Sistemul de rachete operațional-tactic „Tochka” a fost adoptat de armata sovietică în 1975, versiunea îmbunătățită „Tochka-U” - în 1989. Principala caracteristică a noii modificări a fost o rază lungă de acțiune - până la 120 km, precum și precizie mai mare. Racheta este capabilă să transporte diferite tipuri de focoase, inclusiv nucleare, dar cele principale sunt puternic explozive și cluster. În viitorul apropiat, toate complexele Tochka-U vor fi înlocuite cu Iskander-M OTRK mai avansate.