Proiectul EMAV. Robot multifuncțional pentru Corpul Marin al SUA
Din ordinul Corpului Marin al SUA, dezvoltarea complexului robotic multifuncțional EMAV este în curs de desfășurare. Ca parte a acestui proiect, Pratt Millet și organizațiile conexe urmează să creeze o platformă robotică universală și diverse opțiuni de încărcare utilă. Mai multe astfel de variante EMAV sunt deja demonstrate și testate. În special, modificările de luptă au ajuns pe terenul de antrenament.
Robot pentru marini
Forțele terestre americane studiază în mod activ subiectul RTK-urilor multifuncționale și de luptă promițătoare, iar o serie de proiecte sunt deja dezvoltate pentru ele. ILC nu vrea să stea deoparte, motiv pentru care programul Expeditionary Modular Autonomous Vehicle a fost lansat în urmă cu câțiva ani („Expeditionary Modular Autonomous Vehicle”). Scopul său este de a crea un RTK care să răspundă nevoilor și dorințelor Marine Corps.
Conform termenilor de referință, RTK EMAV ar trebui să fie o platformă urmărită, cu capacitatea de a instala diverse instrumente și dispozitive. Dimensiunile și greutatea atât a platformei, cât și a mașinilor bazate pe aceasta trebuie să corespundă capacităților de încărcare ale elicopterului CH-47 și ale rotorului basculant V-22.
Câștigătorul primelor etape ale programului EMAV a fost Pratt Miller, care are o experiență semnificativă în domeniul transporturilor și automatizării. I s-a încredințat dezvoltarea platformei de bază a complexului și integrarea generală a sistemelor. Ca furnizori de unități individuale, incl. module mari pentru diverse scopuri, alte organizații au fost implicate în proiect. De exemplu, în dezvoltarea luptei СЂРѕР ± отР° Northrop Grumman, Rafael și Oshkosh sunt implicați.
Lucrarea principală de proiectare a fost deja finalizată, iar anul trecut a fost testat primul prototip al noii platforme. În prezent, mai multe vehicule sunt testate. Capacitățile lor sunt testate în diferite roluri și cu echipamente diferite.
Platformă universală
Platforma EMAV este un șasiu pe șenile de dimensiunea unei mașini de pasageri. Se folosește un corp dreptunghiular neprotejat cu un acoperiș plat, care are scaune pentru echipamente suplimentare. Unitățile cheie ale centralei electrice și sistemele de control sunt plasate în interiorul carcasei. În același timp, există camere și lidar montate extern în partea din față și din spate a mașinii.
EMAV este echipat cu o centrală hibridă bazată pe un generator diesel, baterii și motoare de tracțiune. În funcție de nevoile actuale, mașina poate fi condusă cu motorină sau numai cu baterii. Se spune că acesta din urmă oferă o călătorie aproape silențioasă. Șasiul include cinci roți de drum cu suspensie individuală pe fiecare parte. Se folosește o șenila solidă din cauciuc.
Greutatea goală a platformei este de 6800 de lire sterline (mai puțin de 3,1 tone). Sarcina utilă poate fi de până la 7200 lb (3,27 t). Greutatea totală a RTK este de până la 6,35 tone.Centrala hibridă permite, la greutatea maximă, atingerea vitezei de până la 45 mph (mai mult de 70 km/h), precum și depășirea diferitelor obstacole. În general, în ceea ce privește mobilitatea, EMAV nu este inferior unei părți semnificative a vehiculelor pe șenile „cu echipaj”.
Platforma este echipată cu viziune tehnică și un sistem de control cu mai multe moduri de operare. EMAV poate conduce și utiliza echipamentul țintă la comanda operatorului. De asemenea, oferă un mod de operare autonomă cu implementarea sarcinii. Până acum, a fost raportată doar posibilitatea de a trece pe o anumită rută, dar în viitor este posibilă și rezolvarea independentă a problemelor.
Pentru control este utilizată o stație portabilă de operator. Operatorul are în mâini un panou de control cu ecrane tactile, iar pe spate sunt amplasate o unitate de procesare a datelor și echipamente de comunicații. Principiile de control sunt destul de simple, ceea ce accelerează procesul de instruire a operatorilor. Deci, durează doar câteva zile pentru a stăpâni tehnicile de bază ale conducerii unei platforme.
Pentru diferite sarcini
În primele etape de testare a produsului EMAV, au fost stabilite caracteristicile de conducere. În plus, sistemele avansate de control au fost testate în diferite moduri. Ulterior, au început noi teste, inclusiv. cu imitarea rezolvării problemelor reale pe un câmp de luptă condiționat.
În ianuarie și februarie a acestui an, o platformă cu o stație de mitralieră CROWS și un UAV ușor și-a demonstrat capacitatea de a efectua recunoaștere și de a oferi sprijin de foc. EMAV a asigurat supravegherea, căutarea țintelor și înfrângerea ulterioară a acestora. Într-un alt experiment, pe mașină a fost instalat un lansator alungit de încărcare de inginerie. RTK a livrat-o în punctul potrivit și a eliberat trecerea prin câmpul minat.
La începutul verii, au fost testate capacitățile de transport ale platformei și cu participarea unei marfă destul de complexe - răniți condiționat. Pentru aceasta, pe acoperișul vehiculului pe șenile au fost instalate targi obișnuite ale armatei. Echipamentul cu experiență a intrat pe câmpul de luptă condiționat și a asigurat evacuarea răniților în spate. Transportul în sine nu a cauzat dificultăți, dar a fost necesară asistența unei persoane pentru a încărca victimele.
Zilele trecute au arătat o nouă versiune a RTK cu funcții de recunoaștere și luptă. În această configurație, șasiul primește elemente de protecție suplimentare. În plus, a fost folosit modulul de luptă Sistemul de arme de calibru mediu (MCWS), dezvoltat în comun de Rafael, Oshkosh și Pratt Miller. Este echipat cu un tun XM30 de 810 mm și o mitralieră coaxială pe un suport stabilizat, poartă echipamente optoelectronice și senzori de vreme și este, de asemenea, protejat de lansatoare de grenade fumigene.
Este probabil ca în viitorul apropiat Pratt Miller, împreună cu alte organizații, să ofere alte configurații pentru promițătorul RTK. În primul rând, ar trebui să ne așteptăm la introducerea de noi module de luptă cu armament de mitraliere sau tun, pentru că. proiectele de acest fel primesc o atenție sporită din partea Pentagonului. Cu toate acestea, platforma EMAV poate fi echipată cu alte echipamente.
Perspective de proiect
În general, proiectul Pratt Miller EMAV este similar cu alte câteva modele moderne comandate de armata SUA. Încă o dată, este oferită o platformă de dimensiuni medii, capabilă să transporte diverse dispozitive sau arme. Nu există inovații fundamentale sau descoperiri tehnice sau nu au fost încă raportate.
Totuși, proiectul EMAV are câteva caracteristici interesante care îi pot afecta dezvoltarea și perspectivele. În primul rând, trebuie remarcat faptul că Pratt Miller este un nou venit în crearea de echipamente militare. Anterior, ea a furnizat armatei sisteme auxiliare, dar echipamentele sofisticate nu au fost dezvoltate sau produse. Nu cu mult timp în urmă, compania și-a încercat mâna într-o nouă direcție - și se pare că a făcut față sarcinii.
Nu mai puțin interesante sunt clientul și planurile sale. USMC arată interes pentru noile tehnologii și direcții, iar acum aceste procese au ajuns în sfera roboților multifuncționali. În același timp, cerințele pentru noul RTK prevăd restricții destul de stricte legate de transportul de echipamente pe calea aerului.
Datorită acestui fapt, EMAV în toate versiunile va combina suficiente caracteristici de luptă/performanță și mobilitate ridicată. ILC va putea să transfere astfel de echipamente în diferite zone pe mare sau pe calea aerului, apoi să efectueze și evacuarea. Nu este greu de imaginat situații de luptă în care o astfel de mobilitate va completa cu succes alte funcții și capacități, precum și va oferi un avantaj față de inamic.
Viitorul evident
De menționat că viitorul real al proiectului EMAV este încă sub semnul întrebării. Echipamente experimentale în diverse configurații sunt testate și se arată bine, dar comanda nu este pregătită să dea date precise pentru adoptarea și lansarea seriei. De asemenea, nu specifică care va fi gama finală de modificări RTK și care dintre vehiculele create va merge la trupe.
Cu toate acestea, în ciuda tuturor incertitudinilor, un fapt este clar. USMC este serios interesat de tema sistemelor robotice medii și grele capabile să lupte și să rezolve sarcini auxiliare. Aceasta înseamnă că, în viitorul previzibil, astfel de echipamente vor ajunge la adoptare, vor schimba fața Corpului Marin și îi vor oferi noi oportunități. Este foarte probabil ca actualul EMAV să fie primul exemplu al acestei clase în ILC.
informații