursul implementării proiectului. Lucrările în această direcție vor continua, dar mai întâi trebuie să înțelegem clar pe ce aplicații practice ne putem baza în cele din urmă.
Sarcina noastră nu este doar să creăm o interfață pentru controlul echipamentului militar, ci și să ajutăm persoanele cu dizabilități să folosească în mod independent dispozitivele de uz casnic, de exemplu, să aprindă lumina, să imprime pe un computer și să controleze membrele mecanice. Pentru a rezolva aceste probleme, probabil că va fi necesar să se integreze alte metode de control în această interfață, de exemplu, bazate pe urmărirea mișcării ochilor.
- Cum este lucrul pe o altă platformă robotică - „Nerekhta”? Ce sarcini va rezolva și când va intra în trupe?
- Platformei demonstratoare de omizi Nerekhta i se pot atribui sarcini de recunoaștere, reglare sau tragere, precum și transportul mărfurilor.
Acum lucrăm la terenurile de antrenament utilizarea armelor mici pe platformă arme. În special, când am demonstrat activitatea sa la terenul de antrenament TsNIITOCHMASH, Nerekhta, ca parte a unui anumit program, a ștampilat pe țintă o inscripție: „VPK RF” (Comisia Militar-Industrială a Federației Ruse). Acest lucru indică acuratețea ridicată atât a produsului software, cât și a tuturor elementelor sistemului de control creat de dezvoltatorii Nerekhta.
Există diferite metode de interacțiune între operator și Nerekhta, dar toate vor fi realizate printr-un canal de comunicație wireless securizat. În acest caz, operatorul poate selecta ținte pe monitor sau poate folosi un dispozitiv special de realitate augmentată montat pe cască, îndreptându-și privirea către ținta dorită pentru a o învinge.
Ne confruntăm cu sarcina de a crea nu doar un robot de lovitură la sol, ci și un complex de recunoaștere și lovitură, inclusiv recunoaștere aeriană și recunoaștere suplimentară a țintelor cu vehicule aeriene speciale fără pilot, controlul țintei folosind versiunea de recunoaștere a lui Nerekhta și angajarea țintei de către un robot de luptă.
Este prea devreme să vorbim despre momentul transferului complexului robotic al Ministerului Apărării, testele nu au fost încă finalizate.
- Cum este situația cu platformele aeriene și maritime fără pilot?
- Am planificat lucrări interesante în aer droneasociate cu dezvoltarea de software pentru diferitele lor utilizări. Este planificat să atragă un număr mare de echipe la acesta, fiecare dintre ele își va elabora propriul „software” pentru o aeronavă de bază special creată. Proiectul se va încheia cu un concurs de drone.
În ceea ce privește o singură platformă pentru vehicule aeriene fără pilot, aspectul ei este aproape imposibil. Diferitele sarcini atribuite unor astfel de dispozitive le impun cerințe semnificativ diferite în ceea ce privește viteza, raza de acțiune și altitudinea de zbor și masa sarcinii utile.
Pe tema marină, se lucrează la crearea unui vehicul nelocuit conceput pentru a testa tehnologiile de scufundări în adâncime și navigație autonomă pe termen lung. Această problemă este tratată de laboratoarele FPI din Orientul Îndepărtat și Sankt Petersburg. De asemenea, intenționăm să implicăm institutele Academiei Ruse de Științe în această lucrare, inclusiv pentru realizarea cercetărilor științifice la adâncimi super-mare.
- Va fi folosită o sursă de energie nucleară într-un aparat marin pentru navigație autonomă pe termen lung?
- Nu este necesar. Mai probabil este utilizarea unei centrale electrice independente de aer.
- Dacă apar roboți specializați de adâncime, care este proiectul de respirație lichidă subacvatică a unei persoane?
- în fața tuturor flotelor Lumea se confruntă cu sarcina de a asigura salvarea echipajelor submarine de la adâncimi mari. În același timp, problema cheie este asociată cu boala de decompresie, care poate duce la moartea submarinatorilor în timpul ascensiunii lor rapide autonome la suprafață.
Dacă pentru respirație se folosesc amestecuri de gaze, atunci pentru a evita boala de decompresie este necesar să urcăm foarte încet, ore în șir. Și o persoană poate fi rănită și are nevoie de îngrijiri medicale de urgență, există amenințarea de a îngheța pur și simplu la adâncime. Așadar, trebuie să găsiți o altă modalitate de a furniza organismului oxigen. Calea de ieșire din această situație este să umpleți plămânii cu un lichid care conține oxigen. Cu câteva decenii în urmă, a devenit clar că o astfel de soluție a problemei este posibilă, dar nu a primit aplicare practică.
Acum suntem angajați în practică, deși teoria nu este încă complet clară. Ne confruntăm cu multe întrebări: trebuie să găsim o formulă pentru lichid, să asigurăm eliminarea dioxidului de carbon, să stabilim tehnologia de introducere a lichidului în plămâni, eliminarea acestuia și sprijin medical înainte, după și în timpul respirației lichide. De asemenea, este necesar să se rezolve o problemă psihologică - pentru ca o persoană să înceapă să respire lichidul care îi umple plămânii, trebuie, de fapt, să se sufoce voluntar.
Ne așteptăm ca, în urma muncii noastre, să fie creat un costum spațial special, care va fi util nu numai submarinaților, ci și cosmonauților și piloților.
- Aveți deja date experimentale?
- Efectuăm deja teste la scară largă. Au început cu șoareci și alte animale mici. Acum efectuăm teste experimentale pe animale mari.
În același timp, se acordă o atenție deosebită problemelor de evaluare a posibilelor consecințe asupra organismului de la trecerea la respirația lichidă, precum și determinarea duratei utilizării în siguranță a acestui tip de respirație.
Astăzi, animalele mari pot respira la o adâncime de până la 500 de metri fără consecințe asupra sănătății timp de mai mult de jumătate de oră.
- Care sunt aceste „animale mari” și cum ați stabilit că pot respira la o adâncime de 500 de metri?
- Câinii acționează ca testeri. Pentru ei a fost creată o capsulă submersibilă specială. Testele au fost efectuate într-o hidrocamera. Vreau să observ imediat că toți câinii de testare au supraviețuit și se simt bine după „imersie” și respirație lichidă prelungită. De regulă, după testare, personalul de laborator ia câinii singuri sau îi dă prietenilor.
- Recent, FPI a deschis accesul public pentru testarea beta la platforma de dezvoltare a software-ului de inginerie „Herbarium”. De ce sunt dezvoltate „software” autohtone?
- Ne așteptăm ca „Herbarul” să permită eliminarea dependenței Rusiei de „software” străin.
Companiile de apărare au experimentat deja efectele acestei dependențe atunci când li s-a restricționat accesul la actualizări ale software-ului achiziționat anterior. Nu știi niciodată cum se va dezvolta situația în continuare, trebuie să fim în siguranță și să lansăm produsul nostru. Software-ul autohton garantează absența „marcajelor” și simularea software fiabilă a proceselor fizice reale.
Aproape toți potențialii clienți s-au arătat interesați de acest proiect: autorități executive federale, corporații de stat, întreprinderi ale complexului militar-industrial. Testarea beta deschisă vă va permite să colectați dorințele și comentariile utilizatorilor pentru a lansa o versiune actualizată a produsului software după ce le-ați luat în considerare.
- „Herbarul” va fi disponibil pentru aliații Rusiei din CSTO, SCO, BRICS?
- Mi se pare că nu vor fi probleme în asta. Suntem interesați să avem cât mai mulți utilizatori pentru produsul nostru software.
- În ce stadiu se află proiectul așa-zisului smart bullet?
- Lucrările în acest sens continuă. S-au finalizat etapele de proiectare și testare experimentală a produsului în regim necontrolat, au început testele în modul de zbor controlat.
- Câte dintre proiectele Fondului sunt în curs de implementare? Au destui bani?
- Acum avem 52 de proiecte în diferite stadii de implementare.
În cadrul acestora sunt luate în considerare problemele dezvoltării de arme de înaltă precizie, sisteme robotizate, mijloace de contracarare a obiectelor subacvatice, echipamente de nouă generație, precum și crearea de tehnologii inovatoare.
Toate aceste proiecte sunt asigurate cu resursele financiare necesare, întrucât volumul obligațiilor asumate de Fond (contractele încheiate) nu depășește valoarea alocațiilor efectiv alocate acestuia. Totodată, din cauza înghețării nivelului de finanțare a Fondului, cauzată de dificultăți economice cunoscute, ritmul de creștere a numărului de proiecte în derulare a încetinit. Pentru a nu restrânge domeniul de activitate, am început să acordăm mai multă atenție proiectelor avansate.
- Cum va afecta înghețarea finanțării Fondului continuarea lucrărilor? Este planificată creșterea alocărilor bugetare pentru activitățile PEF anul viitor?
- Ne așteptam ca, începând din 2017, cuantumul finanțării Fondului să crească semnificativ. Dar, judecând după prognoza de dezvoltare a situației economice, nu va fi planificată o creștere a finanțării, iar dacă va fi, va fi foarte nesemnificativă.
Desigur, acest lucru va avea un impact negativ asupra activităților noastre. În primul rând, nu vom putea crește volumul proiectelor atât în anul curent, cât și în anul viitor. În ceea ce privește numărul de proiecte în derulare, Fondul se va menține aproximativ la nivelul actual, adică în regiunea a 50-60 de proiecte.
În al doilea rând, planurile de a trece la crearea de demonstranți pentru o serie de proiecte nu vor fi realizate, deoarece acest lucru necesită mult mai multe fonduri decât pentru etapa „hârtiei”. Menținerea nivelului actual de finanțare va încetini activitatea noastră și va duce la o întârziere în implementarea dezvoltărilor noastre în hardware.
- Ce proiecte au fost finalizate?
- S-au finalizat opt lucrări. Pe baza rezultatelor lor, au fost luate decizii pentru a crea demonstratori de arme cu rachete ghidate, un complex radar cu mai multe poziții și un complex de pușcă ușoară de nouă generație. În plus, pe baza rezultatelor obținute în cadrul proiectelor finalizate, s-au demarat lucrări pentru crearea unui număr de tehnologii: litografie multifascică, controlul diferitelor dispozitive folosind interfața creier-calculator și creșterea rezoluției spațiale a imaginilor spațiale. .
informații