Principalele evoluții interne în domeniul vehiculelor subacvatice autonome nelocuite

20
Principalele evoluții interne în domeniul vehiculelor subacvatice autonome nelocuite
ANPA „Clavecin-1R” la probe. Foto IPMT FEB RAS

În ultimele decenii, departamentul militar rus și industria de apărare au fost implicate activ în direcția vehiculelor subacvatice autonome nelocuite (AUV). Produsele din această clasă pot avea diferite dimensiuni, caracteristici și capacități care oferă o soluție pentru sarcinile de luptă și auxiliare - și, prin urmare, sunt de mare interes pentru flota. O serie de AUV-uri moderne au fost deja puse în funcțiune, iar acum astfel de echipamente sunt folosite în operațiuni reale. În plus, este de așteptat să fie acceptate o serie de alte mostre.

direcția mării adânci


Primul AUV modern, adus în funcțiune efectivă, este considerat Harpsichord-1R greu. Acest produs a fost dezvoltat de Institutul de Probleme Tehnologice Marine din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS) la începutul anilor 2005. În 2006-2007 în Orientul Îndepărtat, au fost efectuate teste pe mare ale echipamentelor experimentale, iar în XNUMX, a fost efectuată operațiune de probă în Arctica.



La sfârșitul deceniului, noul AUV a fost acceptat pentru aprovizionare Marinei; Mai multe dispozitive și produse aferente au fost predate clientului. De asemenea, sa raportat că producătorul era pregătit să construiască noi dispozitive pentru alți clienți. De la sfârșitul anilor 1, dispozitivele Harpsichord-XNUMXR au fost utilizate în mod regulat în diverse operațiuni de căutare și cercetare.


Mai târziu „Clavecin-2R-PM”. Fotografie de TsKB „Rubin”

AUV "Harpsichord-1R" este realizat într-un corp cilindric cu o lungime de 5,8 m și un diametru de 0,9 m. Greutate brută - 2,5 tone. Aparatul dezvoltă o viteză de cca. 3 noduri și poate funcționa la adâncimi de până la 6 km. La bord este instalată o varietate de echipamente științifice, corespunzătoare sarcinii. În primul rând, acestea sunt camere video și stații hidroacustice.

În prima jumătate a anilor 2, Biroul Central de Proiectări Rubin a dezvoltat o nouă ANPA, Clavecinul-XNUMXR-PM. La mijlocul deceniului a fost finalizată producția unui prototip, care a trecut apoi la test. Potrivit diverselor surse, aceste activități sunt încă în desfășurare, iar dispozitivul nu a fost încă pus în funcțiune.

Potrivit surselor deschise, produsul „Harpsichord-2R-PM” este mai mare și mai greu decât dispozitivul modelului anterior și are și alte caracteristici de rulare. Pe el pot fi instalate diverse instrumente științifice. Această tehnică este concepută pentru a funcționa cu un submarin de transport. Va fi submarinul nuclear „Belgorod”, reconstruit conform unui proiect special 09852.


Aparatul „Vityaz-D”. Fotografie de TsKB „Rubin”

În 2018, a început construcția promițătorului AUV Vityaz-D, dezvoltat la Biroul Central de Proiectare Rubin. S-a raportat că acesta este un aparat de cercetare capabil să opereze în cele mai adânci părți ale oceanelor. În 2019, produsul a fost scos pentru testare, iar în mai 2020 s-a scufundat pe fundul șanțului Marianei și a înregistrat o adâncime de peste 10 km.

„Vityaz-D” are o lungime de 5,5 m cu un diametru de cel mult 1,5 m. Designul dispozitivului este conceput pentru scufundări la o adâncime de 12 km. Există o centrală electrică cu 4 propulsoare și 10 propulsoare. Autonomia ajunge la 1 zi. La bordul Vityaz-D există camere video și instrumente de măsură. Potrivit diferitelor surse, este posibil să se instaleze echipamente suplimentare în scopuri științifice sau de altă natură.

Clasă de mijloc


La începutul anilor 2012, la IPMT FEB RAS a fost creat un alt proiect AUV numit MT-2012 Galtel. Testarea echipamentelor experimentale de acest tip a început în 2017 în Orientul Îndepărtat. Câțiva ani mai târziu, complexele experimentale au fost transferate Flotei Pacificului pentru dezvoltare. Aparent, în viitor, astfel de echipamente au apărut la dispoziția altor flote. Din 18-XNUMX Produsele Galtel sunt folosite la baza Tartus din Siria pentru a supraveghea zona apei și fundul în scopul de a căuta obiecte potențial periculoase.


„Planur” subacvatic tip „Umbra mării”. Fotografia „Okeanos”

Complexul Galtel include mai multe vehicule autonome și comenzi. De asemenea, poate fi completat cu vehicule subacvatice telecomandate de un tip adecvat. Galtelul în sine are peste 2 m lungime și cântărește 180 kg. Centrala electrică vă permite să vă deplasați cu o viteză de 4,3 noduri; interval de croazieră - 100 km. Asigură funcționarea la adâncimi de până la 400 m.

AUV-ul are un sonar cu scanare laterală, camere video și ajutoare de navigare cu sonar. Există mai multe moduri de operare cu caracteristici diferite. În special, „Galtel” este capabil să detecteze obiecte suspecte în zona cercetată. După detectare, dispozitivul apare și transmite operatorului o fotografie și un videoclip cu obiectul. Cu un alt sub apă СЂРѕР ± отР° operatorul poate examina cu atenție obiectul găsit și poate lua măsuri.

Sarcinile de supraveghere a zonelor de apă pot fi îndeplinite și de AUV „Sea Shadow” sau „Glider”, dezvoltat de Universitatea Tehnică Marină de Stat din Sankt Petersburg (SPbGMTU) și întreprinderea Okeanos. Lucrările pe această temă au început în 2012, iar în 2016 a fost testat un aparat experimental. În viitor, prima versiune a Glider a fost rafinată, precum și dezvoltarea de noi modificări și proiecte îmbunătățite. Unele dintre aceste produse au fost de interes pentru Marina și au trecut testele corespunzătoare.


Container de transport cu „Poseidon”. Fotografie de către Ministerul Apărării al Federației Ruse

„Sea Shadow” este un dispozitiv de 3 m lungime cu „aripi”, datorită căruia este asigurată mișcarea. Masa produsului este de 150 kg, din care 15-17 kg este sarcina utilă. În locul centralei electrice tradiționale cu elice, se folosește un sistem de schimbare a flotabilității. Cu ajutorul său, AUV manevrează în profunzime, în timp ce „aripile” asigură mișcare de translație. Această metodă de mișcare vă permite să accelerați doar până la 1,5-2 noduri, dar oferă o eficiență ridicată. Autonomia „Sea Shadow” depășește 6 luni.

mostre de luptă


Din mai multe motive, proiectul modern Poseidon a primit cea mai mare popularitate în rândul AUV-urilor militare. Existența unei astfel de dezvoltări a devenit cunoscută încă din noiembrie 2015, dar anunțul oficial a avut loc abia în martie 2018. De atunci, au fost raportate în mod repetat diverse teste, dar produsul nu a fost încă pus în funcțiune.

„Poseidon” este un vehicul subacvatic de până la 20 m lungime cu o deplasare de cca. 100 de tone.Se folosește o centrală nucleară, care oferă autonomie aproape nelimitată și rază de croazieră. La bordul AUV-urilor trebuie să existe diverse sisteme de navigație, control etc., care să asigure misiuni independente de navigație și luptă. Se prevede instalarea unui focos nuclear de putere necunoscută.


Aspectul estimat al articolului „Cefalopod”. Grafica Hisutton.com

Se știe că Poseidonii vor fi folosiți cu submarine de transport. În această calitate, sunt luate în considerare mai multe submarine nucleare reconstruite după proiecte speciale. Aparent, transportatorul va livra vehiculul subacvatic într-o zonă dată, după care va putea patrula independent sau merge la ținta desemnată.

În 2015, a devenit cunoscut faptul că Biroul Central de Proiectare Rubin dezvolta un proiect pentru un AUV de luptă sub numele de cod Cephalopod. S-a raportat că scopul acestui proiect este de a crea un vehicul greu capabil să transporte arme torpilă. Astfel de produse ar trebui să patruleze apele și să detecteze submarinele inamice - cu înfrângerea lor ulterioară, dacă sunt comandate.

Starea actuală a Proiectului Cefalopode este necunoscută. La nivel oficial, nu a mai fost menționat de mult timp, ceea ce poate fi interpretat într-o varietate de moduri. Poate că proiectul a fost abandonat dintr-un motiv sau altul, sau studiul său final este realizat cu tot secretul necesar.


Aspectul de design al aparatului-simulator „Surogat”. Grafica Biroului Central de Proiectare „Rubin”

Din proprie inițiativă, Biroul Central de Proiectare Rubin a dezvoltat vehiculul subacvatic Surrogat. Este o platformă modulară cu o centrală electrică, concepută pentru a fi utilizată în exerciții. Datorită instalării modulelor corespunzătoare, Surogatul va putea crea câmpuri fizice cu parametrii necesari și va imita submarinele unui potențial inamic.

Complexul Surrogate are cele mai mari perspective, dar viitorul său rămâne neclar. Ministerul Apărării nu și-a anunțat încă avizul cu privire la această evoluție și nu a vorbit despre existența unor planuri de acceptare a unor astfel de fonduri pentru aprovizionare.

În interesul flotei


În prezent, o serie de organizații interne sunt implicate în dezvoltarea de vehicule subacvatice autonome nelocuite în diferite scopuri. Ei au prezentat deja mai mult de o duzină de proiecte diferite, dintre care unele au fost comandate de Marinei sau sunt oferite acesteia. În plus, mai multe întreprinderi organizează localizarea eșantioanelor străine. Drept urmare, în ultimii 12-15 ani, a fost posibilă, cel puțin la nivel de propuneri, să se închidă toate nișele principale din domeniul AUV-urilor, iar unele dintre mostre au fost aduse cu succes la acceptare pentru aprovizionare. si functionare.

Lucrările la crearea de noi proiecte continuă și dă deja rezultatele dorite. Alte proiecte sunt realizate cu privirea către viitorul îndepărtat, iar progresul lor este propice optimismului. În acest caz, vorbim atât despre tehnologia claselor deja cunoscute, cât și despre eșantioane fundamental noi. Astfel, dezvoltarea unei noi zone promițătoare continuă și are deja un impact vizibil asupra dezvoltării Marinei. Și în viitor, datorită noilor mostre, această influență va crește semnificativ.
20 comentarii
informații
Dragă cititor, pentru a lăsa comentarii la o publicație, trebuie login.
  1. +2
    13 septembrie 2021 05:39
    În locul centralei electrice tradiționale cu elice, se folosește un sistem de schimbare a flotabilității. Cu ajutorul său, AUV-ul manevrează în profunzime, în timp ce „aripile” asigură mișcarea de translație. În locul centralei tradiționale cu elice, se folosește un sistem de schimbare a flotabilității. Cu ajutorul său, AUV manevrează în profunzime, în timp ce „aripile” asigură mișcare de translație.
    Manta sau calmar..? ceea ce
    Chinezii la ultima lor expoziție au prezentat un „fără echipaj” în formă de rechin. Au existat dovezi că noile dezvoltări aveau ca scop crearea „kamikaze” subacvatice sub formă de pește...
    1. +7
      13 septembrie 2021 06:16
      Manta sau calmar..?

      Nici una, nici alta. Vă puteți imagina principiul de zbor al unui planor convențional? Pământul trage în jos, aripa se sprijină pe aer și alunecă înainte. La fel și în mare, doar în modul broasca țestoasă. Dispozitivul „se scufundă”, aripa alunecă în coloana de apă, apoi iese și din nou aripa împinge înainte.
      1. 0
        13 septembrie 2021 06:43
        Citat din Wedmak
        Dispozitivul „se scufundă”, aripa alunecă în coloana de apă, apoi iese și din nou aripa împinge înainte.

        inca nu inteleg... ceea ce
        De ce se scufundă și plutește?
        Citat din Wedmak
        numai în modul broască țestoasă

        Țestoasa, ca greblele în aripioare?
        1. +2
          13 septembrie 2021 06:53
          De ce se scufundă și plutește?

          Schimbarea flotabilității: aproximativ vorbind, umflă o pungă (ei bine, nu o pungă, desigur, un container la bord) cu aer - plutește în sus, o umple cu apă - se scufundă.
          ca greblarea aripioarelor?

          Mă refeream la viteză. Deși probabil că țestoasa de mare îl va depăși.
          1. 0
            13 septembrie 2021 07:00
            Citat din Wedmak
            Schimbarea plutirii: aproximativ vorbind, umflă sacul cu aer - plutește, se umple cu apă - se scufundă.

            Păi... ți-am spus, calmar. Doar calmarul mai ajută cu tentaculele.

            Noua dezvoltare militară a Chinei - dronă subacvatică, care nu se distinge de un pește adevărat

            La cea mai recentă Expoziție Militară de la Beijing, China a dezvăluit dezvoltarea fără precedent a Boya Gongdao, o dronă subacvatică al cărei aspect și mișcări sunt aproape imposibil de distins de un pește Aravan, ceea ce o face un dispozitiv de spionaj ideal pentru supravegherea subacvatică.
            1. +1
              13 septembrie 2021 07:28
              În perioada sovietică, a existat dezvoltarea unui transportor individual subacvatic pentru înotătorii de luptă; în loc de elice, avea o coadă, mișcată prin fluturarea coadei.
            2. +5
              13 septembrie 2021 07:58
              Citat din LiSiCyn
              Păi... ți-am spus, calmar. Doar calmarul mai ajută cu tentaculele.
              Calamarul folosește o metodă de mișcare cu jet, împingând periodic în mod brusc apa colectată anterior în interior, iar tentaculele sunt complet epuizate acolo. zâmbet
              Gliderul se mișcă diferit; schimbă periodic flotabilitatea din pozitiv în negativ și, în același timp, simultan cu aceasta, schimbă unghiul de atac al aripilor din pozitiv în negativ.
              În același timp, se formează o mișcare înainte foarte lejeră cu o economie de călătorie foarte impresionantă. zâmbet
              1. 0
                13 septembrie 2021 08:37
                Citat: Errr
                schimbă periodic flotabilitatea din pozitiv în negativ și, în același timp, simultan cu aceasta, schimbă unghiul de atac al aripilor din pozitiv în negativ.

                Cum..? Din cauza a ce, schimbă flotabilitatea?
                1. +3
                  13 septembrie 2021 09:01
                  Iată una dintre opțiunile pentru a schimba flotabilitatea unui planor subacvatic:
                  Pentru coborâre, o supapă este deschisă pentru a permite uleiului dintr-o vezică flexibilă din exteriorul corpului aeronavei să curgă într-o vezică din interiorul corpului. Masa parapantului rămâne aceeași, dar volumul acestuia scade. Acest lucru îi reduce flotabilitatea și îl face să se scufunde.
                  Sub planor sunt tuburi externe umplute cu ceară lichidă. Când planorul coboară în ape mai adânci sub 50°F (10°C), ceara se întărește și se contractă. Acest lucru creează spațiu în conductele de alimentare cu ulei.
                  Corpul avionului are, de asemenea, un rezervor de stocare intern umplut cu ulei și azot care se comprimă la 3000 psi (206,842767 bar). Pentru a începe ridicarea corpului aeronavei, supapa deschide rezervorul de stocare și gazul de depresurizare returnează uleiul înapoi în bula exterioară. Acest lucru face ca planorul să plutească din nou și își ridică nasul. Aripile unui planor creează portanță transformând mișcarea verticală în zbor orizontal.
                  Pe măsură ce planorul urcă la suprafață, unde temperaturile ajung la 80 ° F (27 ° C), ceara din tuburile exterioare se lichefiază, forțând uleiul să iasă din tuburi și să intre în rezervorul de stocare. Acest lucru comprimă din nou gazul, resetând efectiv „arvorul” pentru a începe următoarea ridicare a planorului.
                  https://defenceforumindia.com/threads/unmanned-underwater-vehicle-uuv.22086/
                  1. 0
                    13 septembrie 2021 09:55
                    Ei bine, acum, pare să fie clar .. Dar aceasta este o mașină cu mișcare perpetuă !!! asigurare
                    Singurul lucru este că dacă funcționează conform principiului pe care l-ați dat, atunci aceasta este pentru apă caldă... Noi, în Marea Baltică, nu avem +27. trist
                    1. 0
                      13 septembrie 2021 13:40
                      Dar aceasta este o mașină cu mișcare perpetuă!!

                      Nu chiar, este nevoie de energie din mediu. Eternii par să o tragă din surse necunoscute.
                      Interesanta idee cu ceara. ))
                      Noi, în Marea Baltică, nu avem +27

                      E cald la suprafață, dar nu atât la 100 de metri...
            3. -1
              16 octombrie 2021 22:30
              Citat din LiSiCyn
              eu zic calmar.

              calmarul nu schimbă flotabilitatea.
              Nu are de unde să ia volumul din punct de vedere al densității mai puțin decât mediul acvatic (cu excepția cazului în care te îndoiești și îl strângi într-o pungă.
              Calamar și altele similare din cauza jetului de apă (a luat apă în cavitate, a stors mușchii și a stors-o prin duza sfincterului.
              Tentacule pentru el să vâneze și să se atașeze („ei bine, se târăște” cu ele)
              Citat din Wedmak
              : aproximativ vorbind, umflă o pungă (bine, nu o pungă, desigur, un recipient la bord) cu aer - plutește în sus, o umple cu apă - se scufundă.

              nu se umfla. se folosesc chimicale: a reactionat cu apa-> a luat gaz: volum crescut, greutate corporala la fel, principiul lui Arhimede: a inceput ascensiunea.
              o aripă așezată vertical (în această configurație) va oferi forță și mișcare la dreapta axei de mișcare

              adăugăm o altă chimie, o reacție, kazul se transformă în lichid, volumul a scăzut, masa este aceeași, legea lui Arhimede: a început să se scufunde. Am desfășurat aripa (în jurul axei aparatului și apoi în jurul axei orizontale) va da din nou forță și se va deplasa spre dreapta.
              Aripa poate fi adaptabilă pentru a folosi „gonflabilă”
          2. +4
            13 septembrie 2021 07:26
            Trebuie să aveți o cantitate mare de aer comprimat la bord.
            Iar aerul, când va fi umplut cu apă, va ieși și se va demasca
            1. +3
              13 septembrie 2021 07:42
              Citat din Avior
              Trebuie să aveți o cantitate mare de aer comprimat la bord.
              Iar aerul, când va fi umplut cu apă, va ieși și se va demasca

              Aici sunt cam la fel... solicita
  2. 0
    13 septembrie 2021 06:29
    „Poseidon” este un vehicul subacvatic de până la 20 m lungime cu o deplasare de cca. 100 de tone.Se folosește o centrală nucleară, care oferă autonomie aproape nelimitată și rază de croazieră. La bordul AUV-ului ar trebui să existe diverse sisteme de navigație, control etc., care să ofere misiuni independente de navigație și luptă.

    „Poseidon” este proiectat să lovească coasta. Probabil că poate fi modificat ca un transportator de 4-6 rachete pentru a lovi adânc în teritoriul inamic sau pe un portavion.
    1. +1
      13 septembrie 2021 08:48
      Citat din riwas
      Probabil că poate fi finalizat ca un portavion de 4-6 rachete de lovit... pe un portavion.

      Si ce ? Aici schos e...! De îndată ce aflăm în ce mări inamicul AUG va petrece o vacanță în stațiune, trimitem imediat submarine purtătoare de "Poseidons" în acea direcție ... Submarinele într-un loc potrivit eliberează "Poseidons" ... primesc și culcați pe fund în coordonate „probabilistice”... și când se apropie AUG, ce e... vor elibera „zirconi” hipersonici cu o unitate specială! Bineînțeles... un submarin „locuit” poate încerca și el să facă asta... dar cine vrea să fie la atacatorii sinucigași?
  3. +4
    13 septembrie 2021 11:51
    Autorul induce în eroare cititorii cu privire la capacitățile lui Vityaz-D. Acest aparat nu a coborât niciodată la o adâncime de 10 km într-o depresiune. Am coborât acolo - stația de fund de adâncime Vityaz-D. Și - este doar un clopoțel de scufundare pe o lesă coborât vertical în jos - nimic mai mult.
    1. 0
      13 septembrie 2021 16:55
      Autorul induce în eroare cititorii cu privire la capacitățile lui Vityaz-D. Niciodată până acum acest aparat nu a coborât la o adâncime de 10 km într-o depresiune
      Din Wikipedia: Pe 8 mai 2020, a fost scufundată o stație de fund de adâncime, care are o conexiune prin cablu cu nava. După aceea, de la bordul navei de salvare a Flotei Pacificului „Fotiy Krylov”, aparatul autonom nelocuit „Vityaz-D” a început să se scufunde în Transeul Marianelor. Pe 8 mai, la ora 22:34, ora Moscovei, a lovit fundul, iar în timpul studiului a fost înregistrată o adâncime de 10 de metri[028][6][11]. În timpul acestei scufundări, aparatul a stat la fund mai mult de 5 ore, unde a efectuat cartografierea suprafeței, filmări foto și video ale fundului mării, a primit parametrii mediului marin și a instalat un fanion la fundul șanțului Mariana în onoarea celei de-a 3-a aniversări a victoriei în Marele Război Patriotic[75][2] [1]. Link: https://ru.wikipedia.org/wiki/Vityaz-D. Așadar, atât stația de jos, cât și vehiculul autonom au vizitat fundul șanțului Marianei.
  4. -6
    13 septembrie 2021 12:08
    În domeniul dronelor subacvatice, Rusia este cu adevărat înaintea tuturor.
    1. -1
      14 septembrie 2021 08:11
      A vota negativ orice comentariu despre succesele Rusiei fără a spune nimic la obiect este tipic liberalilor.