Vehicul cu experiență pentru zăpadă și mlaștină PES-3 / ZIL-4904
Din 1966, un birou special de proiectare al uzinei poartă numele. IN ABSENTA. Likhachev a fost angajat în subiectul vehiculelor de teren cu așa-numitele. antrenare cu șurub rotativ. Primele experimente în acest domeniu, efectuate folosind prototipul original, au arătat toate caracteristicile principale ale șasiului neobișnuit. Acum a fost posibil să începem dezvoltarea unei mașini de dimensiuni mari, potrivită pentru utilizare în condiții reale. Noul vehicul de zăpadă și mlaștină cu șasiu cu melc a fost numit ZIL-4904 și PES-3.
Primul vehicul cu melc de la SKB ZIL a fost un eșantion numit ShN-67, ulterior reproiectat și redenumit ShN-68. Timp de mai multe sezoane, un vehicul de teren cu experiență a fost testat în diferite regiuni și condiții, colectând o cantitate mare de date despre funcționarea unui motor nestandard. În curând, la uzina din Moscova a fost construit un stand special, cu ajutorul căruia trebuia să elaboreze diferite configurații ale sistemelor cu șuruburi rotative fără a recurge la restructurarea prototipului existent. Lucrările de cercetare au dat și rezultatele dorite și a fost posibilă începerea dezvoltării unui nou vehicul de teren.
Vehicul de zăpadă și mlaștină ZIL-4904 / PES-3 pe o remorcă de transport. Fotografie de către Muzeul Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
La sfârşitul anilor '1, specialiştii SKB ZIL, condus de V.A. Grachev a continuat să lucreze pe tema instalațiilor de căutare și evacuare pentru industria spațială. Astronautica avea nevoie de vehicule cross-country ultra-înalte capabile să ajungă în zonele cele mai inaccesibile și să scoată astronauții de acolo cu un vehicul de coborâre. Până atunci, vehiculul de teren PES-2 fusese creat și acceptat pentru aprovizionare, dar lucrările nu s-au oprit. La începutul anilor șaptezeci, dezvoltarea a două noi proiecte a început simultan: vehiculul pe roți PES-3 și melcul PES-XNUMX.
Au fost impuse cerințe speciale pentru echipamentele de evacuare în ceea ce privește capacitatea de traversare a țării și, prin urmare, la un moment dat a apărut o propunere de a construi o mașină cu propulsie cu șurub rotativ. Prin analogie cu predecesorii săi, această probă a fost desemnată ca PES-3. De asemenea, a avut denumirea de fabrică ZIL-4904, care a dezvăluit unele dintre caracteristicile proiectului. Cifrele din acest index au indicat că vehiculul de teren aparținea clasei de echipamente speciale cu o greutate brută de la 8 la 14 tone, dar denumirile folosite nu reflectau cele mai interesante caracteristici ale proiectului.
Vehicul de teren în teste, corespunzător proiectului PES-3A. Fotografia „Echipament și arme”
Proiectarea a continuat până la începutul anului 1972, după care a început construcția viitorului vehicul de teren PES-3 la uzina pilot ZIL. Pentru o anumită simplificare a construcției și a funcționării ulterioare, s-a propus utilizarea ideilor și tehnologiilor deja dezvoltate. În plus, nodurile gata făcute au fost utilizate pe scară largă. În special, au fost utilizate unități de alimentare din șasiu serial ZIL-135L și alte produse disponibile.
Pe baza experienței proiectelor anterioare, mașina a fost construită pe baza unui cadru sudat din profile metalice. Pe cadru a fost montată o înveliș din oțel și fibră de sticlă. Întreaga parte inferioară de deplasare sigilată a corpului a primit o placare metalică. Plasticul a fost folosit doar ca parte a unităților superioare a corpului. Partea inferioară de oțel a corpului avea o formă destul de complexă, formată din mai multe planuri care se intersectează. Ea a primit o secțiune transversală poligonală cu o unitate centrală, pe părțile căreia ar fi trebuit amplasate rotoarele elicei. Unitățile superioare ale carcasei metalice formau o platformă mare.
Centrală electrică și transport din proiectul PES-3A. Desen „Echipament și arme”
În fața mașinii era o cabină mare a echipajului din fibră de sticlă. Imediat în spatele acestuia, a fost prevăzută o zonă mare de marfă, potrivită pentru a găzdui o încărcătură utilă sau un modul suplimentar, cum ar fi o cabină pentru pasageri. Întreaga încărcătură urma să fie plasată numai pe șantier. Volumele interne ale carenei au fost date numai pentru dispozitivele centralei electrice și transmisie. Au fost prezente și alte unități, precum rezervoare de combustibil cu o capacitate totală de 1200 de litri.
În partea din spate a carenei, sub puntea acoperișului, două motoare ZIL-385 pe benzină cu o putere de 180 CP au fost plasate înainte cu volante. Înainte de ele erau transmisii automate hidromecanice. Astfel de unități de putere sub formă de motor și transmisie au fost împrumutate de la mașina în serie ZIL-135L fără modificări speciale. În fața angrenajelor era o cutie de viteze însumată conectată la ele folosind o pereche de arbori cardanici. O cutie de viteze pe cinci roți cu funcție de marșarier a dat putere unui arbore cardanic longitudinal care rula între motoare. În pupa mașinii se aflau treapta principală, o pereche de ambreiaje la bord cu frecare uscată și frâne cu bandă.
Transmisiile finale au asigurat eliberarea cuplului la bucșele rotoarelor trenului de rulare. Acestea din urmă erau amplasate în partea din spate a carenei și, cu ajutorul unor rafturi, erau scoase la o anumită distanță de părțile laterale ale carenei. Acționarea propulsiei a fost efectuată numai din spate.
Snec pe apă. Fotografie Tehnorussia.ru
Conform rezultatelor cercetării cu ajutorul unui stand special s-a format aspectul optim al unității de propulsie cu șurub rotativ. Vehiculul de teren PES-3 a fost planificat să fie echipat cu o pereche de șuruburi rotor lungi de 5,99 m cu un diametru al cilindrului principal de 1,2 m. Corpul cilindric și capetele conice ale șurubului au fost realizate din aliaj AMg-6. Pe suprafața exterioară a corpului au fost fixate urechi spiralate cu o secțiune transversală triunghiulară cu o înălțime de 150 mm. Cilindrul avea trei spirale cu un unghi de instalare de 34°.
Capătul din față al melcului a fost fixat pe o bază fixă sub carlingă. Pentru a facilita deplasarea pe teren accidentat, o astfel de montură a fost acoperită cu un scut de schi înclinat. Suporturile din spate cu arbori și cutii de viteze de transmisie au fost plasate deschis în pupa.
Vehiculul de teren a fost echipat cu o cabină cu trei locuri cu o suprafață mare de sticlă. Accesul la locurile de muncă ale echipajului a fost asigurat de o pereche de uși laterale. Înălțimea relativ mare a mașinii și absența oricăror trepte au făcut dificilă aterizarea într-o anumită măsură. Cu toate acestea, în această privință, șnecul ZIL-4904 nu era foarte diferit de alte echipamente cu un scop similar.
Teste pe apa, vedere la pupa. Fotografia „Echipament și arme”
Postul de control al șoferului avea un tablou de bord cu un set de indicatori, butoane și comutatoare. Funcționarea motoarelor, angrenajelor hidromecanice și transmisiei a fost controlată cu ajutorul unui set de pârghii și pedale, amintind de echiparea vehiculelor convenționale pe șenile.
Șasiul de bază cu o capacitate de cross-country ultra-înaltă cu o unitate de propulsie neobișnuită era destul de mare. Lungimea PES-3 a ajuns la 8275 mm, lățimea a fost de 3,2 m. Înălțimea pe acoperișul cabinei a fost de 3 m. Pe o suprafață dură, garda la sol a atins un record de 1,1 m. Greutatea proprie a fost stabilită la 30 tone. Împreună cu o sarcină utilă de până la 70 tone, greutatea brută a vehiculului a depășit ușor 7 tone. Conform calculelor, melcul putea atinge viteze de până la 2,5-10,1 km/h pe zăpadă sau noroi . Viteza maximă pe apă a fost determinată la 15-17 km/h.
ZIL-4904 după restructurare conform proiectului PES-3B. Fotografie Tehnorussia.ru
În timpul testării prototipului ShN-67/68, s-a constatat că unitatea de propulsie cu șurub rotativ nu poate fi utilizată pe suprafețe dure. Pe asfalt sau beton, urechile metalice, luând întreaga masă a mașinii, s-au uzat rapid și și-au pierdut caracteristicile. În acest sens, în cadrul noului proiect ZIL-4904, a fost dezvoltat un transportor special pentru transportul unui vehicul de teren pe drumuri.
Mașina PES-3 a fost propusă pentru a fi transportată pe o remorcă specială de dimensiuni suficiente. În fața platformei de dimensiunile cerute, pe remorcă a fost instalată o osie cu două roți echipate cu anvelope „toate teren”. În spatele șantierului a fost amplasat un boghiu cu două osii cu roți similare. Remorca împreună cu camionul ZIL-130 ar putea asigura livrarea prototipului la locul de testare. În ciuda rolului său exclusiv de suport, trailerul special a avut o contribuție semnificativă la testare și la proiect în ansamblu.
Pe baza experienței în exploatarea instalațiilor de căutare și evacuare existente, s-a propus crearea a două modificări principale ale unui vehicul promițător de teren. Deci, o mașină numită PES-3A a fost destinată să transporte salvatori, astronauți și unele mărfuri sau echipamente. Vehiculul de coborâre, la rândul său, urma să fie scos pe locașul vehiculului de teren PES-3B. A existat, de asemenea, o propunere de echipare a ambelor mașini cu un cârlig rigid, datorită căruia ar putea fi conectate într-un sistem cu caracteristici sporite suplimentar pentru cross-country.
Diagrama de transmisie din proiectul PES-3B. Desen „Echipament și arme”
La începutul anului 1972, după finalizarea lucrărilor de proiectare, SKB ZIL a lansat asamblarea unui melc experimental. Mașina a fost construită conform proiectului PES-3A și trebuia să transporte un habitaclu. În spatele cockpitului a fost instalată o cabină din fibră de sticlă, care se ridica cu aproape jumătate de metru deasupra acesteia. Salonul ocupa aproximativ jumătate din lungimea carenei. În spatele cabinei, o carcasă suplimentară în formă de cutie a fost prevăzută cu volume pentru transportul echipamentelor și bunurilor. Cabina pasagerilor avea mai multe ferestre în peretele frontal și lateral. Aterizarea a fost efectuată prin trapa din spate de dimensiuni mici. În interiorul cabinei erau patru locuri pentru pasageri. Au existat, de asemenea, dulapuri și alte volume pentru o varietate de echipamente medicale și de salvare.
30 aprilie 1972 Plantați-le. Likhachev a finalizat construcția unei mașini experimentale în versiunea PES-3A. Până la jumătatea lunii mai a continuat asamblarea unei remorci speciale și abia după apariția ei a putut fi trimisă spre testare vehiculul de teren. Primele teste au fost efectuate pe apă. Rezervoarele fabricii de procesare a peștelui din Nara au devenit locul de testare. Timp de aproximativ două ore, melcul a plutit cu viteză mare, după care angrenajul principal s-a supraîncălzit. După ce l-au demontat, experții au constatat că mai multe piese s-au prăbușit din cauza lipsei de lubrifiere. A fost nevoie de reparații și perfecționarea mijloacelor de furnizare a lubrifianților.
Transportul PES-3B pe o remorcă specială. Fotografia „Echipament și arme”
În iunie, a început o nouă etapă de testare, în timpul căreia ZIL-4904, printre altele, a fost comparat cu alte mostre de echipamente speciale. Viteza maximă a vehiculului de teren pe apă a depășit 10 km/h. Cu o sarcină de 2,5 tone, a accelerat până la 9,25 km/h. În mlaștină, viteza fără sarcină și cu sarcină a fost de 7,25, respectiv 7,1 km/h. Încă o dată, s-a confirmat că șnecul PES-3 și ShN-68 se pot deplasa de-a lungul așa-numitului. rafting, în timp ce pentru vehiculele pe șenile se dovedește a fi de netrecut.
Totodată, s-a constatat că în anumite condiții, dispozitivul de propulsie cu șurub rotativ prezintă o manevrabilitate insuficientă pe suprafețe moi. Așadar, pe vegetația plutitoare, el, reacționând slab la comenzile șoferului, a manifestat tendința de a se întoarce în direcția de cea mai mică rezistență. În unele cazuri, această caracteristică a mașinii a făcut dificilă manevrarea imediat după aterizarea.
Până la începutul toamnei anului 1972, SKB ZIL a finalizat testele unei mașini neobișnuite și era angajată în finalizarea proiectului existent, ținând cont de experiența acumulată. Testele au arătat că proiectarea transmisiei existentă este prea complexă și trebuie îmbunătățită. Au fost necesare, de asemenea, unele modificări ale centralei electrice și ale sistemelor de control. În cele din urmă, în cursul viitoarei restructurări, vehiculul de teren ZIL-4904 a fost propus să fie reproiectat într-o versiune de marfă a PES-3B.
Snecul PES-3B (în fundal) în timpul încercărilor comune. Fotografia „Echipament și arme”
Unitățile de putere sub formă de motoare și angrenaje hidromecanice au fost implementate invers. Mecanismul de însumare a fost scos. Acum arborii cardanici au plecat de la HMP, conectați la propriile transmisii finale. În noua versiune a proiectului, fiecare motor a fost conectat doar la propriul rotor șurub. Ca urmare, organele de conducere au trebuit schimbate. Pedalele de control al motorului au dispărut din cockpit, în locul cărora ar trebui folosite acum pârghiile existente. Fiecare dintre cele două pârghii ale șoferului era conectată la clapeta de accelerație a motorului și la ambreiajul lateral. Împingerea manetei înainte a crescut turația motorului. Tragând maneta spre sine, șoferul a redus viteza și a frânat melcul.
În locul habitaclului existent, pe carenă a fost montată o caroserie simplă la bord cu posibilitatea instalării unei copertine. În viitor, vehiculul de marfă tot terenul PES-3B urma să primească o macara hidraulică și un leagăn pentru a găzdui nava spațială. Din câte se știe, nu exista un astfel de echipament pe prototip. Probabil că ar putea fi instalat mai târziu, înainte de următoarea etapă de testare.
Din mai multe motive, procesul de finalizare a proiectului existent a fost întârziat considerabil. A fost posibilă reluarea testării abia la mijlocul lunii ianuarie 1978 a anului - la câțiva ani după finalizarea testelor PES-3A „de bază”. Iazurile uzinei Nara au devenit din nou un teren de încercare. Înainte de începerea iernii, iazurile au fost drenate de apă, iar puțin mai târziu s-au umplut cu zăpadă. Astfel, calea pentru vehiculul de teren era o zonă de turbă cu zăpadă afanată de până la 550 mm adâncime.
Auger după trimiterea la muzeu. Foto Kolesa.ru
În timpul testelor, vehiculul de teren s-a deplasat de-a lungul stratului de zăpadă, și a urcat și pe barajele dintre iazuri și a coborât de pe acestea. Mișcarea se desfășura în linie dreaptă, cu viraje și lateral. S-a demonstrat că noua transmisie asigură un viraj cu o rază diferită, până la minim. În unele cazuri, totuși, s-a observat alunecarea melcului extern. Nu au existat astfel de probleme la colțurile cu rază mare. În timpul deplasării pe zăpadă, rotoarele autovehiculului PEU-3B au fost îngropate cu aproximativ 500 mm. Dacă stratul de zăpadă era mai gros de jumătate de metru, nu au fost probleme. Conducerea pe zăpadă mai puțin groasă cu un teren relativ dur dedesubt a dus la o oarecare abraziune a urechilor.
Promițătorul PES-3B a fost testat împreună cu alte echipamente cu diferite opțiuni de șasiu. În funcție de caracteristicile pistei, melcul ar putea prezenta avantaje față de „concurenții”, să demonstreze rezultate similare sau să piardă în fața acestora. Deci, pe noroi sau zăpadă mică, transportorul cu omizi GAZ-71 a arătat cei mai buni indicatori de viteză, dar pe o mlaștină sau mlaștină, ZIL-4904 s-a dovedit a fi liderul incontestabil. Este curios că în toate cazurile vehiculul de zăpadă și mlaștină cu melc rotativ a prezentat cel mai mare consum de combustibil - până la 80 l / h.
Mașina specială PES-3 a fost testată în două configurații și și-a arătat capacitățile într-o varietate de condiții atunci când rezolva o varietate de sarcini. S-a colectat o cantitate mare de date, ceea ce a făcut posibilă efectuarea unei analize și luarea unei decizii finale cu privire la soarta ulterioară a unei dezvoltări curioase. Autorii proiectului și reprezentanții forțelor aeriene, care în viitor ar putea fi nevoiți să opereze astfel de echipamente, au decis să renunțe la dezvoltarea ulterioară a proiectului existent.
Snec stânga, vedere frontală. Foto Kolesa.ru
Într-adevăr, ZIL-4904 a arătat cele mai înalte caracteristici de mobilitate și abilități de cross-country pe terenul cel mai dificil și a lăsat toți concurenții mult în urmă. El ar putea ajunge în zone îndepărtate și să scoată astronauți din locuri în care alte vehicule de teren de tipurile existente nu puteau ajunge. Cu toate acestea, mașina avea defecte caracteristice care au îngreunat utilizarea sa ca unitate de căutare și evacuare.
Autoturismul PES-3 avea o lungime de peste 8 m și o lățime de peste 3 m și cântărea și aproape 7 tone. aviaţie exclus din cauza supradimensionării. Astfel, serviciul de căutare și salvare al Forțelor Aeriene, folosind modele de echipamente existente și promițătoare, nu ar putea livra vehiculul de teren la locul de muncă cât mai curând posibil. Mașinile existente ale familiei PES-1, spre deosebire de melcul, aveau suficientă mobilitate și, prin urmare, nu puteau lăsa locul noului PES-3. Trebuie remarcat faptul că un vehicul de teren pe roți PES-2 întâmpinase probleme similare cu câțiva ani în urmă. Putea transporta atât salvatorii cu astronauți, cât și un vehicul de coborâre, dar era prea mare și greu pentru a fi transportat pe calea aerului.
Conform rezultatelor testelor vehiculului PES-3 pentru zăpadă și mlaștină, clientul și dezvoltatorul au făcut câteva concluzii principale. Ei au recunoscut că o astfel de tehnică este foarte promițătoare și poate fi de interes în contextul prospectării. Totodată, s-a stabilit că un nou model de acest fel – dacă va fi dezvoltat – să fie creat ținând cont de capacitățile aviației militare de transport.
Mașină pe remorcă, vedere din spate. Foto Kolesa.ru
La scurt timp după ce au fost finalizate testele ZIL-4904, s-a decis crearea unui nou vehicul de teren cu o unitate de propulsie cu șurub rotativ care îndeplinește noile cerințe. Rezultatul noilor lucrări câțiva ani mai târziu au fost mașinile ZIL-2906 și ZIL-29061. Această tehnică, după ce a trecut toate verificările necesare, a fost acceptată pentru furnizare ca parte a complexului de căutare și evacuare PEK-490. Datorită dimensiunilor și greutății sale mici, noul melc ar putea fi transportat nu numai cu avioane sau elicoptere, ci și cu vehiculul de teren cu roți ZIL-4906 cu macara și leagăn. ZIL-2906 trebuia să ajungă la locul de muncă exact la locul vehiculului de marfă pentru orice teren.
Decizia de a abandona vehiculul de teren ZIL-4904 / PES-3 a fost luată la sfârșitul anului 1978. Cea mai interesantă, dar nepromițătoare mașină, împreună cu o remorcă specială de transport, a fost returnată la Moscova producătorului. Mulți ani a stat inactiv, apoi a mers la muzeu. În prezent, melcul în configurația unui camion se află în Muzeul Tehnic Militar de Stat (satul Ivanovskoye, Regiunea Moscova), unde este demonstrat împreună cu o serie de alte dezvoltări ale SKB ZIL.
Vehiculul pentru zăpadă și mlaștină cu melc PES-3 a fost creat ținând cont de viitoarea aplicație practică în două roluri simultan. Testele au arătat că această mașină este capabilă să rezolve sarcinile atribuite, dar, în același timp, are o serie de probleme caracteristice care interferează cu munca cu drepturi depline. S-a propus corectarea deficiențelor identificate în cadrul noului proiect. Luând în considerare experiența acumulată, au fost create vehiculele de teren ZIL-2906 și ZIL-29061. Au intrat în serviciu și rămân în continuare în funcțiune, asigurând evacuarea în timp util a astronauților debarcați.
Conform materialelor:
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
Danilov R.G. Vehicul pentru zăpadă și mlaștină PES-3. // Echipamente și arme, 2010. Nr. 11.
Primul vehicul cu melc de la SKB ZIL a fost un eșantion numit ShN-67, ulterior reproiectat și redenumit ShN-68. Timp de mai multe sezoane, un vehicul de teren cu experiență a fost testat în diferite regiuni și condiții, colectând o cantitate mare de date despre funcționarea unui motor nestandard. În curând, la uzina din Moscova a fost construit un stand special, cu ajutorul căruia trebuia să elaboreze diferite configurații ale sistemelor cu șuruburi rotative fără a recurge la restructurarea prototipului existent. Lucrările de cercetare au dat și rezultatele dorite și a fost posibilă începerea dezvoltării unui nou vehicul de teren.
Vehicul de zăpadă și mlaștină ZIL-4904 / PES-3 pe o remorcă de transport. Fotografie de către Muzeul Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
La sfârşitul anilor '1, specialiştii SKB ZIL, condus de V.A. Grachev a continuat să lucreze pe tema instalațiilor de căutare și evacuare pentru industria spațială. Astronautica avea nevoie de vehicule cross-country ultra-înalte capabile să ajungă în zonele cele mai inaccesibile și să scoată astronauții de acolo cu un vehicul de coborâre. Până atunci, vehiculul de teren PES-2 fusese creat și acceptat pentru aprovizionare, dar lucrările nu s-au oprit. La începutul anilor șaptezeci, dezvoltarea a două noi proiecte a început simultan: vehiculul pe roți PES-3 și melcul PES-XNUMX.
Au fost impuse cerințe speciale pentru echipamentele de evacuare în ceea ce privește capacitatea de traversare a țării și, prin urmare, la un moment dat a apărut o propunere de a construi o mașină cu propulsie cu șurub rotativ. Prin analogie cu predecesorii săi, această probă a fost desemnată ca PES-3. De asemenea, a avut denumirea de fabrică ZIL-4904, care a dezvăluit unele dintre caracteristicile proiectului. Cifrele din acest index au indicat că vehiculul de teren aparținea clasei de echipamente speciale cu o greutate brută de la 8 la 14 tone, dar denumirile folosite nu reflectau cele mai interesante caracteristici ale proiectului.
Vehicul de teren în teste, corespunzător proiectului PES-3A. Fotografia „Echipament și arme”
Proiectarea a continuat până la începutul anului 1972, după care a început construcția viitorului vehicul de teren PES-3 la uzina pilot ZIL. Pentru o anumită simplificare a construcției și a funcționării ulterioare, s-a propus utilizarea ideilor și tehnologiilor deja dezvoltate. În plus, nodurile gata făcute au fost utilizate pe scară largă. În special, au fost utilizate unități de alimentare din șasiu serial ZIL-135L și alte produse disponibile.
Pe baza experienței proiectelor anterioare, mașina a fost construită pe baza unui cadru sudat din profile metalice. Pe cadru a fost montată o înveliș din oțel și fibră de sticlă. Întreaga parte inferioară de deplasare sigilată a corpului a primit o placare metalică. Plasticul a fost folosit doar ca parte a unităților superioare a corpului. Partea inferioară de oțel a corpului avea o formă destul de complexă, formată din mai multe planuri care se intersectează. Ea a primit o secțiune transversală poligonală cu o unitate centrală, pe părțile căreia ar fi trebuit amplasate rotoarele elicei. Unitățile superioare ale carcasei metalice formau o platformă mare.
Centrală electrică și transport din proiectul PES-3A. Desen „Echipament și arme”
În fața mașinii era o cabină mare a echipajului din fibră de sticlă. Imediat în spatele acestuia, a fost prevăzută o zonă mare de marfă, potrivită pentru a găzdui o încărcătură utilă sau un modul suplimentar, cum ar fi o cabină pentru pasageri. Întreaga încărcătură urma să fie plasată numai pe șantier. Volumele interne ale carenei au fost date numai pentru dispozitivele centralei electrice și transmisie. Au fost prezente și alte unități, precum rezervoare de combustibil cu o capacitate totală de 1200 de litri.
În partea din spate a carenei, sub puntea acoperișului, două motoare ZIL-385 pe benzină cu o putere de 180 CP au fost plasate înainte cu volante. Înainte de ele erau transmisii automate hidromecanice. Astfel de unități de putere sub formă de motor și transmisie au fost împrumutate de la mașina în serie ZIL-135L fără modificări speciale. În fața angrenajelor era o cutie de viteze însumată conectată la ele folosind o pereche de arbori cardanici. O cutie de viteze pe cinci roți cu funcție de marșarier a dat putere unui arbore cardanic longitudinal care rula între motoare. În pupa mașinii se aflau treapta principală, o pereche de ambreiaje la bord cu frecare uscată și frâne cu bandă.
Transmisiile finale au asigurat eliberarea cuplului la bucșele rotoarelor trenului de rulare. Acestea din urmă erau amplasate în partea din spate a carenei și, cu ajutorul unor rafturi, erau scoase la o anumită distanță de părțile laterale ale carenei. Acționarea propulsiei a fost efectuată numai din spate.
Snec pe apă. Fotografie Tehnorussia.ru
Conform rezultatelor cercetării cu ajutorul unui stand special s-a format aspectul optim al unității de propulsie cu șurub rotativ. Vehiculul de teren PES-3 a fost planificat să fie echipat cu o pereche de șuruburi rotor lungi de 5,99 m cu un diametru al cilindrului principal de 1,2 m. Corpul cilindric și capetele conice ale șurubului au fost realizate din aliaj AMg-6. Pe suprafața exterioară a corpului au fost fixate urechi spiralate cu o secțiune transversală triunghiulară cu o înălțime de 150 mm. Cilindrul avea trei spirale cu un unghi de instalare de 34°.
Capătul din față al melcului a fost fixat pe o bază fixă sub carlingă. Pentru a facilita deplasarea pe teren accidentat, o astfel de montură a fost acoperită cu un scut de schi înclinat. Suporturile din spate cu arbori și cutii de viteze de transmisie au fost plasate deschis în pupa.
Vehiculul de teren a fost echipat cu o cabină cu trei locuri cu o suprafață mare de sticlă. Accesul la locurile de muncă ale echipajului a fost asigurat de o pereche de uși laterale. Înălțimea relativ mare a mașinii și absența oricăror trepte au făcut dificilă aterizarea într-o anumită măsură. Cu toate acestea, în această privință, șnecul ZIL-4904 nu era foarte diferit de alte echipamente cu un scop similar.
Teste pe apa, vedere la pupa. Fotografia „Echipament și arme”
Postul de control al șoferului avea un tablou de bord cu un set de indicatori, butoane și comutatoare. Funcționarea motoarelor, angrenajelor hidromecanice și transmisiei a fost controlată cu ajutorul unui set de pârghii și pedale, amintind de echiparea vehiculelor convenționale pe șenile.
Șasiul de bază cu o capacitate de cross-country ultra-înaltă cu o unitate de propulsie neobișnuită era destul de mare. Lungimea PES-3 a ajuns la 8275 mm, lățimea a fost de 3,2 m. Înălțimea pe acoperișul cabinei a fost de 3 m. Pe o suprafață dură, garda la sol a atins un record de 1,1 m. Greutatea proprie a fost stabilită la 30 tone. Împreună cu o sarcină utilă de până la 70 tone, greutatea brută a vehiculului a depășit ușor 7 tone. Conform calculelor, melcul putea atinge viteze de până la 2,5-10,1 km/h pe zăpadă sau noroi . Viteza maximă pe apă a fost determinată la 15-17 km/h.
ZIL-4904 după restructurare conform proiectului PES-3B. Fotografie Tehnorussia.ru
În timpul testării prototipului ShN-67/68, s-a constatat că unitatea de propulsie cu șurub rotativ nu poate fi utilizată pe suprafețe dure. Pe asfalt sau beton, urechile metalice, luând întreaga masă a mașinii, s-au uzat rapid și și-au pierdut caracteristicile. În acest sens, în cadrul noului proiect ZIL-4904, a fost dezvoltat un transportor special pentru transportul unui vehicul de teren pe drumuri.
Mașina PES-3 a fost propusă pentru a fi transportată pe o remorcă specială de dimensiuni suficiente. În fața platformei de dimensiunile cerute, pe remorcă a fost instalată o osie cu două roți echipate cu anvelope „toate teren”. În spatele șantierului a fost amplasat un boghiu cu două osii cu roți similare. Remorca împreună cu camionul ZIL-130 ar putea asigura livrarea prototipului la locul de testare. În ciuda rolului său exclusiv de suport, trailerul special a avut o contribuție semnificativă la testare și la proiect în ansamblu.
Pe baza experienței în exploatarea instalațiilor de căutare și evacuare existente, s-a propus crearea a două modificări principale ale unui vehicul promițător de teren. Deci, o mașină numită PES-3A a fost destinată să transporte salvatori, astronauți și unele mărfuri sau echipamente. Vehiculul de coborâre, la rândul său, urma să fie scos pe locașul vehiculului de teren PES-3B. A existat, de asemenea, o propunere de echipare a ambelor mașini cu un cârlig rigid, datorită căruia ar putea fi conectate într-un sistem cu caracteristici sporite suplimentar pentru cross-country.
Diagrama de transmisie din proiectul PES-3B. Desen „Echipament și arme”
La începutul anului 1972, după finalizarea lucrărilor de proiectare, SKB ZIL a lansat asamblarea unui melc experimental. Mașina a fost construită conform proiectului PES-3A și trebuia să transporte un habitaclu. În spatele cockpitului a fost instalată o cabină din fibră de sticlă, care se ridica cu aproape jumătate de metru deasupra acesteia. Salonul ocupa aproximativ jumătate din lungimea carenei. În spatele cabinei, o carcasă suplimentară în formă de cutie a fost prevăzută cu volume pentru transportul echipamentelor și bunurilor. Cabina pasagerilor avea mai multe ferestre în peretele frontal și lateral. Aterizarea a fost efectuată prin trapa din spate de dimensiuni mici. În interiorul cabinei erau patru locuri pentru pasageri. Au existat, de asemenea, dulapuri și alte volume pentru o varietate de echipamente medicale și de salvare.
30 aprilie 1972 Plantați-le. Likhachev a finalizat construcția unei mașini experimentale în versiunea PES-3A. Până la jumătatea lunii mai a continuat asamblarea unei remorci speciale și abia după apariția ei a putut fi trimisă spre testare vehiculul de teren. Primele teste au fost efectuate pe apă. Rezervoarele fabricii de procesare a peștelui din Nara au devenit locul de testare. Timp de aproximativ două ore, melcul a plutit cu viteză mare, după care angrenajul principal s-a supraîncălzit. După ce l-au demontat, experții au constatat că mai multe piese s-au prăbușit din cauza lipsei de lubrifiere. A fost nevoie de reparații și perfecționarea mijloacelor de furnizare a lubrifianților.
Transportul PES-3B pe o remorcă specială. Fotografia „Echipament și arme”
În iunie, a început o nouă etapă de testare, în timpul căreia ZIL-4904, printre altele, a fost comparat cu alte mostre de echipamente speciale. Viteza maximă a vehiculului de teren pe apă a depășit 10 km/h. Cu o sarcină de 2,5 tone, a accelerat până la 9,25 km/h. În mlaștină, viteza fără sarcină și cu sarcină a fost de 7,25, respectiv 7,1 km/h. Încă o dată, s-a confirmat că șnecul PES-3 și ShN-68 se pot deplasa de-a lungul așa-numitului. rafting, în timp ce pentru vehiculele pe șenile se dovedește a fi de netrecut.
Totodată, s-a constatat că în anumite condiții, dispozitivul de propulsie cu șurub rotativ prezintă o manevrabilitate insuficientă pe suprafețe moi. Așadar, pe vegetația plutitoare, el, reacționând slab la comenzile șoferului, a manifestat tendința de a se întoarce în direcția de cea mai mică rezistență. În unele cazuri, această caracteristică a mașinii a făcut dificilă manevrarea imediat după aterizarea.
Până la începutul toamnei anului 1972, SKB ZIL a finalizat testele unei mașini neobișnuite și era angajată în finalizarea proiectului existent, ținând cont de experiența acumulată. Testele au arătat că proiectarea transmisiei existentă este prea complexă și trebuie îmbunătățită. Au fost necesare, de asemenea, unele modificări ale centralei electrice și ale sistemelor de control. În cele din urmă, în cursul viitoarei restructurări, vehiculul de teren ZIL-4904 a fost propus să fie reproiectat într-o versiune de marfă a PES-3B.
Snecul PES-3B (în fundal) în timpul încercărilor comune. Fotografia „Echipament și arme”
Unitățile de putere sub formă de motoare și angrenaje hidromecanice au fost implementate invers. Mecanismul de însumare a fost scos. Acum arborii cardanici au plecat de la HMP, conectați la propriile transmisii finale. În noua versiune a proiectului, fiecare motor a fost conectat doar la propriul rotor șurub. Ca urmare, organele de conducere au trebuit schimbate. Pedalele de control al motorului au dispărut din cockpit, în locul cărora ar trebui folosite acum pârghiile existente. Fiecare dintre cele două pârghii ale șoferului era conectată la clapeta de accelerație a motorului și la ambreiajul lateral. Împingerea manetei înainte a crescut turația motorului. Tragând maneta spre sine, șoferul a redus viteza și a frânat melcul.
În locul habitaclului existent, pe carenă a fost montată o caroserie simplă la bord cu posibilitatea instalării unei copertine. În viitor, vehiculul de marfă tot terenul PES-3B urma să primească o macara hidraulică și un leagăn pentru a găzdui nava spațială. Din câte se știe, nu exista un astfel de echipament pe prototip. Probabil că ar putea fi instalat mai târziu, înainte de următoarea etapă de testare.
Din mai multe motive, procesul de finalizare a proiectului existent a fost întârziat considerabil. A fost posibilă reluarea testării abia la mijlocul lunii ianuarie 1978 a anului - la câțiva ani după finalizarea testelor PES-3A „de bază”. Iazurile uzinei Nara au devenit din nou un teren de încercare. Înainte de începerea iernii, iazurile au fost drenate de apă, iar puțin mai târziu s-au umplut cu zăpadă. Astfel, calea pentru vehiculul de teren era o zonă de turbă cu zăpadă afanată de până la 550 mm adâncime.
Auger după trimiterea la muzeu. Foto Kolesa.ru
În timpul testelor, vehiculul de teren s-a deplasat de-a lungul stratului de zăpadă, și a urcat și pe barajele dintre iazuri și a coborât de pe acestea. Mișcarea se desfășura în linie dreaptă, cu viraje și lateral. S-a demonstrat că noua transmisie asigură un viraj cu o rază diferită, până la minim. În unele cazuri, totuși, s-a observat alunecarea melcului extern. Nu au existat astfel de probleme la colțurile cu rază mare. În timpul deplasării pe zăpadă, rotoarele autovehiculului PEU-3B au fost îngropate cu aproximativ 500 mm. Dacă stratul de zăpadă era mai gros de jumătate de metru, nu au fost probleme. Conducerea pe zăpadă mai puțin groasă cu un teren relativ dur dedesubt a dus la o oarecare abraziune a urechilor.
Promițătorul PES-3B a fost testat împreună cu alte echipamente cu diferite opțiuni de șasiu. În funcție de caracteristicile pistei, melcul ar putea prezenta avantaje față de „concurenții”, să demonstreze rezultate similare sau să piardă în fața acestora. Deci, pe noroi sau zăpadă mică, transportorul cu omizi GAZ-71 a arătat cei mai buni indicatori de viteză, dar pe o mlaștină sau mlaștină, ZIL-4904 s-a dovedit a fi liderul incontestabil. Este curios că în toate cazurile vehiculul de zăpadă și mlaștină cu melc rotativ a prezentat cel mai mare consum de combustibil - până la 80 l / h.
Mașina specială PES-3 a fost testată în două configurații și și-a arătat capacitățile într-o varietate de condiții atunci când rezolva o varietate de sarcini. S-a colectat o cantitate mare de date, ceea ce a făcut posibilă efectuarea unei analize și luarea unei decizii finale cu privire la soarta ulterioară a unei dezvoltări curioase. Autorii proiectului și reprezentanții forțelor aeriene, care în viitor ar putea fi nevoiți să opereze astfel de echipamente, au decis să renunțe la dezvoltarea ulterioară a proiectului existent.
Snec stânga, vedere frontală. Foto Kolesa.ru
Într-adevăr, ZIL-4904 a arătat cele mai înalte caracteristici de mobilitate și abilități de cross-country pe terenul cel mai dificil și a lăsat toți concurenții mult în urmă. El ar putea ajunge în zone îndepărtate și să scoată astronauți din locuri în care alte vehicule de teren de tipurile existente nu puteau ajunge. Cu toate acestea, mașina avea defecte caracteristice care au îngreunat utilizarea sa ca unitate de căutare și evacuare.
Autoturismul PES-3 avea o lungime de peste 8 m și o lățime de peste 3 m și cântărea și aproape 7 tone. aviaţie exclus din cauza supradimensionării. Astfel, serviciul de căutare și salvare al Forțelor Aeriene, folosind modele de echipamente existente și promițătoare, nu ar putea livra vehiculul de teren la locul de muncă cât mai curând posibil. Mașinile existente ale familiei PES-1, spre deosebire de melcul, aveau suficientă mobilitate și, prin urmare, nu puteau lăsa locul noului PES-3. Trebuie remarcat faptul că un vehicul de teren pe roți PES-2 întâmpinase probleme similare cu câțiva ani în urmă. Putea transporta atât salvatorii cu astronauți, cât și un vehicul de coborâre, dar era prea mare și greu pentru a fi transportat pe calea aerului.
Conform rezultatelor testelor vehiculului PES-3 pentru zăpadă și mlaștină, clientul și dezvoltatorul au făcut câteva concluzii principale. Ei au recunoscut că o astfel de tehnică este foarte promițătoare și poate fi de interes în contextul prospectării. Totodată, s-a stabilit că un nou model de acest fel – dacă va fi dezvoltat – să fie creat ținând cont de capacitățile aviației militare de transport.
Mașină pe remorcă, vedere din spate. Foto Kolesa.ru
La scurt timp după ce au fost finalizate testele ZIL-4904, s-a decis crearea unui nou vehicul de teren cu o unitate de propulsie cu șurub rotativ care îndeplinește noile cerințe. Rezultatul noilor lucrări câțiva ani mai târziu au fost mașinile ZIL-2906 și ZIL-29061. Această tehnică, după ce a trecut toate verificările necesare, a fost acceptată pentru furnizare ca parte a complexului de căutare și evacuare PEK-490. Datorită dimensiunilor și greutății sale mici, noul melc ar putea fi transportat nu numai cu avioane sau elicoptere, ci și cu vehiculul de teren cu roți ZIL-4906 cu macara și leagăn. ZIL-2906 trebuia să ajungă la locul de muncă exact la locul vehiculului de marfă pentru orice teren.
Decizia de a abandona vehiculul de teren ZIL-4904 / PES-3 a fost luată la sfârșitul anului 1978. Cea mai interesantă, dar nepromițătoare mașină, împreună cu o remorcă specială de transport, a fost returnată la Moscova producătorului. Mulți ani a stat inactiv, apoi a mers la muzeu. În prezent, melcul în configurația unui camion se află în Muzeul Tehnic Militar de Stat (satul Ivanovskoye, Regiunea Moscova), unde este demonstrat împreună cu o serie de alte dezvoltări ale SKB ZIL.
Vehiculul pentru zăpadă și mlaștină cu melc PES-3 a fost creat ținând cont de viitoarea aplicație practică în două roluri simultan. Testele au arătat că această mașină este capabilă să rezolve sarcinile atribuite, dar, în același timp, are o serie de probleme caracteristice care interferează cu munca cu drepturi depline. S-a propus corectarea deficiențelor identificate în cadrul noului proiect. Luând în considerare experiența acumulată, au fost create vehiculele de teren ZIL-2906 și ZIL-29061. Au intrat în serviciu și rămân în continuare în funcțiune, asigurând evacuarea în timp util a astronauților debarcați.
Conform materialelor:
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
Danilov R.G. Vehicul pentru zăpadă și mlaștină PES-3. // Echipamente și arme, 2010. Nr. 11.
informații