Sisteme de control al incendiului rezervoarelor. Partea 1. Elemente ale SLA ale tancurilor din generațiile militare și postbelice
sistem de control al incendiului rezervor este unul dintre principalele sisteme care îi determină puterea de foc. OMS au parcurs o cale evolutivă de dezvoltare de la cele mai simple dispozitive de ochire opto-mecanice până la cele mai complexe instrumente și sisteme cu utilizarea pe scară largă a tehnologiei electronice, computerizate, televiziunii, imagini termice și radar, ceea ce a condus la crearea informațiilor integrate ale rezervoarelor. și sisteme de control.
Sistemul de control al rezervorului trebuie să asigure:
- vizibilitate si orientare la sol pentru membrii echipajului;
- căutarea și detectarea țintelor pe tot parcursul zilei și pe orice vreme;
- determinarea corectă a datelor meteorologice și contabilizarea acestora în timpul tragerii;
- timpul minim de pregătire a împușcării și tragere efectivă dintr-un loc și în mișcare;
- munca bine coordonată și duplicată a membrilor echipajului în căutarea și implicarea țintelor.
LMS constă din multe elemente constitutive care rezolvă o anumită gamă de sarcini. Acestea includ mijloace opto-mecanice, opto-electronice, electronice, radar de căutare și detecție a țintelor, sisteme pentru stabilizarea câmpului vizual al obiectivelor și al armelor, echipamente pentru colectarea și înregistrarea datelor meteorologice pentru tragere, tehnologia computerizată pentru calcularea unghiurilor de vizare și de avans. , mijloc de afișare a informațiilor membrilor echipajului.
Desigur, nu toate acestea au apărut imediat pe tancuri, acestea au fost introduse treptat pe măsură ce au fost necesare și nivelul de dezvoltare a tehnologiei. În realitate, SLA-urile de pe tancurile sovietice și străine au apărut abia în anii 70, înainte de asta au mers mult în dezvoltarea și îmbunătățirea lor.
Dispozitive de observare și ochire de prima generație
Pe tancurile străine și sovietice din perioada Marelui Război Patriotic și prima generație postbelică de tancuri, nu exista SLA, exista doar un set de dispozitive simple de observare și obiective care asigurau tragerea dintr-un tanc doar în timpul zilei și doar dintr-un loc.
Aproape toate dispozitivele de observare și obiectivele acestei generații au fost dezvoltate de Biroul Central de Proiectare al Uzinei Mecanice Krasnogorsk (TsKB KMZ).
Compoziția și caracteristicile comparative ale dispozitivelor de ochire ale tancurilor sovietice și germane din această perioadă sunt detaliate în articolul lui Malyshev (site-ul web „Curaj 2004”).
Care erau dispozitivele de țintire ale tancurilor sovietice? Până în 1943 au fost instalate trei tipuri de cele mai simple dispozitive de ochire opto-mecanice.
O vizor telescopic TOP și modificările sale TMFP, TMFP-1, TMFD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YUT-15 cu caracteristici optice - mărire 2,5, 15x la un câmp vizual de XNUMX grade . Permitea foc direct în timpul zilei doar dintr-un loc sau din scurte opriri. Era aproape imposibil să cauți ținte și să tragi în mișcare. Determinarea unghiurilor de vizare și a avansului lateral a fost efectuată pe scale de vizare.
Vizor telescopic TOP
Datorită faptului că vizorul era legat rigid de pistol, atunci când acesta se deplasa într-un plan vertical, trăgatorul trebuia să urmărească mișcarea pistolului cu capul.
Vizorul periscopic panoramic PT-1 și modificările sale PT4-7, PT4-15 au fost instalate în turela tancului și au oferit foc direct. Optica vederii avea capacitatea de a crește cu un factor de 2,5x cu un câmp vizual de 26 de grade, iar capul vederii care se rotește de-a lungul orizontului oferă o vedere circulară. În același timp, poziția trupului tunarului nu s-a schimbat. Având o poziție fixă a capului de vizor paralelă cu pistolul, trăgătorul ar putea folosi acest obiectiv pentru a trage din pistol.
Pe baza vizorului PT-1, a fost dezvoltată o panoramă a comandantului PTK, practic nu este diferită de vizor, care, cu capul de vizor rotindu-se de-a lungul orizontului, oferă o vedere circulară și o desemnare a țintei trăgatorului.
Vizor periscop PT-1
Modificările acestor obiective au fost instalate pe tancurile T-26, T-34-76, KV-1. Pe tancul T-34-76, pe pistol a fost instalată o vizor telescopic TOD-7 (TMFD-7) și o panoramă PTK pe acoperișul turnului. Setul de obiective a îndeplinit pe deplin cerințele de atunci, dar echipajul nu a putut să le folosească corect.
Tancul T-34-76 a suferit din cauza vizibilității slabe pentru comandant și a dificultății de utilizare a instrumentelor. Acest lucru s-a explicat prin mai multe motive, principalul fiind absența unui tunar în echipaj și combinarea funcțiilor sale de către comandant. A fost una dintre cele mai nefericite decizii în conceptul acestui tanc. În plus, comandantul nu avea o turelă a comandantului cu sloturi de vizualizare și un set de dispozitive de observare pentru vizibilitate generală și a existat un aspect nereușit al locului de muncă al comandantului. Panorama PTK a fost plasată în partea dreaptă din spate și comandantul a trebuit să se întoarcă pentru a lucra cu el.
Cu capul care se rotește la 360 de grade, a existat o zonă moartă mare din cauza plasării proaste pe turn. Rotirea capului de-a lungul orizontului a fost lentă datorită antrenării mecanice, pe care comandantul o controla folosind mânerele de pe corpul dispozitivului. Toate acestea nu au făcut posibilă utilizarea completă a dispozitivului panoramic PTK și a fost înlocuit cu vizorul panoramic PT4-7.
La tancurile germane, ochiurile telescopice conectate la tun aveau o balama optică, partea oculară a lunetei era atașată la turela tancului, tunnerul nu trebuia să se zvâcnească pentru tun. Această experiență a fost luată în considerare, iar în 1943 a fost dezvoltat și introdus o vizor telescopic articulat TSh cu o mărire de 4x cu un câmp vizual de 16 grade. Ulterior, au fost dezvoltate o serie de modificări ale acestui obiectiv, care au început să fie instalate pe toate tancurile sovietice T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Vizorele articulate TSh au eliminat deficiențele lunetelor telescopice din seria TOP. Partea capului vizorului TSh a fost conectată rigid la pistol, ceea ce a eliminat erorile în transmiterea unghiurilor de la pistol la vizor, iar partea oculară a ochiului a fost atașată la turelă, iar tunnerul nu mai avea nevoie să urmărească mișcarea pistolului cu capul.
Vizor telescopic articulat TSh
A fost folosită și o soluție tehnică, aplicată pe dispozitivul rotativ periscopic englez al vederii de rotund Mk.IV. Pe această bază, a fost creat un dispozitiv de observare rotativ MK-4, cu un unghi de rotire în plan orizontal de 360 de grade. și pompând vertical până la 18 grade. și mai jos cu 12 grade.
Pe tancul T-34-85, multe neajunsuri au fost eliminate, a fost introdus un al cincilea membru al echipajului-tuner, a fost introdusă o cupolă de comandant, o lunetă telescopică TSh-16, o vizor periscop PT4-7 (PTK-5) și trei MK. -Au fost instalate 4 periscoape universale. Pentru tragerea de la o mitralieră de curs, a fost folosit o vizor telescopic PPU-8T.
Obiectivele din seria TSh aveau încă un dezavantaj; atunci când pistolul a fost adus la unghiul de încărcare, trăgătorul și-a pierdut câmpul vizual. Acest neajuns a fost eliminat prin introducerea stabilizatorilor de armament pe tancuri. În vizorul seriei TSh, a fost introdusă „substabilizarea” câmpului vizual datorită unui atașament optic suplimentar, a cărui oglindă a fost controlată de un semnal de la gyroblock stabilizatorului de armă. În acest mod, câmpul vizual al trăgătorului și-a menținut poziția atunci când pistolul a ajuns la unghiul de încărcare.
În generația postbelică a tancurilor T-54, T-10, T-55, T-62, obiectivele din seria TShS (TShS14, TShS32, TShS41) au fost folosite ca ochiuri de tuner, oferind „substabilizare” modul.
Vizor telescopic articulat TSHS
Stabilizatoare de armament
Odată cu creșterea calibrului tunurilor și a masei turelei tancului, a devenit problematică controlul manual al armelor; erau necesare acționări electrice deja reglabile ale tunului și turelei. În plus, era nevoie să se furnizeze foc din tanc în mișcare, ceea ce era imposibil pentru orice tanc. Pentru a face acest lucru, a fost necesar să se asigure atât stabilizarea câmpului vizual al obiectivelor, cât și stabilizarea armelor.
A sosit momentul introducerii următorului element al SLA pe tancuri - stabilizatori care asigură păstrarea câmpului vizual al vederii și armamentului în direcția specificată de trăgător.
În acest scop, în 1954, Institutul Central de Cercetare de Automatizare și Hidraulice (Moscova) a fost numit șeful dezvoltării stabilizatorilor de rezervoare, iar producția de stabilizatori a fost organizată la Uzina Electromecanică Kovrov (Kovrov).
TsNIIAG a dezvoltat teoria stabilizatorilor de tancuri și a creat toți stabilizatorii sovietici pentru armele de tancuri. În viitor, această serie de stabilizatori a fost îmbunătățită de Institutul de Cercetare All-Rusian „Signal” (Kovrov). Odată cu cerințele tot mai mari pentru eficiența tragerii dintr-un tanc și cu complicația sarcinilor de rezolvat, TsNIIAG a fost numit șeful dezvoltării sistemelor de control al incendiului din rezervor. Specialiștii TsNIIAG au dezvoltat și implementat primul SUO 1A33 sovietic la scară largă pentru tancul T-64B.
Atunci când se iau în considerare sistemele de stabilizare pentru armele de tancuri, trebuie avut în vedere faptul că există sisteme de stabilizare cu un singur plan și cu două planuri (vertical și orizontal) cu stabilizare dependentă și independentă a câmpului de vedere de la tun și turelă. Cu stabilizare independentă a câmpului de vedere, vizorul are propriul său gyroblock, cu un câmp vizual dependent este stabilizat împreună cu pistolul și turela de la gyroblock stabilizator de armament. Cu stabilizarea dependentă a câmpului vizual, este imposibil să introduceți automat unghiurile de țintire și laterale și să păstrați marcajul de țintire pe țintă, în timp ce procesul de vizare devine mai complicat, iar precizia scade.
Inițial, au fost create sisteme de acționare electrică automată pentru turnulele de tancuri, iar apoi pentru tunurile cu control fluid al vitezei pe o gamă largă, ceea ce a asigurat ghidarea precisă a pistolului și urmărirea țintei.
Acționările electrice ale turelei EPB au început să fie instalate pe tancurile T-54 și IS-4, care au fost controlate folosind mânerul controlerului KB-3A, oferind în același timp viteze de țintire și de transfer netede.
O dezvoltare ulterioară a acționărilor electrice de turelă și tun au fost acționările electrice automate mai avansate TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 cu amplificatoare de mașini electrice. Vitezele de îndreptare a armei în plan orizontal au fost (0,05 - 14,8) grade/s, pe verticală (0,05 - 4,0) grade/s.
Sistemul de desemnare a țintei comandantului îi permitea comandantului tancului să îndrepte pistolul către țintă orizontal și vertical atunci când dispozitivul de acționare a trăgatorului era oprit.
Tancurile din generația postbelică erau echipate cu lunete telescopice ale familiei TSHS, al căror cap era atașat rigid de pistol, iar unitățile giroscopice nu erau instalate în ele pentru a stabiliza câmpul vizual. Pentru stabilizarea independentă a câmpului vizual, a fost necesar să se creeze noi obiective periscopice cu noduri giroscopice, astfel de obiective nu existau atunci, așa că primii stabilizatori sovietici au fost cu stabilizare dependentă a câmpului vizual.
Pentru această generație de tancuri, au fost dezvoltate stabilizatoare de armament cu stabilizare dependentă a câmpului vizual: cu un singur plan - „Orizont” (T-54A) și cu două avioane - „Ciclon” (T-54B, T-55), „ Meteor" (T-62) și "Zorii" (PT-76B).
Un giroscop de trei grade a fost folosit ca element principal care menține direcția în spațiu, iar pistolul și turela au fost aduse într-o poziție coordonată cu giroscopul în direcția specificată de trăgător folosind un sistem de antrenare.
Stabilizatorul cu un singur plan STP-1 „Horizont” al tancului T-54A a asigurat stabilizarea verticală a pistolului și a vizorului telescopic folosind un gyroblock situat pe pistol și o acționare electro-hidraulică a pistolului, inclusiv un rapel hidraulic și un executiv. cilindru hidraulic.
Controlul nestabilizat al turnului a fost efectuat de unitatea de ghidare electrică automată TAEN-3 „Voskhod” cu un amplificator de mașină electrică, care oferă o viteză de ghidare lină și o viteză de transfer de 10 grade / s.
Îndreptarea pistolului pe verticală și orizontală a fost efectuată de la consola trăgătorului.
Utilizarea stabilizatorului Horizont a făcut posibilă, la tragerea în mișcare, să se asigure înfrângerea unei ținte standard 12a cu o probabilitate de 0,25 la o distanță de 1000-1500 m, care era semnificativ mai mare decât fără stabilizator.
Stabilizatorul de armament cu două avioane STP-2 „Cyclone” pentru tancurile T-54B și T-55 a asigurat stabilizarea verticală a tunului și a turelei orizontale folosind două giroscoape în trei trepte montate pe tun și turelă. Pe verticală, a fost utilizat un stabilizator electro-hidraulic al pistolului de la stabilizatorul orizontal, stabilizatorul de turelă a fost realizat pe baza unui amplificator de mașină electrică utilizat în acționarea electrică TAEN-1.
Utilizarea unui stabilizator cu două plane „Cyclone” a făcut posibilă, la tragerea în mișcare, asigurarea înfrângerii unei ținte standard 12a cu o probabilitate de 0,6 la o distanță de 1000-1500 m.
Precizia obținută a tragerii în mișcare a fost încă insuficientă, deoarece stabilizatorii de putere ai pistolului și turelei nu au oferit precizia necesară în stabilizarea câmpului vizual al vederii din cauza momentelor mari de inerție, dezechilibru și rezistență a pistolului și turelă. A fost necesar să se creeze obiective cu o stabilizare proprie (independentă) a câmpului vizual.
Au fost create astfel de obiective, iar pe tancurile T-10A, T-10B și T-10M au fost instalate obiective periscopice cu stabilizare independentă a câmpului vizual al vederii și a fost introdusă o nouă generație de stabilizatori de arme: un singur avion " Uragan" (T-10A) cu stabilizare independentă a câmpului vizual de-a lungul verticală și în două plane "Thunder" (T-10B) și "Rain" (T-10M) cu stabilizare independentă a câmpului vizual pe verticală și orizont.
Pentru tancul T-10A, a fost dezvoltat pentru prima dată vizorul periscopic TPS-1 cu stabilizare independentă pe verticală a câmpului vizual. În aceste scopuri, în vizor a fost instalat un giroscop de trei grade. Conexiunea giroscopului de vizor cu pistolul a fost asigurată prin senzorul de unghi de poziție al giroscopului și un mecanism de paralelogram. Optica vederii a oferit două măriri: 3,1x cu un câmp vizual de 22 de grade. și 8x cu un câmp vizual de 8,5 grade.
Vizor periscop TPS-1
Stabilizatorul electro-hidraulic cu un singur plan al tunului Uragan a asigurat stabilizarea pistolului printr-un semnal de nepotrivire de la senzorul de unghi al giroscopului de vizor TPS-1 în raport cu direcția stabilită de trăgător. Ghidarea semiautomată a turnului de-a lungul orizontului a fost asigurată de unitatea electrică TAEN-2 cu un amplificator de mașină electrică.
Pentru tancul T-10M, a fost dezvoltat o vizor periscop T2S cu stabilizare independentă în două plane a câmpului vizual cu caracteristici optice similare cu vizorul TPS-1. Două giroscoape de trei grade au fost instalate în vizor, oferind stabilizarea câmpului vizual al vederii de-a lungul verticală și a orizontului. Legătura vizorului cu pistolul era asigurată și printr-un mecanism paralelogram.
Vizor periscop T2S
Stabilizatorul cu două planuri „Downpour” a asigurat stabilizarea pistolului și a turelei printr-un semnal de nepotrivire de la senzorii unghiului giroscoapelor vizavi în raport cu direcția stabilită de trăgător folosind servomotor, un pistol electro-hidraulic și o turelă de mașini electrice.
Vizorul T2S avea unghiuri de țintire automate și avans lateral. Unghiurile de țintire au fost introduse în funcție de intervalul măsurat față de țintă și ținând cont de mișcarea acesteia, iar avansul automat la tragerea la o țintă în mișcare setează automat un avans constant, iar înainte de tragere, pistolul se ajusta automat la linia de țintire la aceeași viteză, în urma căreia lovitura a avut loc cu una și aceeași plumbă
Introducerea unei vederi cu stabilizare independentă a câmpului vizual de-a lungul verticală și a orizontului și a unui stabilizator de armament cu două planuri a făcut posibilă, atunci când tancul se mișca, îmbunătățirea condițiilor de căutare a țintelor, observarea câmpului de luptă, a asigurat detectarea țintelor la o distanță de până la 2500 m și tragerea efectivă, deoarece trăgătorul trebuia doar să păstreze marca de țintire pe țintă, iar sistemul a introdus automat unghiurile de țintire și de avans.
Tancurile T-10A și T-10M au fost produse în loturi mici, iar obiectivele cu stabilizare independentă a câmpului vizual pe alte tancuri nu au fost utilizate pe scară largă din diverse motive. Au revenit la o astfel de priveliște abia la mijlocul anilor 70, când au creat SLA 1A33.
Introducerea obiectivelor cu stabilizare independentă a câmpului vizual și stabilizatoare de arme, cu toate acestea, nu a oferit eficiența necesară de a trage dintr-un tanc în mișcare din cauza lipsei unui telemetru pentru măsurarea cu precizie a distanței până la țintă, principalul parametru pentru dezvoltarea cu precizie a unghiurilor de vizare și de avans. Determinarea intervalului prin metoda „bază pe țintă” a fost prea grosieră.
O încercare de a crea un telemetru pentru rezervor radar nu a avut succes, deoarece pe teren accidentat a fost dificil să se identifice ținta observată și să se determine raza de acțiune cu această metodă. Următoarea etapă în dezvoltarea SLA a fost crearea de telemetrie optice de bază.
Va urma...
Sistemul de control al rezervorului trebuie să asigure:
- vizibilitate si orientare la sol pentru membrii echipajului;
- căutarea și detectarea țintelor pe tot parcursul zilei și pe orice vreme;
- determinarea corectă a datelor meteorologice și contabilizarea acestora în timpul tragerii;
- timpul minim de pregătire a împușcării și tragere efectivă dintr-un loc și în mișcare;
- munca bine coordonată și duplicată a membrilor echipajului în căutarea și implicarea țintelor.
LMS constă din multe elemente constitutive care rezolvă o anumită gamă de sarcini. Acestea includ mijloace opto-mecanice, opto-electronice, electronice, radar de căutare și detecție a țintelor, sisteme pentru stabilizarea câmpului vizual al obiectivelor și al armelor, echipamente pentru colectarea și înregistrarea datelor meteorologice pentru tragere, tehnologia computerizată pentru calcularea unghiurilor de vizare și de avans. , mijloc de afișare a informațiilor membrilor echipajului.
Desigur, nu toate acestea au apărut imediat pe tancuri, acestea au fost introduse treptat pe măsură ce au fost necesare și nivelul de dezvoltare a tehnologiei. În realitate, SLA-urile de pe tancurile sovietice și străine au apărut abia în anii 70, înainte de asta au mers mult în dezvoltarea și îmbunătățirea lor.
Dispozitive de observare și ochire de prima generație
Pe tancurile străine și sovietice din perioada Marelui Război Patriotic și prima generație postbelică de tancuri, nu exista SLA, exista doar un set de dispozitive simple de observare și obiective care asigurau tragerea dintr-un tanc doar în timpul zilei și doar dintr-un loc.
Aproape toate dispozitivele de observare și obiectivele acestei generații au fost dezvoltate de Biroul Central de Proiectare al Uzinei Mecanice Krasnogorsk (TsKB KMZ).
Compoziția și caracteristicile comparative ale dispozitivelor de ochire ale tancurilor sovietice și germane din această perioadă sunt detaliate în articolul lui Malyshev (site-ul web „Curaj 2004”).
Care erau dispozitivele de țintire ale tancurilor sovietice? Până în 1943 au fost instalate trei tipuri de cele mai simple dispozitive de ochire opto-mecanice.
O vizor telescopic TOP și modificările sale TMFP, TMFP-1, TMFD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YUT-15 cu caracteristici optice - mărire 2,5, 15x la un câmp vizual de XNUMX grade . Permitea foc direct în timpul zilei doar dintr-un loc sau din scurte opriri. Era aproape imposibil să cauți ținte și să tragi în mișcare. Determinarea unghiurilor de vizare și a avansului lateral a fost efectuată pe scale de vizare.
Vizor telescopic TOP
Datorită faptului că vizorul era legat rigid de pistol, atunci când acesta se deplasa într-un plan vertical, trăgatorul trebuia să urmărească mișcarea pistolului cu capul.
Vizorul periscopic panoramic PT-1 și modificările sale PT4-7, PT4-15 au fost instalate în turela tancului și au oferit foc direct. Optica vederii avea capacitatea de a crește cu un factor de 2,5x cu un câmp vizual de 26 de grade, iar capul vederii care se rotește de-a lungul orizontului oferă o vedere circulară. În același timp, poziția trupului tunarului nu s-a schimbat. Având o poziție fixă a capului de vizor paralelă cu pistolul, trăgătorul ar putea folosi acest obiectiv pentru a trage din pistol.
Pe baza vizorului PT-1, a fost dezvoltată o panoramă a comandantului PTK, practic nu este diferită de vizor, care, cu capul de vizor rotindu-se de-a lungul orizontului, oferă o vedere circulară și o desemnare a țintei trăgatorului.
Vizor periscop PT-1
Modificările acestor obiective au fost instalate pe tancurile T-26, T-34-76, KV-1. Pe tancul T-34-76, pe pistol a fost instalată o vizor telescopic TOD-7 (TMFD-7) și o panoramă PTK pe acoperișul turnului. Setul de obiective a îndeplinit pe deplin cerințele de atunci, dar echipajul nu a putut să le folosească corect.
Tancul T-34-76 a suferit din cauza vizibilității slabe pentru comandant și a dificultății de utilizare a instrumentelor. Acest lucru s-a explicat prin mai multe motive, principalul fiind absența unui tunar în echipaj și combinarea funcțiilor sale de către comandant. A fost una dintre cele mai nefericite decizii în conceptul acestui tanc. În plus, comandantul nu avea o turelă a comandantului cu sloturi de vizualizare și un set de dispozitive de observare pentru vizibilitate generală și a existat un aspect nereușit al locului de muncă al comandantului. Panorama PTK a fost plasată în partea dreaptă din spate și comandantul a trebuit să se întoarcă pentru a lucra cu el.
Cu capul care se rotește la 360 de grade, a existat o zonă moartă mare din cauza plasării proaste pe turn. Rotirea capului de-a lungul orizontului a fost lentă datorită antrenării mecanice, pe care comandantul o controla folosind mânerele de pe corpul dispozitivului. Toate acestea nu au făcut posibilă utilizarea completă a dispozitivului panoramic PTK și a fost înlocuit cu vizorul panoramic PT4-7.
La tancurile germane, ochiurile telescopice conectate la tun aveau o balama optică, partea oculară a lunetei era atașată la turela tancului, tunnerul nu trebuia să se zvâcnească pentru tun. Această experiență a fost luată în considerare, iar în 1943 a fost dezvoltat și introdus o vizor telescopic articulat TSh cu o mărire de 4x cu un câmp vizual de 16 grade. Ulterior, au fost dezvoltate o serie de modificări ale acestui obiectiv, care au început să fie instalate pe toate tancurile sovietice T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Vizorele articulate TSh au eliminat deficiențele lunetelor telescopice din seria TOP. Partea capului vizorului TSh a fost conectată rigid la pistol, ceea ce a eliminat erorile în transmiterea unghiurilor de la pistol la vizor, iar partea oculară a ochiului a fost atașată la turelă, iar tunnerul nu mai avea nevoie să urmărească mișcarea pistolului cu capul.
Vizor telescopic articulat TSh
A fost folosită și o soluție tehnică, aplicată pe dispozitivul rotativ periscopic englez al vederii de rotund Mk.IV. Pe această bază, a fost creat un dispozitiv de observare rotativ MK-4, cu un unghi de rotire în plan orizontal de 360 de grade. și pompând vertical până la 18 grade. și mai jos cu 12 grade.
Pe tancul T-34-85, multe neajunsuri au fost eliminate, a fost introdus un al cincilea membru al echipajului-tuner, a fost introdusă o cupolă de comandant, o lunetă telescopică TSh-16, o vizor periscop PT4-7 (PTK-5) și trei MK. -Au fost instalate 4 periscoape universale. Pentru tragerea de la o mitralieră de curs, a fost folosit o vizor telescopic PPU-8T.
Obiectivele din seria TSh aveau încă un dezavantaj; atunci când pistolul a fost adus la unghiul de încărcare, trăgătorul și-a pierdut câmpul vizual. Acest neajuns a fost eliminat prin introducerea stabilizatorilor de armament pe tancuri. În vizorul seriei TSh, a fost introdusă „substabilizarea” câmpului vizual datorită unui atașament optic suplimentar, a cărui oglindă a fost controlată de un semnal de la gyroblock stabilizatorului de armă. În acest mod, câmpul vizual al trăgătorului și-a menținut poziția atunci când pistolul a ajuns la unghiul de încărcare.
În generația postbelică a tancurilor T-54, T-10, T-55, T-62, obiectivele din seria TShS (TShS14, TShS32, TShS41) au fost folosite ca ochiuri de tuner, oferind „substabilizare” modul.
Vizor telescopic articulat TSHS
Stabilizatoare de armament
Odată cu creșterea calibrului tunurilor și a masei turelei tancului, a devenit problematică controlul manual al armelor; erau necesare acționări electrice deja reglabile ale tunului și turelei. În plus, era nevoie să se furnizeze foc din tanc în mișcare, ceea ce era imposibil pentru orice tanc. Pentru a face acest lucru, a fost necesar să se asigure atât stabilizarea câmpului vizual al obiectivelor, cât și stabilizarea armelor.
A sosit momentul introducerii următorului element al SLA pe tancuri - stabilizatori care asigură păstrarea câmpului vizual al vederii și armamentului în direcția specificată de trăgător.
În acest scop, în 1954, Institutul Central de Cercetare de Automatizare și Hidraulice (Moscova) a fost numit șeful dezvoltării stabilizatorilor de rezervoare, iar producția de stabilizatori a fost organizată la Uzina Electromecanică Kovrov (Kovrov).
TsNIIAG a dezvoltat teoria stabilizatorilor de tancuri și a creat toți stabilizatorii sovietici pentru armele de tancuri. În viitor, această serie de stabilizatori a fost îmbunătățită de Institutul de Cercetare All-Rusian „Signal” (Kovrov). Odată cu cerințele tot mai mari pentru eficiența tragerii dintr-un tanc și cu complicația sarcinilor de rezolvat, TsNIIAG a fost numit șeful dezvoltării sistemelor de control al incendiului din rezervor. Specialiștii TsNIIAG au dezvoltat și implementat primul SUO 1A33 sovietic la scară largă pentru tancul T-64B.
Atunci când se iau în considerare sistemele de stabilizare pentru armele de tancuri, trebuie avut în vedere faptul că există sisteme de stabilizare cu un singur plan și cu două planuri (vertical și orizontal) cu stabilizare dependentă și independentă a câmpului de vedere de la tun și turelă. Cu stabilizare independentă a câmpului de vedere, vizorul are propriul său gyroblock, cu un câmp vizual dependent este stabilizat împreună cu pistolul și turela de la gyroblock stabilizator de armament. Cu stabilizarea dependentă a câmpului vizual, este imposibil să introduceți automat unghiurile de țintire și laterale și să păstrați marcajul de țintire pe țintă, în timp ce procesul de vizare devine mai complicat, iar precizia scade.
Inițial, au fost create sisteme de acționare electrică automată pentru turnulele de tancuri, iar apoi pentru tunurile cu control fluid al vitezei pe o gamă largă, ceea ce a asigurat ghidarea precisă a pistolului și urmărirea țintei.
Acționările electrice ale turelei EPB au început să fie instalate pe tancurile T-54 și IS-4, care au fost controlate folosind mânerul controlerului KB-3A, oferind în același timp viteze de țintire și de transfer netede.
O dezvoltare ulterioară a acționărilor electrice de turelă și tun au fost acționările electrice automate mai avansate TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 cu amplificatoare de mașini electrice. Vitezele de îndreptare a armei în plan orizontal au fost (0,05 - 14,8) grade/s, pe verticală (0,05 - 4,0) grade/s.
Sistemul de desemnare a țintei comandantului îi permitea comandantului tancului să îndrepte pistolul către țintă orizontal și vertical atunci când dispozitivul de acționare a trăgatorului era oprit.
Tancurile din generația postbelică erau echipate cu lunete telescopice ale familiei TSHS, al căror cap era atașat rigid de pistol, iar unitățile giroscopice nu erau instalate în ele pentru a stabiliza câmpul vizual. Pentru stabilizarea independentă a câmpului vizual, a fost necesar să se creeze noi obiective periscopice cu noduri giroscopice, astfel de obiective nu existau atunci, așa că primii stabilizatori sovietici au fost cu stabilizare dependentă a câmpului vizual.
Pentru această generație de tancuri, au fost dezvoltate stabilizatoare de armament cu stabilizare dependentă a câmpului vizual: cu un singur plan - „Orizont” (T-54A) și cu două avioane - „Ciclon” (T-54B, T-55), „ Meteor" (T-62) și "Zorii" (PT-76B).
Un giroscop de trei grade a fost folosit ca element principal care menține direcția în spațiu, iar pistolul și turela au fost aduse într-o poziție coordonată cu giroscopul în direcția specificată de trăgător folosind un sistem de antrenare.
Stabilizatorul cu un singur plan STP-1 „Horizont” al tancului T-54A a asigurat stabilizarea verticală a pistolului și a vizorului telescopic folosind un gyroblock situat pe pistol și o acționare electro-hidraulică a pistolului, inclusiv un rapel hidraulic și un executiv. cilindru hidraulic.
Controlul nestabilizat al turnului a fost efectuat de unitatea de ghidare electrică automată TAEN-3 „Voskhod” cu un amplificator de mașină electrică, care oferă o viteză de ghidare lină și o viteză de transfer de 10 grade / s.
Îndreptarea pistolului pe verticală și orizontală a fost efectuată de la consola trăgătorului.
Utilizarea stabilizatorului Horizont a făcut posibilă, la tragerea în mișcare, să se asigure înfrângerea unei ținte standard 12a cu o probabilitate de 0,25 la o distanță de 1000-1500 m, care era semnificativ mai mare decât fără stabilizator.
Stabilizatorul de armament cu două avioane STP-2 „Cyclone” pentru tancurile T-54B și T-55 a asigurat stabilizarea verticală a tunului și a turelei orizontale folosind două giroscoape în trei trepte montate pe tun și turelă. Pe verticală, a fost utilizat un stabilizator electro-hidraulic al pistolului de la stabilizatorul orizontal, stabilizatorul de turelă a fost realizat pe baza unui amplificator de mașină electrică utilizat în acționarea electrică TAEN-1.
Utilizarea unui stabilizator cu două plane „Cyclone” a făcut posibilă, la tragerea în mișcare, asigurarea înfrângerii unei ținte standard 12a cu o probabilitate de 0,6 la o distanță de 1000-1500 m.
Precizia obținută a tragerii în mișcare a fost încă insuficientă, deoarece stabilizatorii de putere ai pistolului și turelei nu au oferit precizia necesară în stabilizarea câmpului vizual al vederii din cauza momentelor mari de inerție, dezechilibru și rezistență a pistolului și turelă. A fost necesar să se creeze obiective cu o stabilizare proprie (independentă) a câmpului vizual.
Au fost create astfel de obiective, iar pe tancurile T-10A, T-10B și T-10M au fost instalate obiective periscopice cu stabilizare independentă a câmpului vizual al vederii și a fost introdusă o nouă generație de stabilizatori de arme: un singur avion " Uragan" (T-10A) cu stabilizare independentă a câmpului vizual de-a lungul verticală și în două plane "Thunder" (T-10B) și "Rain" (T-10M) cu stabilizare independentă a câmpului vizual pe verticală și orizont.
Pentru tancul T-10A, a fost dezvoltat pentru prima dată vizorul periscopic TPS-1 cu stabilizare independentă pe verticală a câmpului vizual. În aceste scopuri, în vizor a fost instalat un giroscop de trei grade. Conexiunea giroscopului de vizor cu pistolul a fost asigurată prin senzorul de unghi de poziție al giroscopului și un mecanism de paralelogram. Optica vederii a oferit două măriri: 3,1x cu un câmp vizual de 22 de grade. și 8x cu un câmp vizual de 8,5 grade.
Vizor periscop TPS-1
Stabilizatorul electro-hidraulic cu un singur plan al tunului Uragan a asigurat stabilizarea pistolului printr-un semnal de nepotrivire de la senzorul de unghi al giroscopului de vizor TPS-1 în raport cu direcția stabilită de trăgător. Ghidarea semiautomată a turnului de-a lungul orizontului a fost asigurată de unitatea electrică TAEN-2 cu un amplificator de mașină electrică.
Pentru tancul T-10M, a fost dezvoltat o vizor periscop T2S cu stabilizare independentă în două plane a câmpului vizual cu caracteristici optice similare cu vizorul TPS-1. Două giroscoape de trei grade au fost instalate în vizor, oferind stabilizarea câmpului vizual al vederii de-a lungul verticală și a orizontului. Legătura vizorului cu pistolul era asigurată și printr-un mecanism paralelogram.
Vizor periscop T2S
Stabilizatorul cu două planuri „Downpour” a asigurat stabilizarea pistolului și a turelei printr-un semnal de nepotrivire de la senzorii unghiului giroscoapelor vizavi în raport cu direcția stabilită de trăgător folosind servomotor, un pistol electro-hidraulic și o turelă de mașini electrice.
Vizorul T2S avea unghiuri de țintire automate și avans lateral. Unghiurile de țintire au fost introduse în funcție de intervalul măsurat față de țintă și ținând cont de mișcarea acesteia, iar avansul automat la tragerea la o țintă în mișcare setează automat un avans constant, iar înainte de tragere, pistolul se ajusta automat la linia de țintire la aceeași viteză, în urma căreia lovitura a avut loc cu una și aceeași plumbă
Introducerea unei vederi cu stabilizare independentă a câmpului vizual de-a lungul verticală și a orizontului și a unui stabilizator de armament cu două planuri a făcut posibilă, atunci când tancul se mișca, îmbunătățirea condițiilor de căutare a țintelor, observarea câmpului de luptă, a asigurat detectarea țintelor la o distanță de până la 2500 m și tragerea efectivă, deoarece trăgătorul trebuia doar să păstreze marca de țintire pe țintă, iar sistemul a introdus automat unghiurile de țintire și de avans.
Tancurile T-10A și T-10M au fost produse în loturi mici, iar obiectivele cu stabilizare independentă a câmpului vizual pe alte tancuri nu au fost utilizate pe scară largă din diverse motive. Au revenit la o astfel de priveliște abia la mijlocul anilor 70, când au creat SLA 1A33.
Introducerea obiectivelor cu stabilizare independentă a câmpului vizual și stabilizatoare de arme, cu toate acestea, nu a oferit eficiența necesară de a trage dintr-un tanc în mișcare din cauza lipsei unui telemetru pentru măsurarea cu precizie a distanței până la țintă, principalul parametru pentru dezvoltarea cu precizie a unghiurilor de vizare și de avans. Determinarea intervalului prin metoda „bază pe țintă” a fost prea grosieră.
O încercare de a crea un telemetru pentru rezervor radar nu a avut succes, deoarece pe teren accidentat a fost dificil să se identifice ținta observată și să se determine raza de acțiune cu această metodă. Următoarea etapă în dezvoltarea SLA a fost crearea de telemetrie optice de bază.
Va urma...
informații