„Fedor” în spațiu. Experiențe simple și un viitor grozav
Pe 27 august, nava spațială Soyuz MS-14 cu o sarcină utilă specială la bord a andocat la Stația Spațială Internațională. De data aceasta, nava spațială cu echipaj nu transporta oameni, ci un tip special de echipament. Cabina a găzduit robotul umanoid polivalent Skybot F-850 / FEDOR și echipamente auxiliare pentru acesta. În prezent, echipajul ISS efectuează primele verificări ale noului complex și se pregătește să rezolve sarcini mai complexe.
Lansare de rachetă cu Fedor la bord
Trebuie remarcat faptul că „Fedorul” rus nu a avut timp să devină primul antropomorf robot la bordul ISS. În 2011, produsul Robonaut 2 dezvoltat de NASA a fost livrat la stație. Cu toate acestea, F-850 este prima dezvoltare rusească de acest gen, care nu numai că a ajuns la testare, dar a ajuns și în spațiu.
Poveste FEDOR a început în 2014, când Fundația pentru Studii Avansate a lansat proiectarea unui complex robotic antropomorf multifuncțional. Dezvoltarea unui astfel de sistem a fost realizată de FPI și NPO Androidnaya Tekhnika. Inițial, produsul era destinat Ministerului Situațiilor de Urgență și trebuia să funcționeze în condiții periculoase pentru oameni. Proiectul s-a bazat pe dezvoltarea roboților SAR-400 și SAR-401 existenți.
Crearea platformei de bază a fost asociată cu unele dificultăți, dar în 2015-16. Proiectul a intrat într-o nouă fază. În același timp, a apărut o propunere de creare a unei versiuni specializate a complexului pentru funcționarea în spațiu. Un astfel de robot a fost numit „Fedor” sau FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Nu cu mult timp în urmă, complexul a fost redenumit Skybot F-850.
Pe 22 august, noul RTK a fost trimis la ISS. În zborul spre stație au apărut unele probleme, din cauza cărora andocarea a fost efectuată abia pe 27 august. Echipajul ISS a început deja să stăpânească noua tehnologie în condiții reale.
În viitorul apropiat, Fedor va trebui să lucreze din greu pe orbită pentru o perioadă scurtă de timp, dar din greu. Detaliile programului științific cu participarea sa nu au fost încă dezvăluite, dar unele informații au apărut deja. În general, sunt planificate diverse lucrări de un fel sau altul, în care un robot controlat de om va interacționa cu diverse obiecte și va îndeplini anumite sarcini.
Împreună cu robotul, așa-zisul. Dispozitiv principal de tip copie - un „exoschelet” special pentru operator, permițându-i acestuia să controleze mișcarea robotului. Cu ajutorul ZUKT, operatorul poate observa cu „ochii robotului”, precum și să exercite controlul deplin asupra manipulatorilor. Toate experimentele din cadrul zborului actual vor fi efectuate folosind o combinație de F-850 și ZUKT.
Se raportează că în primele zile de pe orbită, noul robot a reușit să participe la mai multe experimente. „Fedor” și-a arătat capacitatea de a lucra cu diverse unelte de mână și cu unele echipamente ale stației. Sunt așteptate noi experimente în care promițătorul RTC își va arăta celelalte capacități de diferite tipuri.
În același timp, încă nu vorbim despre retragerea robotului în spațiul cosmic. Șeful Roscosmos, Dmitri Rogozin, a spus recent că astfel de experimente vor fi efectuate în timpul următorului zbor al lui Fedor către ISS. Acest zbor, conform planurilor actuale, va avea loc abia peste doi sau trei ani. Până în acest moment, complexul va fi finalizat pe baza rezultatelor operațiunii de probă și va putea să corespundă mai pe deplin condițiilor caracteristice ale spațiului.
Până acum, Skybot F-850 este folosit doar în cadrul Stației Spațiale Internaționale. A mai rămas puțin peste o săptămână pentru a efectua toate experimentele și experimentele necesare. Pe 6 septembrie, nava spațială Soyuz MS-14 se va decupla de la ISS și se va întoarce pe Fedor acasă. Apoi, dezvoltatorii acestui RTK vor trebui să analizeze informațiile colectate, ceea ce le va permite să înceapă finalizarea proiectului pentru a îndeplini noile cerințe.
Până acum, FEDOR/F-850 are statutul de prototip conceput pentru testare în laboratoare, locuri de testare și ISS. Introducerea completă a unor astfel de sisteme în practica spațială este încă departe, dar perspectivele pentru acest proces sunt deja clare. Apariția, dezvoltarea și implementarea sistemelor robotice antropomorfe prezintă un mare interes pentru industria spațială, atât internă, cât și globală.
Robot și operator cu ZUKT
Scopul principal al proiectului, care a rezultat în Fedor, a fost crearea unui RTK capabil să înlocuiască o persoană atunci când lucrează în condiții periculoase. În contextul programului spațial, acest lucru înseamnă în primul rând că robotul va putea merge în spațiul cosmic și va lucra acolo pentru astronauți.
Acest lucru poate simplifica foarte mult pregătirea și punerea în aplicare a muncii. RTK nu are nevoie de hrană și odihnă, ceea ce vă permite să-l țineți „la bord” mai mult timp. Astronauții-operatorii se vor putea înlocui între ei, respectând regimul optim pentru ei. De asemenea, robotul poate fi controlat de un operator de pe Pământ - datorită acestuia, în caz de dificultăți, astronauții vor putea obține un ajutor mai complet din exterior.
Oficialii au indicat că o modificare specială a F-850 ar putea fi creată în viitor pentru a funcționa în afara ISS. Un astfel de RTK va primi vehicule optimizate pentru lucrul pe suprafața stației și va putea fi în permanență afară, așteptând să acționeze o comandă. Valoarea unui astfel de complex pentru Stația Spațială Internațională este evidentă.
Un robot controlat de la distanță poate fi util și în interiorul ISS. Cu ajutorul acestuia, specialiștii de pe Pământ vor putea participa direct la diverse studii și experimente. Acest lucru va reduce volumul de muncă al echipajului, precum și va asigura desfășurarea unei game mai mari de cercetări cu implicarea unor oameni de știință și ingineri specializați.
Sunt de așteptat unele avantaje în funcționarea roboților pe nave spațiale existente și viitoare. În special, se propune introducerea „Fedor” în echipajul „Soyuz” sau „Federație” ca observator. Lucrând offline, el va putea analiza rapid toate datele primite și va atrage atenția astronauților în viață asupra anumitor nuanțe și factori.
Pe termen lung, rezistența roboților la sarcină poate fi utilă în noile misiuni spațiale. Trimiterea unei persoane în alte corpuri cerești este asociată cu anumite dificultăți, iar utilizarea unui robot umanoid simplifică foarte mult astfel de operațiuni. Este foarte posibil ca în viitoarele expediții pe Lună sau Marte, cosmonauții vii să fie însoțiți de RTK-uri similare actualului Fedor. Utilizarea independentă a sistemelor controlate de la distanță în astfel de misiuni poate fi dificilă din cauza duratei de trecere a semnalelor radio.
Astfel, testele actuale ale lui Skybot F-850 / FEDOR în ISS par destul de modeste, dar deschid calea către un viitor grozav. Se acumulează experiența necesară, pe baza căreia se vor crea noi proiecte importante în viitor.
Fedor a ajuns la ISS pe 27 august, iar plecarea sa este programată pentru 6 septembrie. În zilele rămase, astronauții vor trebui să efectueze o mulțime de experimente de diferite tipuri, necesare pentru a determina capacitățile reale ale robotului. În plus, este așteptată o nouă etapă a lucrărilor de proiectare, în funcție de rezultatele căreia complexul va deveni mai eficient în rezolvarea problemelor speciale de spațiu.
Următorul zbor al F-850 sau versiunea sa modificată pe orbită este așteptat în câțiva ani - la începutul anilor douăzeci. Ce schimbări va suferi RTK înainte de a doua pornire, se poate doar ghici. Reprezentanții industriei spațiale au menționat câteva dorințe și ipoteze, dar nu este încă complet clar care dintre ele va ajunge la implementare practică.
În general, în acest moment, succesul general al proiectului Fedor pare destul de serios. Primul robot antropomorf domestic a trecut deja de o testare lungă și de succes pe pământ, iar acum a fost livrat pentru prima dată la Stația Spațială Internațională. În condiții reale, principalele sale capacități și abilități sunt testate.
Experimentele actuale, în ciuda simplității lor relative, pun bazele dezvoltării în continuare a roboticii spațiale domestice. Evoluțiile de pe Skybot F-850 în forma sa actuală vor fi utilizate în noi proiecte în viitor, care vor asigura reechiparea ISS și crearea de noi stații, precum și o organizare mai eficientă a viitoarelor interplanetare. expeditii. Cu toate acestea, înainte de a atinge astfel de obiective, este necesar să finalizați programul de testare actual și să returnați acasă RTK experimentat.
Lansare de rachetă cu Fedor la bord
Prima rusă
Trebuie remarcat faptul că „Fedorul” rus nu a avut timp să devină primul antropomorf robot la bordul ISS. În 2011, produsul Robonaut 2 dezvoltat de NASA a fost livrat la stație. Cu toate acestea, F-850 este prima dezvoltare rusească de acest gen, care nu numai că a ajuns la testare, dar a ajuns și în spațiu.
Poveste FEDOR a început în 2014, când Fundația pentru Studii Avansate a lansat proiectarea unui complex robotic antropomorf multifuncțional. Dezvoltarea unui astfel de sistem a fost realizată de FPI și NPO Androidnaya Tekhnika. Inițial, produsul era destinat Ministerului Situațiilor de Urgență și trebuia să funcționeze în condiții periculoase pentru oameni. Proiectul s-a bazat pe dezvoltarea roboților SAR-400 și SAR-401 existenți.
Crearea platformei de bază a fost asociată cu unele dificultăți, dar în 2015-16. Proiectul a intrat într-o nouă fază. În același timp, a apărut o propunere de creare a unei versiuni specializate a complexului pentru funcționarea în spațiu. Un astfel de robot a fost numit „Fedor” sau FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Nu cu mult timp în urmă, complexul a fost redenumit Skybot F-850.
Pe 22 august, noul RTK a fost trimis la ISS. În zborul spre stație au apărut unele probleme, din cauza cărora andocarea a fost efectuată abia pe 27 august. Echipajul ISS a început deja să stăpânească noua tehnologie în condiții reale.
Operare pe orbită
În viitorul apropiat, Fedor va trebui să lucreze din greu pe orbită pentru o perioadă scurtă de timp, dar din greu. Detaliile programului științific cu participarea sa nu au fost încă dezvăluite, dar unele informații au apărut deja. În general, sunt planificate diverse lucrări de un fel sau altul, în care un robot controlat de om va interacționa cu diverse obiecte și va îndeplini anumite sarcini.
Împreună cu robotul, așa-zisul. Dispozitiv principal de tip copie - un „exoschelet” special pentru operator, permițându-i acestuia să controleze mișcarea robotului. Cu ajutorul ZUKT, operatorul poate observa cu „ochii robotului”, precum și să exercite controlul deplin asupra manipulatorilor. Toate experimentele din cadrul zborului actual vor fi efectuate folosind o combinație de F-850 și ZUKT.
Se raportează că în primele zile de pe orbită, noul robot a reușit să participe la mai multe experimente. „Fedor” și-a arătat capacitatea de a lucra cu diverse unelte de mână și cu unele echipamente ale stației. Sunt așteptate noi experimente în care promițătorul RTC își va arăta celelalte capacități de diferite tipuri.
În același timp, încă nu vorbim despre retragerea robotului în spațiul cosmic. Șeful Roscosmos, Dmitri Rogozin, a spus recent că astfel de experimente vor fi efectuate în timpul următorului zbor al lui Fedor către ISS. Acest zbor, conform planurilor actuale, va avea loc abia peste doi sau trei ani. Până în acest moment, complexul va fi finalizat pe baza rezultatelor operațiunii de probă și va putea să corespundă mai pe deplin condițiilor caracteristice ale spațiului.
Până acum, Skybot F-850 este folosit doar în cadrul Stației Spațiale Internaționale. A mai rămas puțin peste o săptămână pentru a efectua toate experimentele și experimentele necesare. Pe 6 septembrie, nava spațială Soyuz MS-14 se va decupla de la ISS și se va întoarce pe Fedor acasă. Apoi, dezvoltatorii acestui RTK vor trebui să analizeze informațiile colectate, ceea ce le va permite să înceapă finalizarea proiectului pentru a îndeplini noile cerințe.
Perspective excelente
Până acum, FEDOR/F-850 are statutul de prototip conceput pentru testare în laboratoare, locuri de testare și ISS. Introducerea completă a unor astfel de sisteme în practica spațială este încă departe, dar perspectivele pentru acest proces sunt deja clare. Apariția, dezvoltarea și implementarea sistemelor robotice antropomorfe prezintă un mare interes pentru industria spațială, atât internă, cât și globală.
Robot și operator cu ZUKT
Scopul principal al proiectului, care a rezultat în Fedor, a fost crearea unui RTK capabil să înlocuiască o persoană atunci când lucrează în condiții periculoase. În contextul programului spațial, acest lucru înseamnă în primul rând că robotul va putea merge în spațiul cosmic și va lucra acolo pentru astronauți.
Acest lucru poate simplifica foarte mult pregătirea și punerea în aplicare a muncii. RTK nu are nevoie de hrană și odihnă, ceea ce vă permite să-l țineți „la bord” mai mult timp. Astronauții-operatorii se vor putea înlocui între ei, respectând regimul optim pentru ei. De asemenea, robotul poate fi controlat de un operator de pe Pământ - datorită acestuia, în caz de dificultăți, astronauții vor putea obține un ajutor mai complet din exterior.
Oficialii au indicat că o modificare specială a F-850 ar putea fi creată în viitor pentru a funcționa în afara ISS. Un astfel de RTK va primi vehicule optimizate pentru lucrul pe suprafața stației și va putea fi în permanență afară, așteptând să acționeze o comandă. Valoarea unui astfel de complex pentru Stația Spațială Internațională este evidentă.
Un robot controlat de la distanță poate fi util și în interiorul ISS. Cu ajutorul acestuia, specialiștii de pe Pământ vor putea participa direct la diverse studii și experimente. Acest lucru va reduce volumul de muncă al echipajului, precum și va asigura desfășurarea unei game mai mari de cercetări cu implicarea unor oameni de știință și ingineri specializați.
Sunt de așteptat unele avantaje în funcționarea roboților pe nave spațiale existente și viitoare. În special, se propune introducerea „Fedor” în echipajul „Soyuz” sau „Federație” ca observator. Lucrând offline, el va putea analiza rapid toate datele primite și va atrage atenția astronauților în viață asupra anumitor nuanțe și factori.
Pe termen lung, rezistența roboților la sarcină poate fi utilă în noile misiuni spațiale. Trimiterea unei persoane în alte corpuri cerești este asociată cu anumite dificultăți, iar utilizarea unui robot umanoid simplifică foarte mult astfel de operațiuni. Este foarte posibil ca în viitoarele expediții pe Lună sau Marte, cosmonauții vii să fie însoțiți de RTK-uri similare actualului Fedor. Utilizarea independentă a sistemelor controlate de la distanță în astfel de misiuni poate fi dificilă din cauza duratei de trecere a semnalelor radio.
Astfel, testele actuale ale lui Skybot F-850 / FEDOR în ISS par destul de modeste, dar deschid calea către un viitor grozav. Se acumulează experiența necesară, pe baza căreia se vor crea noi proiecte importante în viitor.
Viitorul apropiat
Fedor a ajuns la ISS pe 27 august, iar plecarea sa este programată pentru 6 septembrie. În zilele rămase, astronauții vor trebui să efectueze o mulțime de experimente de diferite tipuri, necesare pentru a determina capacitățile reale ale robotului. În plus, este așteptată o nouă etapă a lucrărilor de proiectare, în funcție de rezultatele căreia complexul va deveni mai eficient în rezolvarea problemelor speciale de spațiu.
Următorul zbor al F-850 sau versiunea sa modificată pe orbită este așteptat în câțiva ani - la începutul anilor douăzeci. Ce schimbări va suferi RTK înainte de a doua pornire, se poate doar ghici. Reprezentanții industriei spațiale au menționat câteva dorințe și ipoteze, dar nu este încă complet clar care dintre ele va ajunge la implementare practică.
În general, în acest moment, succesul general al proiectului Fedor pare destul de serios. Primul robot antropomorf domestic a trecut deja de o testare lungă și de succes pe pământ, iar acum a fost livrat pentru prima dată la Stația Spațială Internațională. În condiții reale, principalele sale capacități și abilități sunt testate.
Experimentele actuale, în ciuda simplității lor relative, pun bazele dezvoltării în continuare a roboticii spațiale domestice. Evoluțiile de pe Skybot F-850 în forma sa actuală vor fi utilizate în noi proiecte în viitor, care vor asigura reechiparea ISS și crearea de noi stații, precum și o organizare mai eficientă a viitoarelor interplanetare. expeditii. Cu toate acestea, înainte de a atinge astfel de obiective, este necesar să finalizați programul de testare actual și să returnați acasă RTK experimentat.
informații