RTK „Marker” la încercări. Noile tehnologii și viitorul lor
Platformă cu roți „Marker”
Din 2018, Fundația de Cercetare Avansată, reprezentată de Centrul Național pentru Dezvoltarea Tehnologiilor și Elementelor de bază ale Roboticii, împreună cu NPO Androidnaya Tekhnika, dezvoltă promițătoarea platformă robotică multifuncțională Marker. Până în prezent, robotul a fost supus diverselor teste și își demonstrează în mod regulat capacitățile.
Robot de securitate
Pe 7 octombrie, FPI a anunțat începerea unei noi etape de testare a Marker RTC la o unitate reală de o importanță deosebită. Cosmodromul Vostochny a devenit o platformă pentru o astfel de verificare. Evenimentele au avut loc cu participarea Centrului științific și tehnic „Protecția” al corporației de stat „Roscosmos”.
Testele au implicat o versiune pe roți a platformei Marker cu un modul optoelectronic universal. A fost planificat să se elaboreze execuția la cosmodrom robot mai multe sarcini. Aceasta este patrularea autonomă a teritoriilor de-a lungul unei anumite rute, detectarea, identificarea și interceptarea intrușilor, precum și lupta împotriva vehiculelor aeriene fără pilot.
Versiune urmărită a RTK cu echipament de luptă
Câteva zile mai târziu, FPI a raportat despre testare. Evenimentele au durat între 8 și 14 octombrie și au arătat toate noile caracteristici ale RTK. „Marker” și-a confirmat capacitatea de a conduce în mod autonom pe o anumită rută folosind sisteme de viziune. Dacă era necesar, robotul a ocolit obstacole. Totodată, a monitorizat integritatea perimetrului protejat și a controlat starea liniilor de comunicații și de alimentare cu energie electrică. Autonomia RTK a ajuns la trei zile.
În urma testelor la cosmodrom, conducerea FPI și Roscosmos au apreciat foarte mult proiectul Marker, tehnologiile și perspectivele sale cheie. Astfel, Arkadi Petroșov, manager de proiect al Centrului Național de Dezvoltare a Tehnologiilor și Elementelor de bază ale Roboticii, a subliniat că Marker are cele mai bune capacități de recunoaștere a obiectelor din țara noastră datorită inteligenței artificiale și mișcării autonome într-un mediu necunoscut.
Șeful Roscosmos, Dmitri Rogozin, a remarcat potențialul ridicat al rezervei științifice și tehnice create în proiectul RTK Marker. În viitor, noile tehnologii pot fi folosite pentru a crea echipamente pentru explorarea Lunii și a altor corpuri cerești.
Încercări de luptă
19 octombrie RIA Știri, referindu-se la sursa sa din complexul de apărare, a anunțat desfășurarea altor teste ale complexului Marker. De această dată, au fost testate posibilitățile de lucru în grup a roboților, pentru care au fost aduse simultan cinci mașini în configurații și configurații diferite la locul de testare.
Demonstrație de „Marker” la conducerea „Roskosmos”
Testele au implicat trei roboți pe un șasiu pe roți și două vehicule unificate pe șenile. Un astfel de grup independent și fără intervenție umană a efectuat recunoașteri și a identificat ținte condiționate. De asemenea, RTK-urile au făcut schimb de date și au distribuit ținte, au căutat poziții optime de tragere pentru a le învinge și au răspuns la situațiile în schimbare.
Evenimentele de acest gen demonstrează succesul actual al noului proiect și potențialul său general. RTK „Marker” se descurcă deja cu munca de grup și sarcinile sale tipice. Dezvoltarea ulterioară a acestei direcții va da rezultate pozitive evidente.
Noile tehnologii
Scopul proiectului Marker este de a crea și testa noi tehnologii și componente în domeniul sistemelor robotizate autonome la sol. Un set de instrumente hardware și software cu o arhitectură modulară cu capacități largi a fost deja dezvoltat și este în curs de testare.
Proiectul se concentrează pe viziunea tehnică, comunicarea și navigația durabilă, mișcarea autonomă și diverse moduri de lucru și management. Compatibilitatea complexului de control cu diferite platforme de transport și echipamente țintă este, de asemenea, testată. Echipamentul de luptă al RTK prevede utilizarea propriilor UAV-uri de recunoaștere.
Robot de securitate la Cosmodromul Vostochny
Un set de comenzi permite „Markerului” să lucreze la comenzile operatorului, iar unele dintre sarcinile de conducere sunt preluate de automatizare. Cu toate acestea, principalul este modul autonom, în care RTK studiază în mod independent terenul și construiește o rută, precum și îndeplinește alte sarcini. Metodele de aplicare în grup de la două până la cinci RTC-uri au fost aduse la teste reale.
Până în prezent, s-a obținut un nivel ridicat de autonomie și independență, dar lucrările în această direcție continuă. Se plănuiește îmbunătățirea și extinderea acestor capacități ale RTK. Scopul final este capacitatea robotului de a efectua în mod independent diverse sarcini la o distanță maximă de operator, limitată doar de caracteristicile de rulare ale platformei.
Implementarea ideilor
Echipamentul de control al RTK „Marker” este testat pe platforme autopropulsate special concepute de două tipuri. Aceste mașini sunt construite folosind componente și soluții comune, dar echipate cu trenuri de rulare diferite. Utilizarea platformelor cu omidă și roți vă permite să dezvoltați mai pe deplin capacitățile noilor sisteme de control și ale RTK în ansamblu.
Platformele experimentale sunt realizate pe baza unui corp unificat. Sunt echipate cu o centrală hibridă care asigură funcționarea motoarelor electrice, sisteme experimentale de control și sarcini utile. Autonomia declarată până la 3 zile. Versiunea pe roți are trei axe și tracțiune integrală. Modificarea caterpillar a primit un șasiu cu cinci role.
De-a lungul perimetrului carcasei sunt amplasate echipamente tehnice de viziune - camere video, lidare etc. Acestea oferă o vedere de ansamblu și formează o imagine completă a mediului și a drumului disponibil. Sarcina utilă are un loc în centrul acoperișului.
Este posibil să utilizați diferite sarcini. În testele recente, a fost folosit un modul optoelectronic universal. De asemenea, a fost dezvoltat un modul de luptă similar ca design, echipat cu optică, o mitralieră și grenade propulsate de rachete. armă completate de UAV-uri ușoare pentru recunoașterea aeriană.
Astfel, complexul experimental „Marker” include un set de toate componentele principale de diferite tipuri cu anumite funcții. Din ele, conform principiului modular, se poate construi un robot experimentat cu compoziția dorită a unităților și capabilitățile necesare. Această abordare simplifică foarte mult testarea și dezvoltarea de noi tehnologii, inclusiv. în condiţii reale de funcţionare.
Viitor mare
În doar câțiva ani, proiectul experimental al complexului robotic Marker a fost adus la teste la scară largă cu rezolvarea celor mai complexe sarcini, precum paza autonomă a obiectelor sau munca de luptă în grup. Toate aceste evenimente au loc cu un oarecare succes și confirmă caracteristicile și capacitățile complexului. În plus, cu ajutorul lor, sunt identificate deficiențele rămase, corectate în viitor.
După cum indică organizațiile de dezvoltare, Marker RTK în forma sa actuală este experimental și nu este destinat funcționării deplină. Cu toate acestea, pe baza rezultatelor muncii în desfășurare, vor fi create soluții tehnice și seturi de unități adecvate pentru utilizare în proiecte „reale”.
RTC-urile promițătoare vor fi dezvoltate în conformitate cu cerințele clienților și, prin urmare, vor putea realiza mai pe deplin potențialul noilor tehnologii. Dezvoltarea „Markerului” este planificată să fie utilizată în crearea de noi echipamente la sol pentru scopuri militare și de altă natură, și chiar în proiectele viitoare ale roverelor planetare. Știrile recente arată că implementarea unor astfel de planuri este acum doar o chestiune de timp.
informații