Vehicul subacvatic autonom nelocuit „Sarma”
Imaginea de design a AUV-ului „Sarma”. FPI grafic
Până în prezent, în interesul forțelor armate din țara noastră, au fost dezvoltate mai multe vehicule subacvatice nelocuite (AUV) autonome de diferite forme, cu capacități diferite. Acum, experiența acumulată și tehnologiile stăpânite sunt planificate pentru a fi utilizate în industriile civile. În acest scop, este în curs de dezvoltare un dispozitiv-platformă multifuncțională „Sarma”. Proiectul a mers deja până la construirea primului prototip, care va începe testarea mai târziu în acest an.
studiu prospectiv
Lucrările pe tema „Sarma” au început în 2018 la inițiativa Fundației pentru Studii Avansate (FPI). Scopul acestui program este de a găsi tehnologiile și soluțiile necesare cu dezvoltarea ulterioară a unei platforme autonome subacvatice multifuncționale. Un astfel de echipament este planificat să fie utilizat pentru a asigura funcționarea Rutei Mării Nordului și pentru dezvoltarea Arcticii în ansamblu.
La instrucțiunile FPI, noul AUV ar trebui să fie o platformă de transport multifuncțională pentru echipamente speciale, adaptată pentru funcționarea la latitudini mari. Este necesară o autonomie mare a echipamentelor: dispozitivul trebuie să funcționeze sub gheață cel puțin trei luni fără a fi nevoie de realimentare și ascensiune.
Contractul de lucrare la Sarma a fost primit de Biroul Central de Proiectare Lazurit si Concernul Almaz-Antey. Aceste organizații au experiența necesară în proiectare și capacitatea de producție necesară. În plus, pentru a rezolva mai eficient sarcinile la îndemână, Lazurit a organizat un laborator separat cu asistența FPI.
Deja în 2018, participanții la proiect au determinat aspectul aproximativ al viitorului aparat și au întocmit un program de lucru. În 2020, trebuia să producă și să testeze mai mulți demonstratori de tehnologie. În viitor, urmau să apară noi prototipuri, inclusiv un prototip de dimensiune completă.
Curând
Principalele prevederi ale noului proiect au fost deja stabilite, iar pe baza lor a fost dezvoltat un prototip al Sarma. În prezent, întreprinderile de dezvoltare construiesc primul prototip, iar livrarea acestuia este programată pentru acest an. În plus, este produs un model secțional de dimensiune completă al AUV-ului. La începutul lunii iulie, va fi prezentat la expoziția Innoprom-2021 din Ekaterinburg.
Anterior, sa raportat că prototipul aflat în construcție va fi testat pe mare anul acesta. Inspecțiile vor fi efectuate în Marea Albă - cât mai aproape de viitoarea zonă de operare. Cât timp vor dura testele primului eșantion nu se știe.
Dispozitiv experimental „Harpsichord-2R-PM” în scopuri militare. Fotografie TsKB MT "Rubin"
Anul viitor, va începe construcția unui nou tip de AUV cu plumb. În 2023, va primi toate dispozitivele și ansamblurile necesare, după care va putea merge la test, apoi va intra în plină funcționare. În lipsa unor dificultăți serioase în etapele următoare, producția de masă a produselor Sarma poate fi lansată în 2024. În consecință, echipamentele de serie vor intra pe Ruta Mării Nordului la jumătatea deceniului.
Oportunități și provocări
FPI și dezvoltatorii au dezvăluit aspectul general al viitorului aparat Sarma și nivelul așteptat de performanță. De asemenea, sunt menționate principalele sarcini tehnice ale proiectului și dificultățile preconizate care trebuie depășite pentru finalizarea lucrării.
Potrivit materialelor publicate, în exterior, produsul Sarma va arăta ca o torpilă mare, deși dimensiunile sale nu au fost încă specificate. S-a folosit o carcasă cilindrice cu cap semisferic și elice/tun cu apă în canalul inelar. Se are în vedere utilizarea cârmelor orizontale și a propulsoarelor în interiorul carenei.
A fost propusă și implementată o arhitectură modulară. În primul rând, astfel de capabilități vor fi utilizate în contextul sarcinii utile. Noul AUV va trebui să transporte diverse mărfuri sau unelte pentru a rezolva anumite probleme. „Sarma” va putea să efectueze cercetări științifice de diferite tipuri, să efectueze căutări, să examineze și să întrețină obiecte subacvatice etc. Nu sunt prevăzute nicio armă sau posibilitatea instalării lor - acest dispozitiv are un scop pur civil.
Una dintre sarcinile principale este crearea unei centrale electrice care să îndeplinească cerințele. În 2018, a fost anunțat că va fi dezvoltată pentru Sarma o centrală electrică independentă de aer, cu rate de eficiență ridicate. Acest lucru va permite dispozitivului să funcționeze sub apă timp de câteva luni fără acces la aerul atmosferic și fără realimentare, asigurându-și singur și sarcina utilă.
Rapoarte mai recente au menționat utilizarea generatoarelor electrochimice. Reactivii pentru funcționarea lor vor fi depozitați și furnizați printr-un sistem criogenic. Informații mai precise, precum proiectarea generatoarelor sau reactivii utilizați, nu au fost specificate. Conform calculelor, o astfel de centrală are dimensiuni și greutate acceptabile și este, de asemenea, capabilă să ofere o autonomie de până la 90 de zile. Intervalul de croazieră la o realimentare va depăși 8,5 mii km la o viteză de cel mult câteva noduri.
Un sistem de control complet autonom este în curs de dezvoltare pentru aparat, capabil să funcționeze fără nicio intervenție umană. Acesta trebuie să asigure deplasarea de-a lungul unui traseu dat, ținând cont de obstacolele și factorii care apar; necesită, de asemenea, capacitatea de a gestiona sarcina utilă instalată. Poate că cele mai avansate tehnologii, cum ar fi inteligența artificială, vor fi necesare pentru a crea un astfel de sistem. Pentru a conecta dispozitive suplimentare, poate fi utilizată o arhitectură deschisă a pachetului software.
„Poseidon” militar într-un container de transport. Ca și Sarma, ar trebui să prezinte caracteristici de gamă înaltă. Fotografie de către Ministerul Apărării al Federației Ruse
Una dintre cele mai dificile sarcini ale proiectului Sarma este asigurarea navigației. Pentru AUV este creat un nou sistem de navigație, capabil să funcționeze autonom și fără semnale externe. Ar trebui să arate o precizie sporită a calculelor, indiferent de durata călătoriei și de distanța parcursă.
Tehnologia viitorului
În următoarele luni, sarcina principală a FPI, Biroul Central de Proiectare „Lazurit” și Concern VKO „Almaz-Antey” este să finalizeze construcția primului prototip. Apoi va fi testat prototipul Sarma, timp în care va confirma operabilitatea soluțiilor tehnice selectate și va demonstra caracteristicile de proiectare.
Deja în 2023-24. este planificat să construiască un AUV de dimensiune completă, potrivit pentru montarea unei sarcini țintă reale. Această etapă a programului Sarma prezintă un mare interes nu doar din punct de vedere științific și tehnic, ci și din punct de vedere operațional și economic. Pe baza rezultatelor sale, problema conformității dispozitivului cu cerințele și așteptările va fi în cele din urmă clarificată.
De asemenea, până în 2024-25. se va determina cercul potenţialilor clienţi de echipamente noi. Conform planurilor dezvoltatorilor, AUV „Sarma” poate fi utilizat de organizații care furnizează întreprinderi maritime, industria petrolului și gazelor, structuri de cercetare etc. Fiecare operator va putea să seteze sarcina utilă necesară și să rezolve problema cu care se confruntă.
Proiectul nici măcar nu a ajuns încă la testare, dar autorii lui privesc deja în viitorul îndepărtat. Pe baza tehnologiilor și ideilor Sarma, pot fi dezvoltate și alte AUV-uri, inclusiv. mari si grele, cu caracteristici sporite de autonomie. Cu toate acestea, astfel de mostre vor apărea doar în viitorul îndepărtat și numai dacă există interes din partea clienților.
Pentru război și pentru pace
Industria rusă a fost mult timp implicată în subiectul vehiculelor subacvatice autonome nelocuite și, până acum, au fost create o serie de proiecte militare similare. Sunt oferite diverse tipuri de echipamente pentru patrulare și supraveghere, pentru căutarea obiectelor subacvatice și chiar pentru susținerea exercițiilor navale. Proiectul Poseidon, un dispozitiv cu caracteristici unice de rulare, cu un focos nuclear la bord, a primit o faimă deosebită. Această tehnică este planificată să fie pusă în funcțiune în viitorul apropiat.
Datorită proiectelor militare, industria a acumulat experiența necesară și este acum pregătită să creeze noi dispozitive pentru structurile civile. Primul eșantion de acest gen, creat la inițiativa FPI, va ieși pe mare anul acesta, iar în câțiva ani va putea începe lucrul la Traseul Mării Nordului. Dacă proiectul Sarma va fi finalizat cu rezultatele cerute, știința și o serie de sectoare ale economiei se vor confrunta cu oportunități fundamental noi. Astfel, cele mai moderne dezvoltări își vor găsi aproape simultan aplicație în sfera militară și civilă cu consecințe benefice de înțeles.
informații