Coloane de transport pustii: o chestiune de viitor apropiat
Convoiul de transport autonom este condus de un camion HX-60 urmat de două camioane LMTV
O echipă americană-britanica a testat tehnologii și concepte de furnizare autonomă.
Ca parte a testelor demonstrative ale CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply - aprovizionare autonomă garantată a coaliției), Laboratorul Britanic de Știință și Tehnologie a Apărării (Dstl), Centrul de Cercetare Blindat al Armatei SUA (TARDEC), Centrul de Cercetare a Armelor (ARDEC) a testat aplicația vehicule ghidate de la distanță (sub formă de platforme de echipaj modificate) și vehicule aeriene fără pilot în sarcini logistice. Aceste curse demonstrative au avut loc la Camp Grayling, Michigan.
Programul de testare a inclus testarea funcționării unui convoi de transport de sprijin comun tipic, precum și a unui scenariu autonom de sprijin coordonat de ultimul kilometru (la sol și în aer), care a fost dezvoltat în ultimii trei ani.
Potrivit Dstl Lab, scopul sistemului autonom de aprovizionare Last Mile este de a reduce nevoia de platforme și infrastructură existente, de a reduce riscurile și presiunea asupra personalului, de a crește eficiența operațiunilor de aprovizionare la un ritm și program dat și de a asigura aprovizionarea. de personal pe prima linie cu scopul de a îmbunătăți manevrabilitatea în spațiul complex de luptă.
Coloana a funcționat într-o configurație master-slave și s-a deplasat cu viteze de până la 40 km/h; ea a fost însoțită de două vehicule blindate HMMWV cu echipaje echipate cu posturi de control Robotic Toolkit Software. Platforma principală a fost un camion HX-60 al armatei britanice fabricat de Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), urmat de două camioane LMTV (vehicule tactice medii ușoare) ale armatei americane produse de Oshkosh. Toate camioanele au fost echipate cu sistemul opțional de mobilitate autonomă AMAS (Autonomous Mobility Applique System) de la Lockheed Martin. AMAS este un kit multi-senzor opțional care este proiectat pentru a se integra cu vehiculele tactice cu roți și poate fi instalat pe vehiculele existente.
În septembrie 2017, TARDEC a demonstrat tehnologia AMAS conducând un convoi mixt de camioane militare și vehicule civile de-a lungul Interstate 69, care a călătorit, de asemenea, în modul master-slave.
Tehnologia utilizată în AMAS integrează senzori și sisteme de control și se bazează pe GPS, LIDAR, radar auto și senzori auto disponibili în comerț. Sistemul include o unitate de navigație, care primește diverse semnale, inclusiv GPS, iar apoi, pe baza unui algoritm de arbitraj care evaluează diverse date de poziționare primite, emite informații despre poziție.
Setul AMAS include o antenă de sistem de comunicații, care, de regulă, împreună cu LIDAR și o antenă GPS, este instalată pe acoperișul vehiculului. Sistemul de servodirecție, senzorul de poziție a volanului și senzorii de forță de direcție sunt instalați în interiorul mașinii. De asemenea, în interior sunt instalate controlerele transmisiei și ale motorului, un sistem de frânare controlat electronic și un sistem electronic de control al stabilității. Codificatoarele de poziție ale roților sunt montate pe roțile selectate, iar o cameră stereo este montată în partea de sus a parbrizului. Mai multe radare cu rază scurtă de acțiune și radare auto sunt instalate în partea din față și din spate a vehiculului; radare laterale sunt, de asemenea, instalate pentru a elimina punctele moarte. Un accelerometru/giro-tahometru al sistemului de control al stabilității este instalat în centrul mașinii.
Ca o componentă la sol a conceptului autonom „ultimul mile”, a fost folosit un vehicul Polaris MRZR4x4, care a fost controlat de la distanță de personalul militar de la Unitatea de Cercetare și Testare a Armatei Britanice. Mașina circula pe o anumită rută de aprovizionare și era controlată de un dispozitiv sub forma unei tablete de joc. Mașina opțională pentru echipaj cântărește 867 kg, are o viteză maximă de 96 km/h și are o sarcină utilă de 680 kg.
Deoarece acesta este încă un concept relativ nou, au existat șoferi de rezervă în mașini în timpul deplasării coloanei de transport. Cu toate acestea, serviciile lor nu erau solicitate, mașinile treceau singure pe trasee pe baza datelor în timp real sau urmau coordonatele GPS. Trebuie spus că componentele de la sol în timpul demonstrației CAAR au funcționat într-o rețea radio comună și au fost controlate de pe un dispozitiv tabletă.
Jeff Ratowski, manager de proiect CAAR la Centrul TARDEC, a declarat că planul de testare, programat pentru septembrie-octombrie 2018 și septembrie-octombrie 2019, este în prezent în curs de acord. „Scopul este de a îmbunătăți tehnologia, de a crește viteza mașinilor și nivelul de integrare a componentelor de aer și sol”.
Unul dintre obiectivele testării în 2018 este să funcționeze fără drivere de rezervă. „Acesta este într-adevăr următorul pas, cea mai mare prioritate pe termen scurt. Sperăm să începem testarea acestei tehnologii în aprilie 2018”, a spus Ratovsky.
„Cele șase vehicule ale convoiului de transport vor include două vehicule de escortă blindate HMMWV, două camioane HX60 și două camioane LMTV. Vor fi demonstrate capabilități autonome fără drivere de rezervă. HMMV-ul principal va crea un traseu cu puncte intermediare, iar celelalte cinci vehicule vor urma acest traseu, niciunul dintre ele nu va avea șofer.”
Pe măsură ce programul CAAR se maturizează, integrarea componentelor aeriene și terestre va fi testată din ce în ce mai mult pentru a demonstra capabilitățile de aprovizionare în lumea reală.
De asemenea, participă la demonstrație drone SkyFalcon de Gilo Industries și Hoverbike de Malloy Aeronautics.
Hoverbike este un quadcopter electric de dimensiunea unei mașini mici, capabil să ridice 130 kg de marfă. Poate zbura cu o viteză de 97 km/h, altitudinea maximă de zbor este de 3000 de metri. Drona este fabricată din fibră de carbon armată cu Kevlar umplută cu spumă. Motoarele electrice ale dispozitivului pot fi suplimentate cu un generator la bord pentru a crește durata de funcționare. Sistemul este controlat de o tabletă. Hoverbike este conceput pentru acei clienți care au nevoie să efectueze operațiuni de aprovizionare la altitudini joase în zone cu teren dificil.
Materiale folosite:
www.shephardmedia.com
www.army.mil
www.gov.uk
www.army-technology.com
www.wikipedia.org
informații