Proiectul SPUR: câinele robot devine lunetist
Complex pe platforma Q-UGV cu modulul SPUR
Complexele robotice de luptă pot fi construite după diferite scheme și în diverși factori de formă. O versiune interesantă a unui astfel de produs a fost prezentată recent de companiile americane Ghost Robotics și SWORD Defense Systems. Combinând evoluțiile lor, au creat un vehicul ușor de luptă pe patru picioare, cu o pușcă integrată.
Expoziție neobișnuită
Compania americană Ghost Robotics se ocupă de patrupede în ultimii ani. roboți-mergătoare și a demonstrat deja un oarecare succes. Robotul său Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle (Q-UGV) a trecut anul trecut toate testele necesare și chiar a făcut față operațiunilor militare experimentale din Forțele Aeriene ale SUA. Acum această tehnică este folosită de unitatea de securitate a bazei aeriene Tyndall (Florida).
SWORD Defense Systems, la rândul său, lucrează în domeniul armelor de calibru mic arme. Sunt dezvoltate și produse puști de diferite clase, inclusiv. sisteme de înaltă precizie, precum și diverse instrumente suplimentare. Recent, a fost rezolvată problema creării de sisteme automate pentru armele de calibru mic.
Recent, la Washington a avut loc Conferința anuală a Asociației Armatei SUA. În cadrul acestui eveniment, a avut loc o expoziție tradițională de noi tipuri de arme și echipamente, iar Ghost și SWORD și-au arătat dezvoltarea comună la aceasta. Pe baza componentelor gata făcute și noi, au creat și construit un RTK de recunoaștere și luptă pe platforma Q-UGV cu un modul de luptă SPUR (Special Purpose Unmanned Rifle).
Complexul este destinat recunoașterii și căutării țintelor cu daunele provocate de incendiu. Lucrările de luptă se desfășoară la comenzile operatorului cu un grad ridicat de automatizare. În special, modulul original de luptă cu o pușcă realizează în mod independent toate operațiunile necesare și oferă nivelul necesar de securitate.
Trebuie remarcat faptul că, în trecut, Ghost Robotics a subliniat în mod repetat posibilitatea utilizării Q-UGV RTK ca purtător de sisteme și arme speciale. Actualul proiect SPUR demonstrează clar acest potențial al robotului. Cu toate acestea, companiile de dezvoltare nu sunt încă pregătite să vorbească despre perspectivele reale ale unui astfel de eșantion. Acest lucru se datorează probabil faptului că robotul pentru expoziție este doar un demonstrator de tehnologie, nedestinat unei intrări timpurii în armată.
Vedere generală a modulului de luptă separat de suport
platformă patrupedă
Baza pentru SPUR este „câinele robot” Q-UGV de la Ghost Robotics. Acesta este un produs ușor de dimensiuni mici, cu un corp dreptunghiular și un tren de rulare original pe patru picioare. Robotul se poate mișca pe suprafețe plane și în pantă sau poate depăși obstacole. Cu acesta, puteți monitoriza zona sau puteți transporta încărcături mici.
Q-UGV este complet electric, alimentat de o baterie litiu-ion. Eficiență ridicată declarată. Consumul mediu de putere al robotului este de 10W; doar 1 watt per CPU. În același timp, motoarele electrice existente în picioare asigură mișcarea cu o viteză mai mare de 7 km/h. Rezerva de putere depășește 12 km.
Câinele robot este echipat cu un sistem de control automatizat economic, dar performant. Ea este responsabilă de colectarea și prelucrarea datelor și de dezvoltarea ulterioară a comenzilor pentru actuatoare. La sistemul de control sunt conectate diverse ajutoare de navigare și vizualizare, precum și numeroși senzori de pe elementele trenului de rulare.
Robot Q-UGV la baza Tyndall Air Force, martie 2021
Automatizarea interogează senzorii de 2 mii de ori pe secundă și monitorizează constant poziția unităților și a robotului în ansamblu. Luând în considerare aceste date, sunt generate comenzi pentru unități care asigură stabilizarea poziției în spațiu, mișcare etc. Declarată posibilitatea menținerii performanței chiar și în cazul defecțiunii mai multor senzori. Ca parte a proiectului SPUR, sistemul de control a primit probabil funcțiile de control al funcționării armelor.
Robotul Q-UGV este controlat folosind o telecomandă compactă care poate fi bazată pe un smartphone. Operatorul primește semnalul video de la camere și telemetrie și poate controla funcționarea RTK în timp real. Se lucrează la integrarea altor opțiuni pentru consolă. Comunicarea bidirecțională poate fi stabilită direct sau folosind mijloace de comunicare suplimentare. În acest caz, robotul este capabil să lucreze la orice distanță de operator.
modul de luptă
Modulul de luptă SPUR este un produs ușor și compact, potrivit pentru instalare pe diverse platforme. În cazul Q-UGV, modulul este plasat direct „pe spatele” robotului. Pe viitor, nu este exclusă posibilitatea integrării cu alți transportatori, incl. cu alte tipuri de plimbări.
Robot și panou de control
Modulul este realizat într-o formă poligonală complexă și are un aspect futurist. Corpul are orificii pentru botul butoiului si pentru optica. Pe partea stângă există un manșon care împiedică căderea cartuşelor uzate pe acoperișul platformei. Suprafețele exterioare ale modulului au o acoperire ceramică Cerakote Gen II pentru a proteja împotriva sistemelor de imagini termice. Greutatea totală a produsului este mai mică de 8 kg.
În interiorul carcasei este plasată o pușcă de dezvoltare SWORD cu camera pentru 6,5 Creedmoor. Acesta este un sistem original de auto-încărcare cu automate acționate pe gaz cu o cursă scurtă a pistonului. Mâncarea este furnizată dintr-un magazin cu 10 runde. Se declară posibilitatea de tragere efectivă la distanțe de până la 1200 m. Pușca poate fi echipată cu un dispozitiv de tragere silențios. La cererea clientului, este posibilă utilizarea unei puști similare cu camere pentru 7,62x51 mm NATO.
Sub partea superioară a carcasei se află ascunsă o cameră de termoviziune Teledyne cu o rezoluție de 640x512 și un câmp vizual de 18°, precum și un obiectiv 30x. O astfel de optică poate fi înlocuită cu alte sisteme. Există, de asemenea, automatizări care asigură pregătirea pentru tragere și reîncărcare, precum și scoaterea cartușului și controlul coborârii după tragere. Nu există mecanisme separate de preluare. Modulul trebuie să vizeze rotind și înclinând robotul platformei.
Lunetist mecanic
În ultimii ani, s-au înregistrat progrese semnificative în domeniul „câinilor robot”. Astfel de platforme fac față cu succes unei anumite sarcini și au ajuns deja la operațiuni de probă în trupe. În lumina acestui fapt, apariția RTK-urilor de luptă a fost doar o chestiune de timp. Un nou proiect de la Ghost Robotics și SWORD Defense Systems umple acest gol - și deschide calea pentru alte dezvoltări similare.
Câine de serviciu și câine robot. Fiecare dintre ele are propriile sale avantaje
Actualul complex Q-UGV / SPUR poate fi considerat un demonstrator al unei tehnologii promițătoare. Cu ajutorul acestuia, companiile de dezvoltare vor putea studia arhitectura originală și vor trage concluzii. Poate că un astfel de RTK va fi de interes și pentru armată, ceea ce va duce la începerea unor noi teste și operațiuni de probă. În același timp, experiența de succes a proiectului Q-UGV dă naștere unor previziuni optimiste.
Arhitectura propusă și implementată a RTK de luptă este de mare interes. Combină mobilitatea ridicată a unui mers modern și caracteristicile de luptă ale unui modul de luptă controlat de la distanță. Un complex de acest fel își poate găsi un loc în armată și poate prelua unele dintre sarcinile de luptă și auxiliare care nu pot sau nu ar trebui să fie încredințate oamenilor.
Ar trebui să se acorde atenție armamentului modulului SPUR, care îl deosebește de alte SGBD moderne. Este echipat nu cu o mitralieră, ci cu o pușcă cu rază lungă de acțiune. În același timp, designul modulului și platforma aleasă ar trebui să asigure o precizie ridicată a focului, iar amortizorul va oferi stealth. Astfel, complexul sub formă de Q-UGV și SPUR devine nu doar un trăgător și recunoaștere, ci un adevărat robot lunetist cu oportunități ample.
Perspective neclare
Totuși, proiectul se confruntă în continuare cu limitări obiective care nu permit realizarea întregului potențial așteptat. Principalele dificultăți sunt legate de bateriile platformei cu patru picioare. Sunt suficiente pentru doar câteva ore de funcționare, iar autonomia nu depășește 10-12 km, în funcție de modul de conducere. Prezența unei sarcini utile relativ grele ar trebui să crească consumul de energie.
De asemenea, trebuie remarcat faptul că Q-UGV și SPUR în forma prezentată nu diferă în special în ceea ce privește supraviețuirea și stabilitatea. Ambele componente ale RTK nu au protecție și pot fi distruse de focul de întoarcere. În plus, operabilitatea complexului depinde de un canal de comunicare bidirecțională cu operatorul. Interferența naturală sau războiul electronic al inamicului pot, cel puțin, perturba funcționarea.
Ghost Roborics caută surse de alimentare noi, de performanță superioară. Cu ajutorul lor, în viitor este planificată îmbunătățirea atât a platformei în sine, cât și a complexelor bazate pe aceasta. Este probabil să se ia măsuri pentru îmbunătățirea stabilității comunicațiilor. Se poate presupune că SWORD Defense Systems își va dezvolta proiectul SPUR într-un mod similar.
Astfel, deocamdată, proiectul Q-UGV / SPUR este doar despre demonstrarea principalelor tehnologii și capabilități. Companiile de dezvoltare plănuiesc însă să dezvolte acest proiect și apoi, aducându-l la nivelul cerut, îl oferă forțelor armate. Este posibil ca armata să devină interesată și să își facă propriile teste. Și aceasta poate fi urmată de operarea de probă și adoptarea în exploatare - așa cum a fost cazul recent cu modelul de bază.
informații