Camioane de mers pe jos pentru armata americană
Camion de mers de la General Electric. Sursa: wikimedia.org
Vietnam ca o provocare
Statele Unite, care s-au implicat în războaiele din Asia de Sud-Est, au învățat cel puțin două lecții. Prima este victoria în astfel de condiții fără a folosi arme nici o înfrângere în masă. Iar a doua lecție este că terenul extrem de dificil necesită soluții extraordinare. Vehiculele cu roți și chiar șenile din junglele Vietnamului erau departe de a fi întotdeauna potrivite, iar acest lucru, la rândul său, a limitat mobilitatea armatei. Gândirea inginerească, cuplată cu un buget militar aproape nelimitat, a dat naștere unor adevărați monștri în Statele Unite. La fel ca Transphibian Tactical Crusher de la LeTourneau, un tractor gigantic de 95 de tone construit în doar două exemplare în 1967. Mașina din Vietnam, ca o combină, a măcinat copaci, arbuști, a nivelat denivelări și a creat un drum mai mult sau mai puțin uniform pentru infanterie și echipamente tradiționale. Cu toate acestea, dificultățile legate de transportul „concasorului” au pus capăt dezvoltării ulterioare a ideii. Era nevoie de o soluție mai elegantă. Și l-au găsit în bionică, adică în imitarea soluțiilor naturale de „inginerie”. Ideea de a scala locomoția mișcării de mers la echipamentul de transport al Pentagonului a fost o idee foarte bună. Trebuia să folosească un pedipulator sau un analog mecanic al unui membru uman (animal) ca motor. Și nu este un accident - milioane de ani de evoluție au arătat că această opțiune de deplasare pe o suprafață complexă este cea mai eficientă. Acolo unde roata sau omida trebuie să depășească un obstacol, pedipulatorul va păși pur și simplu peste el. Adevărat, pe un drum plat și greu s-au topit toate avantajele unui plimbător - mașini și rezervoare s-a mișcat mult mai repede și a cheltuit mai puțină energie pe el. Dar americanii din Vietnam aveau nevoie de echipament de mers pe jos pentru off-road extrem, așa că erau gata să suporte viteze reduse.
Army Landwalker 1964 / Sursa: wikimedia.org
Unul dintre primele modele, deși desenat pe un afiș, a fost ambulanța Army Landwalker din 1964, prezentată la Târgul Mondial de la New York. Fantezia inginerilor a luat razna - au echipat coliba pe patru picioare cu doua manipulatoare, evident pentru evacuarea ranitilor. Totuși, o astfel de tehnică nu avea perspective reale, pur și simplu pentru că posibilitățile tehnice de implementare erau absente în principiu. Evoluțiile obținute anterior într-un laborator special al celebrului arsenal de la Detroit nu au arătat perspectivele cele mai promițătoare pentru pedipulatori. În același timp, a existat și cererea de vehicule extrem de transitabile din partea armata americană, iar acest lucru trebuia luat în considerare.
Ralph Mosher și camioanele lui
Inginerul General Electric (GE) Ralph Mosher poate fi considerat unul dintre pionierii roboticii militare. Aproape tot ceea ce vedem acum în prototipurile conceptuale și modelele de lucru din anii 60 și 70 a fost implementat de Mosher. Desigur, cu diferite grade de succes. La mijlocul anilor 50, sub conducerea sa, au fost create primele prototipuri de manipulatoare controlate de la distanță. Lucrarea a fost realizată sub auspiciile Departamentului Centralelor Nucleare GE. Mașinile trebuiau să înlocuiască o persoană pe teritoriul contaminării radioactive sau pur și simplu în lucrul cu substanțe periculoase. Mosher a reușit să creeze manipulatori surprinzător de sensibili pentru vremea lui. Așadar, în 1956, robotul său Yes-Man Teleoperator a putut ajuta o fată să-și pună/să-și dezbrace haina. Desigur, nu s-a vorbit despre vreo automatizare - sistemul era controlat de la distanță de către operator. Inginerul a putut să-și echipeze dezvoltarea cu un sistem de feedback al forței, care a făcut posibilă controlul mai precis al manipulatorului. Câțiva ani mai târziu - în 1958 - Mosher va crea un adevărat manipulator industrial GE Handyman cu mai multe grade de libertate. Dispozitivul a fost descris cu următoarele epitete:
„O pereche de mâini cu gheare suficient de sensibile pentru a împacheta ouă, suficient de puternice pentru a zdrobi mingile de golf și suficient de dexter pentru a aprinde un chibrit.”
Da-Man Teleoperator. Sursa: cyberneticzoo.com
GE Handyman. Sursa: cyberneticzoo.com
În 1964, designerul a oferit tuturor celor interesați și, mai ales, armatei americane, conceptul de transportor biped, al cărui loc, cel mai probabil, a fost doar într-un film științifico-fantastic. Sub numele comun GE Pedipulator, a fost ascunsă o întreagă familie de schițe, dintre care una a devenit un aspect real. O creatură mecanică cu două picioare, foarte asemănătoare cu casa lui Baba Yaga, înălțime de 5,5 metri a fost doar o declarație a intențiilor autorului - dispozitivul nu avea motor și transmisie. Cu aceasta, gigantul de fier nu a putut efectua nicio lucrare utilă, cu excepția mutarii uneia sau a două persoane în afara drumului. Militarilor nu le-a plăcut ideea. În primul rând, dispozitivul s-a dovedit a fi foarte vizibil. În al doilea rând, potențial foarte instabil - atunci a fost imposibil să se creeze un sistem de stabilizare progresivă pentru o „colibă pe pulpe de pui”. Și, în al treilea rând, lipsa unei platforme de încărcare a limitat serios funcționalitatea mașinii Mosher a armatei. Nici măcar două manipulatoare, pe care inginerul și-a propus să le integreze în design, nu au ajutat, ceea ce a făcut ca dispozitivul să arate ca un dinozaur prădător. Interesant este că în Uniunea Sovietică, futurologii s-au lăsat duși și de pedipulatoarele bipede - în 1974, într-una dintre revistele de știință de popularitate (probabil „Tehnica tinereții”), o imagine a unei mașini foarte asemănătoare cu fundul lui Mosher. au apărut concepte. În interpretarea sovietică, mișcarea era controlată printr-o interfață neuronală.
Astfel, Mosher a văzut o soluție la problema capacității de transport militar între țări. Sursa: cyberneticzoo.com
Experiența cu mașinile de mers bipede a fost luată în considerare în dezvoltarea vehiculului Walking Truck în 1969. Dezvoltarea mai are câteva nume - Cybernetic Anthropomorphous Machine și Quadruped Transporter. Cu un grad ridicat de certitudine, mașina poate fi numită bunicul câinelui robot modern Spot de la Boston Dynamics. Proiectul Mosher a primit finanțare extinsă de la DARPA și TARDEC (US Army Armored Directorate). Apropo, militarii înșiși nu și-au putut aduce în minte propriul proiect al unui camion de mers sub un nume lung - vehicul cu 4 picioare ATAC. Proiectul nu a progresat mai mult decât modelele primitive din lemn și s-a decis să se concentreze pe ideea lui Mosher. El a sugerat mutarea cabinei șoferului în centrul bazei camionului, lăsând prea mult loc pentru platforma de marfă. Cu toate acestea, de data aceasta a fost vorba de dezvoltarea unui prototip funcțional.
Armata americană lucra și ea la un camion de mers. Nu a mers prea bine. Sursa: cyberneticzoo.com
Walking Truck era un transportator cu patru picioare de 1,3 tone capabil să transporte aproximativ 270 kg de sarcină utilă împreună cu operatorul. Centrala electrică era un motor pe benzină de 90 de cai putere, care teoretic ar fi trebuit să accelereze mașina la 55 km/h. Dar acest lucru este în teorie, dar în practică a fost limitat la 8 km/h. Chiar și această viteză a fost atinsă cu mari rezerve. Totul era vorba despre sistemul hidraulic, care necesita cel puțin 250 de litri de ulei, care pur și simplu nu avea unde să-l așeze, așa că camionul s-a deplasat cu o lesă de mai multe furtunuri de ulei. Iar presiunea din „hidraulica” a variat de la 163 la 220 de atmosfere.
Walking Truck în diferite stadii de dezvoltare. Sursa: cyberneticzoo.com
Au existat și dificultăți în ceea ce privește stabilitatea unui catâr de fier de 4,5 metri. Când mașina lui Mosher a fost scoasă la plimbare în aer curat, au fost echipate cu bare de răsturnare. Acest lucru, desigur, nu a adăugat nicio manevrabilitate sau capacitate de transport camionului.
Dar cele mai mari dificultăți îl așteptau pe operatorul acestei uimitoare mașini cu patru picioare. O persoană trebuia să manipuleze toate membrele în același timp doar pentru a pune piciorul Camionului pe treaptă. În același timp, calul de fier vibra în permanență, făcea zgomot, se clătina, amenință să se răstoarne. În general, după o jumătate de oră de astfel de muncă, aparatul vestibular al operatorului s-a defectat.
Toate aceste dificultăți au început doar pentru a merge liber prin ape puțin adânci, a împinge jeep-urile ușoare din noroi și a urca denivelări abrupte cu diferite grade de succes (dacă Camionul nu se răsturnează). Drept urmare, Pentagonul, după ce a evaluat potențialul de creare a cailor de fier, a refuzat finanțarea suplimentară. Iar sectorul civil nu avea deloc nevoie de asemenea delicii.
Acum, un exemplu unic de camion de mers pe jos poate fi găsit în expoziția Muzeului American de Transport Militar.
informații