Inamic ascuns: mijloace de combatere a minelor și a IED

7
Minele și IED-urile sunt din ce în ce mai folosite în conflictele globale moderne, devenind o parte integrantă a acestora, ceea ce necesită dezvoltarea unei varietăți de soluții pentru combaterea lor.


Detectoarele moderne de mine portabile folosesc pe scară largă dispozitivele electronice miniaturizate pentru a reduce greutatea și procesarea avansată a semnalului pentru a reduce „alarmele false” și pentru a le crește sensibilitatea și eficacitatea. Dar până acum, curățarea minelor și a IED-urilor este un proces lent și periculos.




Contrainsurgența și războiul asimetric din ultimii ani au adus din nou în atenție minele și dispozitivele explozive improvizate (IED). Utilizarea minelor și, într-o oarecare măsură, a capcanelor (un termen timpuriu pentru IED) a făcut parte din strategia occidentală în timpul Războiului Rece. Ele ar putea fi folosite pentru a descuraja atacurile ipotetice ale Pactului de la Varșovia asupra NATO. De asemenea, au avut un impact semnificativ asupra operațiunilor din Vietnam, conflictelor de graniță din Africa de Sud și majoritatea „războaielor mici” de la sfârșitul secolului al XX-lea.

Mai recent, minele, și în special IED, au fost utilizate pe scară largă în conflictele din Irak și Afganistan (deși până în prezent știri casetele sunt pline de relatări despre atacuri teroriste din aceste țări). Deși unele tehnologii noi au fost introduse ulterior, cum ar fi detonarea de la distanță a explozivilor folosind războiul electronic, esența efortului de combatere a minelor și a IED rămâne aceeași - pentru a le detecta și/sau neutraliza înainte ca acestea să detoneze.

Detectoare de mână


De la apariția tehnologiei de detectare a metalelor în câmp electromagnetic, deminatorii portabili cu detectoare de mine, care lucrează înaintea unităților principale, au devenit parte a tacticii standard de deminare. Aceste sisteme sunt de obicei o bară cu un dispozitiv de căutare la capăt, care dă un semnal de avertizare operatorului atunci când este detectat un obiect de fier și aliajele acestuia. Puterea semnalului poate indica dimensiunea obiectului. Obiectul potențial este marcat și apoi poate fi identificat ca o amenințare reală sau nu. Potrivit lui Clay Fox de la Vallon, lider în tehnologia de detectare a minelor și a explozivilor, „Problema este cum reacționează detectoarele la ceea ce poate fi sau nu o mină. Adică, se poate întâmpla ca acest senzor în sine să nu fie suficient. În plus, se folosesc adesea mine nemetalice, realizate fără adaos sau fără adaos de metal. Prin urmare, detectorul de mine combinat de la Vallon, Mine Hound VMR3, folosește un cap de căutare cu un detector de metale (principiu de inducție) și un dispozitiv radar de sondare subterană (principiul radar de penetrare a solului)." Marine Corps a achiziționat detectoare de mine Mine Hound pentru a fi utilizate în Irak. Armata SUA a contractat L-3 SDS pentru a dezvolta AN/PSS-14, un sistem similar cu două canale, de asemenea, cu un detector de metale cu inducție și un radar de penetrare la sol. Georadarul emite un semnal de joasă frecvență care detectează încălcările integrității solului, este reflectat înapoi la antena de recepție și procesat de procesor. Algoritmii îmbunătățiți de procesare a semnalului elimină „zgomotul” (adică momeli) și clasifică acele obiecte care ar putea fi adevărate mine.

Minele identificate pot fi fie îndepărtate fizic de pe amplasament, fie detonate la fața locului folosind o încărcare. Recuperarea poate fi potențial periculoasă dacă dispozitivul a fost plantat cu capcane suplimentare pentru a-l împiedica să se miște. Fox a explicat în continuare că „performanța nu este singurul criteriu pentru un detector de mine. Greutatea, dimensiunile și ușurința în utilizare sunt, de asemenea, parametri foarte importanți. Acesta este motivul pentru care Vallon a încorporat electronice avansate în produsul său care reduce semnificativ dimensiunea și greutatea.” De exemplu, cântărind doar 1,25 kg, VMC4 poate detecta dispozitive explozive în carcase metalice și dielectrice și linii scurte de fire.


Utilizarea vehiculelor controlate de la distanță, cum ar fi acest Land Rover echipat cu un sistem de monitorizare Panama și un radar subteran în față, reduce riscul de a arunca în aer o mină. În spatele lui se află un vehicul Mastif MRAP cu echipaj, echipat cu role antimine Choker și sistem video pe catarg


Sistemele vehiculelor


Deminarea manuală are dezavantajele sale: în primul rând, acest proces este destul de lent, iar în al doilea rând, echipele de deminare sunt lipsite de apărare împotriva focului inamic și pot fi rănite atunci când o mină sau un IED explodează. Sistemele de detectare a minelor pentru vehicule sunt concepute pentru a căuta și detecta (deseori în timpul conducerii) tot felul de mine și IED-uri plasate pe și de-a lungul drumurilor. Vehiculele de inginerie de deminare sunt folosite pentru a crea pasaje în câmpuri de mine recunoscute.

Sistemele autopropulsate pentru detectarea minelor și IED-urilor, de regulă, încorporează un kit de senzori instalat în fața vehiculului, în interiorul căruia șoferul și operatorul sunt plasați sub protecție blindată. Sistemul Husky Mark III VMMD a fost dezvoltat inițial de compania sud-africană DCD Protected Mobility (DCD). În fața cabinei situate între roțile din față și din spate este instalat un radar de subterană de la NIITEK Visor 2500, format din patru panouri cu o lățime totală de 3,2 metri. Husky poate elibera un pasaj lat de trei metri, deplasându-se cu o viteză maximă de 50 km/h, când îl detectează, marchează locația unui obiect exploziv pentru neutralizarea acestuia de către sisteme specializate care îl urmăresc. Platforma are, de asemenea, un sistem de navigație inerțial NGC LN-270 cu GPS și un modul anti-interferență SAASM, este posibil să adăugați un detector de metale See-Deep Metal Detector Array. Cu o presiune scăzută la sol, platforma Husky poate trece cu ușurință peste minele antitanc cu randament ridicat, în timp ce cabina și carena în V oferă protecție împotriva diferitelor dispozitive cu randament scăzut. Cea mai recentă variantă a lui Husky are o cabină cu două locuri pentru șofer și operator cu ecran tactil.

Sistemul MBDA VDM este echipat cu un dispozitiv montat pe braț de 3,9 metri pentru activarea de la distanță a IED-urilor, un detector de metale montat în partea inferioară și un dispozitiv automat de marcare a pistei. Platforma VDM poate accepta senzori suplimentari, dar poate lucra și ca parte a unei echipe de curățare a rutei. Experiența de luptă a armatei franceze a arătat că sistemul VDM poate curăța 150 km într-o zi, deplasându-se cu o viteză maximă de 25 km/h.

Traule mobile de luptă


Există o distincție între „deminare atentă” și „deminare forțată”. A doua metodă este în cea mai mare parte forțată și implică utilizarea traulelor de lovitură și a explozivilor. Flails au apărut în timpul celui de-al doilea război mondial, când sisteme similare au fost instalate pe britanici rezervoare. De regulă, acesta este un tambur care se rotește mecanic cu bipoane atașate, montat pe suporturi în fața mașinii. Când tamburul se rotește, bipurile, la care se pot atașa greutăți sau ciocane, lovesc pământul, detonând astfel mine și IED.

Sistemul Aardvark de la compania britanică Aardvark Clear Mine este un reprezentant tipic pentru astfel de sisteme. Tamburul cu lanțuri interschimbabile se rotește cu o viteză de 300 rpm, doi operatori sunt plasați într-o cabină blindată. Armata SUA a început în 2014 să desfășoare propriul său traul de luptă M1271, bazat pe un camion tactic greu de 20 de tone. Este echipat cu roți umplute cu spumă, scut de explozie și 70 de bipoane/ciocane; în timpul funcționării platformei, aceasta se deplasează prin câmpul minat cu o viteză de 1,2 km/h. Vibrația este atât de mare încât membrii echipajului stau pe scaunele cu suspensie pneumatică. Alte soluții, cum ar fi mina PTD a grupului italian FAE, utilizează platforme de construcție grele modificate. Avantajul unor astfel de soluții este că piesele și întreținerea acestora sunt deja disponibile pe piața comercială și sunt adesea preferate pentru utilizare în operațiunile de deminare umanitară. În plus, mașinile FAE sunt controlate de la distanță. Fighter Sweeps sunt o soluție mai rapidă decât alte metode de deminare, dar pe de altă parte sunt limitate de spații deschise.


Sistemul Husky este utilizat intens în multe armate și totul datorită activității sale de succes în Irak și Afganistan. Echipajul este plasat într-o cabină bine protejată, în timp ce platforma exercită o ușoară presiune asupra solului pentru a preveni exploziile pe minele antitanc. Un radar subteran este instalat în față pentru a detecta minele. Cel mai recent, aceste vehicule au fost folosite de contingentul american din Siria.


Role și pluguri montate pe mașină


O altă metodă de deminare este utilizarea rolelor montate în fața mașinii. Ele pot fi adesea montate pe platforme tactice standard, de la tancuri principale la vehicule ușoare cu roți și șenile. De fapt, în acest caz, este necesară o modificare minimă - instalarea de suporturi intermediare între mașină și sistemul de role. Conceput special pentru utilizarea pe vehicule cu roți protejate de mină, Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) de la Pearson Engineering, un traul ușor cu role, folosește hidraulic pentru a genera presiunea și suspensia pneumatică necesare pentru a menține rolele să urmeze solul. Acest lucru este deosebit de important în spațiul liber pe toată lățimea pe care îl oferă Spark II, deoarece o mină poate fi ratată dacă rola atinge solul în mod inconsecvent. În plus față de opțiunile de lățime completă, sunt utilizate pe scară largă șenile de măturare a minei, care sunt mai frecvente la vehiculele blindate mai grele. Acestea acoperă doar lățimea senilor sau a roților, dar cântăresc mai puțin și necesită mai puțină putere pentru a crea presiune.

Pluguri pentru mine (mătură cu cuțite)


Traulul ușor cu role LWMR (Light Weight Mine Roller) de la Pearson, testat în condiții reale de luptă de către contingentele americane și canadiene, poate fi instalat pe vehicule ușoare de luptă, inclusiv LAV și Stryker. Se poate adăuga un kit de role din spate (RRK) (un singur set de șase roți suspendate individual) pentru a oferi protecție pentru vehiculele următoare. În plus, sistemul AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) poate fi conectat la grupuri de role pentru detonarea minelor antitanc cu o siguranță magnetică și a minelor cu o siguranță cu tijă. Aceste mine detonează sub carenă atunci când un vehicul trece peste ele. Rolele funcționează bine pe teren dur, dar se blochează în pământ moale și noroi.

Sunt instalate și utilizate pluguri de mină, precum și traule cu role. Dar elementul lor principal sunt cuțitele sau dinții lungi care sapă în pământ și răstoarnă minele îngropate. Literatura Pearson afirmă că „plugurile de mine necesită o platformă de transport mai puternică, cu o tracțiune bună, așa că sunt de obicei montate pe vehicule pe șenile”. Vehiculul barieră bazat pe tancul M1 include un plug de mină modificat astfel încât să poată fi amplasat pe o navă de debarcare universală. Cu toate acestea, minele și IED-urile nu sunt întotdeauna îngropate, așa că Pearson oferă și un plug sau un cuțit pentru mine de suprafață. Surface Mine Plough SMP (Surface Mine Plough) practic alunecă pe suprafața plană a patului drumului sau a potecii, împingând în siguranță minele și resturile instalate în lateral, care ar putea fi IED-uri.

Inamic ascuns: mijloace de combatere a minelor și a IED

Pearson Engineering a dezvoltat o gamă de sisteme anti-mine pentru vehicule de luptă de toate dimensiunile. Acest traul cu role a fost special conceput pentru utilizarea pe vehicule blindate ușoare, cum ar fi vehiculele americane Stryker.


Sarcini liniare


Încărcările de linii explozive sunt concepute special pentru curățarea și efectuarea de treceri într-un câmp minat. Metoda este rapidă și distructivă. De obicei, sistemul este un grup de sarcini explozive conectate printr-un cablu atașat la rachetă; întregul set este plasat într-o cutie mare sau pe un palet special. În sistemul BAE Giant Viper și receptorul său Python, kitul de încărcare de linie este plasat pe o remorcă, adesea tractată de un vehicul de inginerie militară sau de un tanc. După lansare, racheta trage un lanț de încărcături care, după ce rămâne fără combustibil, cade la pământ de-a lungul zonei de curățat. Când sarcina este detonată, se creează o presiune în exces, ceea ce provoacă detonarea minelor din apropiere. Acest tip de sistem eliberează un pasaj de 8 metri lățime și 100 de metri lungime. De asemenea, americanii au un sistem similar pe o remorcă, numit MICLIC (MineClearing Line Charge). Alte țări, inclusiv India și China, produc și ele astfel de sisteme. Încărcăturile liniare sunt echipamente standard pe mașina de trecere Maine ABV.

Există, de asemenea, sisteme mai mici concepute special pentru infanterie demontată. Ei distrug mine antipersonal, IED, capcane și mine de exces. Dimensiunea pasajului eliberat depinde de dimensiunea și greutatea sistemului, care la rândul lor afectează direct portabilitatea acestuia.

Mașini pentru curățarea minelor și a IED-urilor


Multe dintre contramăsurile minelor și sistemele IED desfășurate sunt concepute pentru a funcționa în câmpuri de mine mai tradiționale plasate pe rutele trupelor sau ca obstacole defensive. IED-urile creează noi provocări, de exemplu, prin faptul că sunt adesea instalate în afara drumului și în locuri greu accesibile, la care se poate ajunge doar pe jos. Platforma Buffalo, produsă inițial de Force Protection Industries (acum parte a General Dynamics Land Systems), permite echipei de autorizare/degajare a rutei să identifice și să neutralizeze IED-urile aflate sub protecție blindată. Buffalo are o gardă la sol foarte mare și o carenă în formă de V pentru protecție împotriva exploziei. Cabina blindată are ferestre mari pentru ca membrii echipajului, de la 4 la 6 persoane, să cunoască mai bine situația și să identifice posibile amenințări. Vehiculul are, de asemenea, un braț manipulator de 9 metri lungime, acționat de cabina de pilotaj, cu diverse atașamente, care este folosit pentru excavarea resturilor de construcție care pot ascunde IED, pentru a determina tipul de dispozitiv folosind o cameră video montată pe manipulator și pentru a săpa. sau recuperați o mină sau un IED. Șase țări operează platforma Buffalo, inclusiv SUA, Marea Britanie, Franța, Italia, Canada și Pakistan.

Capacitățile unice ale lui Buffalo au fost implementate și pe alte mașini din categoria MRAP (cu protecție sporită împotriva minelor și dispozitivelor explozive improvizate) prin instalarea unor brațe manipulatoare similare pe ele. Manipulatoarele sunt, de asemenea, dezvoltate în continuare prin adăugarea diverșilor senzori, inclusiv detectoare cromatografice, camere termice, senzori de radiații electromagnetice și alte tehnologii care ajută la recunoașterea mai bună a obiectelor suspecte.

Blocarea IED-urilor


Apariția IED-urilor radiocontrolate (RSVU), adesea subminate cu un simplu telefon mobil, a creat o nouă problemă. Aceste IED-uri pot fi detonate de la distanță la comanda operatorului, care poate alege momentul detonării dispozitivului. Acest lucru le face mai eficiente, deoarece pot viza o anumită țintă și sunt mai greu de contracarat. Pentru a neutraliza RSVU și alte dispozitive controlate de la distanță, au fost adoptate bruiaje de semnal. Un purtător de cuvânt al MBDA a spus că „experiența armatei franceze din Afganistan și Mali a arătat că utilizarea unui amortizor de zgomot este importantă pentru supraviețuirea și eficacitatea echipei de curățare a rutei”.

Majoritatea amortizoarelor RSVU sunt instalate pe vehicule. Armata SUA operează Duke V3 de la SRCTec, iar Marine Corps operează sistemul CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) de la Harris. Sistemul de bruiaj modular STARV 740 de la AT Communications pentru protecția convoiului scanează automat benzile de frecvență la întâmplare, identifică și blochează semnalul. Astfel de sisteme consumă multă energie și cântăresc de la 50 la 70 kg.

Pentru un soldat descălecat, greutatea ușoară și consumul redus de energie sunt factori critici. Sistemul de rucsac portabil THOR III a fost dezvoltat și implementat în Statele Unite. Bruiajul complet al frecvențelor este asigurat de trei blocuri separate. Dezvoltarea sa ulterioară este sistemul ICREW, care are domenii și capacități protejate și mai extinse. În mod ideal, ar fi necesare mai multe dintre aceste sisteme pentru a crea o cupolă de protecție în care grupul ar putea lucra în siguranță.

Sisteme robotizate anti-mine


Pentru a crea sisteme autonome care apar în prezent pe piață, aceștia folosesc fie vehicule existente care sunt echipate cu subsisteme pentru navigație și conducere autonomă, fie sisteme robotizate terestru special dezvoltate (SRTC). Armata SUA operează sistemul său AMDS, care are trei module care pot fi desfășurate după cum este necesar pe o telecomandă robot MTRS (Man Transportable Robotic System). Furnizate de Carnegie Robotics, acestea includ un modul de detectare și marcare a minelor, un modul de detectare și marcare a explozivilor și un modul de neutralizare.

Din 2015, Rusia este înarmată și cu Uran-6 SRTK dezvoltat de JSC 766 UPTK, pe care armata rusă l-a folosit pe scară largă în Siria. Acest sistem multifuncțional de 6000 kg poate fi echipat cu o varietate de unelte, inclusiv o lamă de buldozer, un braț manipulator, o freză, un traul cu role, un traul și un graple de 1000 kg. Un operator controlează Uranus cu patru camere video și un sistem de control radio cu o rază de acțiune de un kilometru. Compania americană HDT și-a demonstrat cu succes robotul Protector cu un traul de luptă. Dispozitivele aflate sub loviturile acestui minitrail se sparg mai degrabă decât să detoneze. Pe lângă sistemele robotizate specializate, roboții de eliminare a munițiilor explozive, care sunt, de asemenea, capabili să identifice și să neutralizeze amenințările unice, devin din ce în ce mai des întâlniți.
7 comentarii
informații
Dragă cititor, pentru a lăsa comentarii la o publicație, trebuie login.
  1. -1
    7 august 2019 18:05
    Omenirea depune toate eforturile pentru a se autodistruge. Ei bine, dacă da, iată-l dragă am
  2. +3
    7 august 2019 18:23
    Copy-paste străin?
    De exemplu, nici un cuvânt despre UR-77.
    1. -1
      7 august 2019 19:09
      IDF a adoptat, de asemenea, un nou sistem de combatere a IED.

      IDF a ajuns la un acord cu compania israeliană Netline pentru a furniza unităților de luptă un sistem automat de eliminare a explozivilor C-Guard RJ. Acest lucru a devenit cunoscut vineri, 2 august.
      C-Guard RJ scanează zona, blochează semnalul electronic și neutralizează dispozitivele explozive controlate de la distanță. Este produs din 2013 și până de curând, clienții săi erau forțele armate și serviciile de securitate ale țărilor străine - în special, armata spaniolă.



  3. 0
    7 august 2019 18:54
    Citat din S-cream
    Copy-paste străin?
    De exemplu, nici un cuvânt despre UR-77.

    Au existat deja multe articole despre UR-77 sau, de exemplu, „Funiage”, despre „Uranus” și acesta a fost menționat. Dispozitive precum „Oko” sunt, de asemenea, descrise în unele literaturi și surse de informații. Suficient, dacă doriți, pentru a studia elementele de bază pentru programul educațional. Dar detaliile cu siguranță nu sunt pentru toată lumea, așa că este mai bine să citiți despre infidel, un coleg, desigur, și fără detalii speciale wassat
    Deși unele fraze ca Experiența de luptă a armatei franceze a arătat că sistemul VDM poate curăța 150 km într-o zi, deplasându-se cu o viteză maximă de 25 km/h. prezintă un interes real, deoarece locația primirii și caracteristicile sale, având în vedere unde și cum își proiectează francezii forța armată, în mod clar nu sunt obiective în general.
    PS Dar a fost frumos să citesc despre vallon, un birou excepțional de autoritar cu o biografie.
  4. -2
    7 august 2019 22:34
    Multe sisteme de deminare au fost numite, dar nu există nicio concluzie cu privire la eficacitatea lor.

    Principalul lucru în minerit este combinația de așezare a minelor / IED-urilor cu acoperire împotriva incendiilor ca protecție împotriva deminării. Prin urmare, pe câmpul de luptă, singurele mijloace operabile de deminare sunt sistemele de tip „Snake Gorynych”, atunci când urmăresc vehicule blindate în spate - georadar, după încheierea ostilităților - câini și șobolani, pentru a proteja VIP-urile de teroristi - radio bruiaj. .

    Tot felul de detectoare electromagnetice de mine, traule de lovitură, role și plug sunt din ultimul secol și o cataplasmă moartă împotriva minelor în carcase de plastic cu siguranțe electronice.
    1. 0
      8 august 2019 00:03
      Principalul lucru în minerit este combinația de așezare a minelor / IED-urilor cu acoperire împotriva incendiilor ca protecție împotriva deminării. Prin urmare, pe câmpul de luptă, singurul instrument de deminare funcțional

      sunt vehicule de artilerie și blindate. Chiar și în Primul Război Mondial, au venit cu cum să-ți deschidă „protecția”. Dacă infanteria nu poate trece, vor trece mai întâi obuzele, iar apoi echipamentul - echipamentul care curăța câmpul minat, nu echipament special, ci tancuri și vehicule blindate de transport de trupe / vehicule de luptă de infanterie cu traule.
      1. 0
        8 august 2019 09:07
        Citat: tarantass englezesc
        Dacă infanteria nu poate trece, obuzele vor trece mai întâi

        O privire ușor superficială asupra subiectului. Deminarea prin bombardamente și bombardamente este ineficientă.
        Au fost efectuate experimente - dar în Primul Război Mondial, precum și după, nu au fost dezvoltate metode eficiente de deminare cu foc de artilerie.
        În timpul războiului, au fost efectuate în mod continuu experimente cu privire la utilizarea focului pentru a face pasaje în centrul de cost. Au fost efectuate controale experimentale pe diferite fronturi. De exemplu, în banda Armatei a 2-a de Gardă, care a funcționat în primăvara anului 1944 în Crimeea, un câmp minat (100 de mine antipersonal de tip PMD-6 și 50 de mine antitanc de tip T-55) tras din mortare de 120 mm. Exploziile a 128 de mine care au căzut în câmpul minat au aruncat în aer doar 7 mine antitanc, iar minele antipersonal și-au păstrat capacitatea de luptă, deși 30 dintre ele au fost străpunse de schije. Multe experimente similare din 1944 au arătat inadecvarea acestei metode de a face treceri în centrul de cost, mai ales că după bombardare câmpul a devenit groapă, minele au fost aruncate cu pământ și era aproape imposibil să le găsești printre fragmente cu ajutorul a unui detector de mine..
        https://topwar.ru/95466-kak-v-gody-voyny-preodolevali-nemeckie-minno-vzryvnye-zagrazhdeniya.html
        Citat: Tarantass englezesc
        apoi o tehnică - o tehnică care curăța un câmp minat, nu echipamente speciale, ci tancuri și vehicule blindate de transport de trupe/vehicule de luptă de infanterie cu traule.

        Astfel, o nouă metodă de amenajare a pasajelor în centrul de cost (traulare cu tancuri cu traule) în anii de război a fost destul de eficientă și a fost dezvoltată în continuare în perioada postbelică. Pe lângă traulele cu role, au apărut și traulele cu cuțit, folosite ca mijloc individual al fiecărui tanc de luptă. În acest caz, este posibil să se rezolve cu succes sarcina principală - asigurarea utilizării masive a tancurilor în spargerea apărării inamice, saturate cu obstacole explozive de mine.

        Asta dacă folosești experiența și tehnologia Marelui Război Patriotic. Și dacă ai ocazia să trimiți după deminare în loc de Armata cu traul, care, orice s-ar spune, devine o țintă (foarte mare) într-un câmp minat cu manevră și viteză limitate, de multe ori mai ieftin (pe lângă o țintă cu un proiecție mică) un robot de deminare sau de la distanță conform principiului „Snake Gorynych”? Chiar și atunci, veți arunca o descoperire a apărării prin bariere explozive de mine „nu echipamente speciale, ci tancuri și vehicule blindate de transport de trupe / vehicule de luptă de infanterie cu traule"???