Sistem divizional de rachete antiaeriene autopropulsat „Cube”
Dezvoltarea unui sistem autopropulsat de apărare aeriană „Cube” (2K12), care a fost destinat să protejeze trupele (în principal - rezervor divizii) din armele de atac aerian care zboară la altitudini joase și medii, au fost stabilite prin Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 18.07.1958.
Complexul „Cube” trebuia să asigure distrugerea țintelor aeriene care zboară la altitudini de la 100 m până la 5 mii de metri. m cu viteze de la 420 la 600 m / s, la intervale de până la 20000 m. În acest caz, probabilitatea de a lovi o țintă cu o rachetă ar trebui să fie de cel puțin 0,7.
Dezvoltatorul principal al complexului este OKB-15 GKAT (Comitetul de Stat pentru Inginerie Aviatică). Anterior, acest birou de proiectare a fost o ramură a principalului dezvoltator de stații radar pentru avioane - NII-17 GKAT, situat în Jukovsky, lângă Moscova, lângă Institutul de Teste de Zbor. În curând, OKB-15 a fost transferat la SCRE. Denumirea sa a fost schimbată de mai multe ori și, ca urmare, a fost transformată în NIIP MRTP (Institutul de Cercetare a Ingineriei Instrumentelor din cadrul Ministerului Industriei Ingineriei Radio).
Tikhomirov V.V., șeful OKB-15, a fost numit proiectant-șef al complexului, în trecut - creatorul primei stații radar pentru avioane interne „Gneiss-2” și a altor stații. În plus, OKB-15 a creat o instalație de recunoaștere și ghidare autopropulsată (sub conducerea proiectantului șef al instalației - Rastov A.A.) și o rachetă de orientare radar semi-activă (sub conducerea - Vekhov Yu.N., deoarece 1960 - Akopyan I.G.) .
Lansatorul autopropulsat a fost dezvoltat sub îndrumarea designerului șef Yaskin A.I. în SKB-203 al Consiliului de Economie Națională Sverdlovsk, anterior angajat în dezvoltarea pieselor de rachete ale echipamentelor tehnologice pentru unitățile tehnice. Apoi Biroul de Proiectare a fost transformat în Biroul de Proiectare de Stat pentru Inginerie Compresoare MAP (azi CNE „Start”).
Biroul de proiectare al Uzinei de Construcție de Mașini Mytishchi al Consiliului Regional de Economie Națională din Moscova a fost angajat în crearea șasiului pe șenile pentru armele de luptă ale sistemului de apărare aeriană. Mai târziu a fost numit OKB-40 al Ministerului Ingineriei Transporturilor. Astăzi - Biroul de proiectare, parte a asociației de producție „Metrovagonmash”. Proiectantul șef de șasiu Astrov N.A., chiar înainte de al Doilea Război Mondial, a dezvoltat un tanc ușor, apoi a proiectat în principal monturi de artilerie autopropulsate și vehicule blindate de transport de trupe.
Dezvoltarea unei rachete ghidate antiaeriene pentru sistemul de apărare aeriană Kub a fost încredințată biroului de proiectare al uzinei nr. 134 GKAT, care s-a specializat inițial în crearea de bombe aviatice și arme de calibru mic. Până la primirea acestei sarcini, echipa de proiectare dobândise deja ceva experiență în timpul dezvoltării rachetei aer-aer K-7. Ulterior, această organizație a fost transformată în MAP GosMKB „Vympel”. Dezvoltarea complexului de rachete „Cube” a început sub conducerea lui Toropov I.I.
Era planificat ca lucrările la complex să asigure lansarea sistemului de rachete antiaeriene Kub în trimestrul II al anului 1961 pentru teste comune. Din diverse motive, lucrările au durat și s-au încheiat cu o întârziere de cinci ani, astfel încât cu doi ani în urmă lucrărilor la sistemul de apărare aeriană Krug, care „au început” aproape simultan. Dovezi de dramă povestiri Crearea sistemului de apărare aeriană Kub a fost îndepărtarea în cel mai stresant moment din pozițiile proiectantului șef al complexului în ansamblu și proiectantului șef al rachetei care face parte din acesta.
Principalele motive ale dificultăților în crearea complexului au fost noutatea și complexitatea celor adoptate pentru dezvoltare. solutii.
Pentru mijloacele de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Kub, spre deosebire de sistemul de apărare aeriană Krug, s-au folosit șasiuri cu șenile mai ușoare, similare cu cele utilizate pentru tunurile autopropulsate antiaeriene Shilka. În același timp, echipamentul radio a fost instalat pe un „A autopropulsat”, și nu pe două șasiuri, ca în complexul „Krug”. Lansatorul autopropulsat „B autopropulsat” - a transportat trei rachete și nu două ca în complexul Krug.
La crearea unei rachete pentru un complex antiaerian, au fost rezolvate și sarcini foarte dificile. Pentru funcționarea unui motor ramjet supersonic, nu a fost folosit combustibil lichid, ci solid. Acest lucru a exclus posibilitatea de a regla consumul de combustibil în funcție de înălțimea și viteza rachetei. De asemenea, racheta nu avea amplificatoare detașabile - încărcătura motorului de pornire a fost plasată în postcombustionul unui motor ramjet. În plus, pentru prima dată pentru o rachetă antiaeriană a unui complex mobil, echipamentul de control radio de comandă a fost înlocuit cu un cap de orientare radar Doppler semi-activ.
Toate aceste dificultăți au avut efect deja la începutul testelor de zbor ale rachetelor. La sfârșitul anului 1959, primul lansator a fost livrat la locul de testare Donguz, ceea ce a făcut posibilă începerea testelor de aruncare a unei rachete ghidate antiaeriene. Cu toate acestea, până în iulie anul viitor, nu a fost posibil să se efectueze lansări de succes de rachete cu o etapă de susținere funcțională. În același timp, trei burnouts ale camerei au fost dezvăluite la testele pe banc. Pentru a analiza motivele eșecurilor, a fost implicată una dintre principalele organizații științifice ale SCAT, NII-2. NII-2 a recomandat abandonarea penajului de dimensiuni mari, care a fost lăsat jos după ce a trecut de partea de pornire a zborului.
În timpul testelor pe banc ale unui cap de orientare la scară completă, a fost dezvăluită o putere insuficientă a unității HMN. De asemenea, s-a determinat o execuție de proastă calitate a carenului capului, ceea ce a provocat o distorsiune semnificativă a semnalului, urmată de apariția zgomotului sincron, ducând la instabilitatea buclei de stabilizare. Aceste deficiențe au fost comune multor rachete sovietice cu căutători de radar de prima generație. Designerii au decis să treacă la carenare sital. Totuși, pe lângă astfel de fenomene relativ „subtile”, în timpul testelor am întâlnit distrugerea carenului în zbor. Distrugerea a fost cauzată de oscilațiile aeroelastice ale structurii.
Un alt dezavantaj semnificativ care a fost identificat într-un stadiu incipient al testării unei rachete ghidate antiaeriene a fost proiectarea nereușită a prizei de aer. Aripile rotative au fost afectate negativ de sistemul undelor de șoc de la marginea anterioară a prizelor de aer. În același timp, au fost create momente aerodinamice mari pe care mașinile de direcție nu le-au putut depăși - cârmele pur și simplu s-au blocat în poziția extremă. În timpul testelor în tunelurile de vânt ale modelelor la scară largă, a fost găsită o soluție de proiectare adecvată - au extins admisia de aer prin deplasarea marginilor frontale ale difuzorului cu 200 de milimetri înainte.
La începutul anilor 1960 pe lângă versiunea principală a vehiculelor de luptă SAM pe șasiul pe șenile biroului de proiectare al fabricii Mytishchi, au fost elaborate și alte tunuri autopropulsate - șasiul plutitor cu patru axe cu roți „560” dezvoltat de aceeași organizație. și folosit pentru sistemul de apărare aeriană Krug al șasiului familiei SU-100P.
Testele din 1961 au avut și ele rezultate nesatisfăcătoare. Nu a fost posibil să se realizeze o funcționare fiabilă a GOS, lansările de-a lungul traiectoriei de referință nu au fost efectuate, nu au existat informații fiabile cu privire la cantitatea de consum de combustibil pe secundă. De asemenea, nu a fost dezvoltată tehnologia de aplicare fiabilă a straturilor de protecție termică pe suprafața interioară a corpului camerei de post-ardere din aliaj de titan. Camera a fost expusă efectelor erozive ale produselor de ardere care conțin oxizi de magneziu și aluminiu ai generatorului de gaz al motorului de propulsie. Titanul a fost înlocuit ulterior cu oțel.
După aceea, au urmat „concluziile organizaționale”. Toropova I.I. în august 1961 a fost înlocuit de Lyapin A.L., locul lui Tikhomirov V.V. de trei ori câștigător al Premiului Stalin în ianuarie 1962 a fost ocupat de Figurovsky Yu.N. Cu toate acestea, timpul pentru munca designerilor care i-au determinat pe cei. aspectul complexului, a dat o evaluare corectă. Zece ani mai târziu, ziarele sovietice au retipărit cu entuziasm o parte dintr-un articol din Pari Match, care caracteriza eficiența rachetei proiectate de Toropov cu cuvintele „Sirienii vor ridica într-o zi un monument inventatorului acestor rachete...”. Astăzi, fostul OKB-15 poartă numele de Tikhomirov V.V.
Accelerarea inițiatorilor dezvoltării nu a dus la accelerarea muncii. Din cele 83 de rachete lansate până la începutul anului 1963, doar 11 erau echipate cu un cap de orientare. În același timp, doar 3 lansări s-au încheiat cu succes. Rachetele au fost testate doar cu capete experimentale - furnizarea celor obișnuite nu a început încă. Fiabilitatea capului de orientare a fost de așa natură încât, după 13 lansări nereușite cu defecțiuni GOS, în septembrie 1963, testele de zbor au trebuit să fie întrerupte. Nici testele motorului principal al unei rachete ghidate antiaeriene nu au fost finalizate.
Lansările de rachete în 1964 au fost mai mult sau mai puțin standard, dar activele terestre ale sistemului de rachete antiaeriene nu erau încă echipate cu echipamente de comunicație și de legătură cu locația relativă. Prima lansare cu succes a unei rachete echipate cu un focos a fost efectuată la mijlocul lunii aprilie. A fost posibil să doborâți o țintă - un Il-28 care zboară la o înălțime medie. Lansările ulterioare au avut în mare parte succes, iar precizia punctării i-a încântat pe participanții la aceste teste.
La locul de testare Donguz (șeful Finogenov M.I.) în perioada ianuarie 1965-iunie 1966, sub conducerea unei comisii conduse de Karandeev N.A., au efectuat teste comune ale sistemului de apărare aeriană. Complexul de armare al Forțelor de Apărare Aeriană ale Forțelor Terestre a fost adoptat printr-o rezoluție a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 23.01.1967.
Principalele mijloace de luptă ale sistemului de apărare aeriană Kub au fost SURN 1S91 (unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată) și SPU 2P25 (lansator autopropulsat) cu rachete 3M9.
Structura SURN 1S91 a inclus două radare - o stație radar pentru detectarea țintelor aeriene și desemnarea țintei (1S11) și o stație radar pentru urmărirea și iluminarea țintei 1S31 și mijloace pentru identificarea țintelor, referință topografică, orientare relativă, navigație, televiziune-optic vedere, comunicare radio telecod cu lansatoare, alimentare autonomă (generator de energie cu turbină cu gaz), sisteme de nivelare și ridicare a antenei. Echipamentul SURN a fost instalat pe șasiul GM-568.
Antenele stației radar erau amplasate pe două niveluri - antena stației 1C31 era situată în partea de sus și 1C11 în partea de jos. Rotația în azimut este independentă. Pentru a reduce înălțimea unității autopropulsate în marș, baza dispozitivelor de antenă cilindrice a fost retrasă în interiorul caroseriei vehiculului, iar dispozitivul de antenă al stației radar 1C31 a fost răsturnat și plasat în spatele antenei radar 1C11.
Pe baza dorinței de a oferi raza necesară cu o sursă de alimentare limitată și ținând cont de restricțiile de dimensiune și masă ale stâlpilor de antenă pentru 1C11 și modul de urmărire a țintei în 1C31, a fost adoptată o schemă a unei stații radar cu impulsuri coerente. Cu toate acestea, la iluminarea țintei, pentru funcționarea stabilă a capului de orientare atunci când zboară la altitudine joasă în condiții de reflexii puternice de la suprafața subiacentă, a fost implementat un mod de radiație continuă.
Stația 1S11 este o stație radar universală cu impulsuri coerente (viteză - 15 rpm) din intervalul de centimetri, care are două canale independente de transmisie-recepție a ghidului de undă care funcționează la frecvențe purtătoare distanțate, ale căror emițători au fost instalați în planul focal al unui oglindă cu o singură antenă. Detectarea și identificarea țintei, desemnarea țintei stației de urmărire și iluminare au avut loc dacă ținta se afla la intervale de 3-70 km și la altitudini de 30-7000 de metri. În acest caz, puterea radiației pulsate în fiecare canal a fost de 600 kW, sensibilitatea receptorilor a fost de 10-13 W, lățimea fasciculului în azimut a fost de 1°, iar câmpul total de vedere în altitudine a fost de 20°. În stația 1C11, pentru a asigura imunitatea la zgomot, au fost prevăzute următoarele:
- sistem de SDC (selectarea tintelor in miscare) si suprimarea interferentei nesincrone de impuls;
- reglarea manuală a câștigului canalelor de recepție;
- acordarea frecvenței emițătorilor;
- modularea frecvenței de repetare a impulsurilor.
Stația 1S31 a inclus și două canale cu emițători instalați în planul focal al reflectorului parabolic al unei singure antene - iluminarea țintei și urmărirea țintei. Prin canalul de urmărire, puterea impulsului stației era de 270 kW, sensibilitatea receptorului era de 10-13 W, iar lățimea fasciculului era de aproximativ 1 grad. RMS (root mean square error) de urmărire a țintei în rază a fost de aproximativ 10 m, iar în coordonate unghiulare - 0,5 da. Stația ar putea captura aeronava Phantom-2 pentru urmărire automată la o distanță de până la 50000 m cu o probabilitate de 0,9. Protecția împotriva reflexiilor de la sol și a interferențelor pasive a fost realizată de sistemul SDC cu o modificare programată a ratei de repetiție a pulsului. Protecția împotriva interferențelor active a fost realizată folosind metoda de găsire a direcției monopuls a țintelor, reglarea frecvenței de operare și a sistemului de indicare a interferenței. Dacă stația 1C31 a fost suprimată prin interferență, ținta ar putea fi urmărită prin coordonatele unghiulare obținute folosind o vizor optic de televiziune, iar informațiile privind raza de acțiune au fost primite de la stația radar 1C11. Stația prevedea măsuri speciale care asigurau urmărirea stabilă a țintelor cu zbor joasă. Emițătorul pentru iluminarea țintei (precum și pentru iradierea capului de orientare al rachetei cu un semnal de referință) a generat oscilații continue și, de asemenea, a asigurat funcționarea fiabilă a capului de orientare al rachetei.
Masa SURN cu echipaj de luptă (4 persoane) a fost de 20300 kg.
Pe SPU 2P25, bazat pe șasiul GM-578, un cărucior cu servomotoare electrice și trei ghidaje de rachetă, un dispozitiv de calcul, echipament de comunicație prin telecodare, navigație, referință topografică, control înainte de lansare al unei rachete ghidate antiaeriene, a fost instalat un generator autonom de energie cu turbină cu gaz. Andocarea electrică a SPU și a rachetei a fost efectuată folosind doi conectori de rachetă, tăiați de tije speciale la începutul mișcării SAM de-a lungul fasciculului de ghidare. Unitățile de vagon au efectuat ghidare înainte de lansare a sistemului de apărare antirachetă în direcția punctului de întâlnire prevăzut al rachetei și țintei. Unitățile au funcționat conform datelor de la SURN, care au ajuns la SPU printr-o linie de comunicație radio telecod.
În poziția de transport, rachetele ghidate antiaeriene au fost amplasate de-a lungul lansatorului autopropulsat, cu secțiunea de coadă înainte.
Masa SPU, trei rachete și echipaj de luptă (3 persoane) a fost de 19500 kg.
3M9 SAM al sistemului de rachete antiaeriene Kub are un contur mai elegant în comparație cu racheta 3M8 a sistemului de apărare aeriană Krug.
3M9 SAM, ca și racheta complexului Krug, este realizată conform schemei „aripii rotative”. Dar, spre deosebire de 3M8, cârmele situate pe stabilizatori au fost folosite pentru controlul rachetei ghidate antiaeriene 3M9. Ca urmare a implementării unei astfel de scheme, dimensiunile aripii rotative au fost reduse, puterea necesară a mașinilor de direcție a fost redusă și a fost utilizată o acționare pneumatică mai ușoară pentru a o înlocui pe cea hidraulică.
Racheta a fost echipată cu un căutător radar semiactiv 1SB4, captând o țintă de la început, însoțind-o de-a lungul frecvenței Doppler în conformitate cu viteza de apropiere a rachetei și a țintei, care generează semnale de control pentru țintirea unui antiaerian. rachetă dirijată la țintă. Capul de orientare a furnizat respingerea semnalului direct de la transmițătorul de iluminare SURN și filtrarea în bandă îngustă a semnalului reflectat de țintă pe fundalul zgomotului acestui transmițător, suprafața de bază și GOS-ul însuși. Pentru a proteja capul de orientare împotriva interferențelor deliberate, au fost utilizate, de asemenea, o frecvență de căutare a țintei ascunse și posibilitatea de a se orienta la interferență în modul de funcționare cu amplitudine.
Capul de orientare a fost situat în fața SAM, în timp ce diametrul antenei era aproximativ egal cu dimensiunea secțiunii mediane a rachetei ghidate. Focosul era amplasat în spatele GOS, urmat de echipamentul pilotului automat și de motor.
După cum sa menționat deja, în rachetă a fost folosit un sistem de propulsie combinat. În fața rachetei se afla o cameră generatoare de gaz și o încărcătură a motorului celei de-a doua etape (de marș) 9D16K. Este imposibil să se regleze consumul de combustibil în conformitate cu condițiile de zbor pentru un generator de gaz cu combustibil solid, prin urmare, pentru a selecta forma de încărcare, a fost utilizată o traiectorie tipică condiționată, care în acei ani a fost considerată de dezvoltatori ca fiind cea mai bună. probabil în timpul utilizării de luptă a rachetei. Durata nominală de lucru este de puțin peste 20 de secunde, masa încărcăturii de combustibil este de aproximativ 67 kg cu o lungime de 760 mm. Compoziția combustibilului LK-6TM, dezvoltat de NII-862, a fost caracterizată printr-un exces mare de combustibil în raport cu oxidant. Produșii de ardere ai încărcăturii au intrat în postcombustie, în care combustibilul rămas era ars în fluxul de aer care intra prin patru prize de aer. Prizele de admisie a aerului, care sunt proiectate pentru zborul supersonic, au fost echipate cu corpuri centrale de formă conică. Ieșirile canalelor de admisie a aerului către postcombustie în faza de pornire a zborului (până când motorul principal a fost pornit) au fost închise cu dopuri din fibră de sticlă.
O încărcătură de propulsie solidă a etapei de pornire a fost instalată în camera de post-ardere - un verificator cu capete blindate (lungime 1700 mm, diametru 290 mm, diametrul canalului cilindric 54 mm), realizat din combustibil balistic VIK-2 (greutate 172 kg) . Deoarece condițiile gaz-dinamice de funcționare a unui motor cu combustibil solid în secțiunea de lansare și a unui motor ramjet în secțiunea principală au necesitat o geometrie diferită a duzei de post-ardere, după finalizarea etapei de lansare (de la 3 la 6 secunde), a fost a plănuit să tragă în interiorul duzei cu un grătar din fibră de sticlă, care ținea încărcătura de pornire.
Trebuie remarcat faptul că în 3M9 un astfel de design a fost adus pentru prima dată în lume în producție și adoptare în masă. Mai târziu, după răpirea mai multor avioane 3M9 organizate special de israelieni în timpul războiului din Orientul Mijlociu, racheta ghidată antiaeriană sovietică a servit drept prototip pentru o serie de rachete antinave și antiaeriene străine.
Utilizarea unui ramjet a asigurat ca 3M9 să mențină o viteză mare pe întreaga traiectorie a zborului, ceea ce a contribuit la manevrabilitatea sa ridicată. În timpul lansărilor de control și antrenament în serie ale rachetelor ghidate 3M9, s-a obținut sistematic o lovitură directă, ceea ce s-a întâmplat destul de rar atunci când se foloseau alte rachete antiaeriene mai mari.
Subminarea unui focos cu fragmentare puternic explozivă de 57 de kilograme 3N12 (dezvoltarea NII-24) a fost efectuată la comanda unei siguranțe radio cu radiație continuă autodină cu două canale 3E27 (dezvoltarea NII-571).
Racheta a asigurat înfrângerea unei ținte care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități, totuși, în același timp, probabilitatea de a lovi o astfel de țintă a scăzut, în funcție de diverse condiții, la 0,2-0,55. În același timp, probabilitatea de a atinge o țintă fără manevră a fost de 0,4-0,75.
Lungimea rachetei a fost de 5800 m, diametrul de 330 mm. Pentru a transporta rachetele asamblate în containerul 9Y266, consolele stabilizatoare din stânga și din dreapta s-au pliat una spre alta.
Pentru dezvoltarea acestui sistem de rachete antiaeriene, mulți dintre creatorii săi au primit premii înalte de stat. Premiul Lenin a fost acordat lui Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyan I.G., Lyapin A.L., Premiul de Stat URSS a fost acordat lui Matyashev V.V., Valaev G.N., Titov V.V. si etc.
Regimentul de rachete antiaeriene, înarmat cu sistemul de rachete antiaeriene Kub, era format dintr-un post de comandă, cinci baterii antiaeriene, o baterie tehnică și o baterie de control. Fiecare baterie de rachetă a constat dintr-o unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91, patru lansatoare autopropulsate 2P25 cu trei rachete ghidate antiaeriene 3M9 pe fiecare, două vehicule de transport 2T7 (șasiu ZIL-157). Dacă este necesar, ea ar putea îndeplini în mod independent misiuni de luptă. Cu control centralizat, datele de desemnare a țintei și comenzile de control al luptei au fost trimise bateriilor de la postul de comandă al regimentului (din cabina de control al luptei (CBU) a complexului de control automat al luptei Crab (K-1) cu o stație de detectare radar) . Pe baterie, această informație a fost primită de cabina de recepție a desemnării țintei (KPC) a complexului K-1, după care a fost transmisă la bateria SURN. Bateria tehnică a regimentului era formată din vehicule de transport 9T22, posturi de control și măsurare 2V7, stații mobile de control și testare 2V8, cărucioare tehnologice 9T14, mașini de reparații și alte echipamente.
În conformitate cu recomandările comisiei de stat, prima modernizare a sistemului de rachete antiaeriene Kub a început în 1967. Îmbunătățirile efectuate au făcut posibilă creșterea capacităților de luptă ale sistemului de apărare aeriană:
- a crescut zona afectata;
- prevăzute moduri de funcționare intermitente ale stației radar SURN pentru a proteja împotriva efectelor rachetelor antiradar Shrike;
- a crescut securitatea capului de orientare împotriva interferențelor cu interceptări;
- îmbunătățirea fiabilității mijloacelor de luptă ale complexului;
- a redus timpul de lucru al complexului cu aproximativ 5 secunde.
În 1972, complexul modernizat a fost testat la locul de testare Emba sub conducerea unei comisii conduse de șeful site-ului de testare V.D. Kirichenko. În ianuarie 1973, sistemul de apărare aeriană sub denumirea „Kub-M1” a fost pus în funcțiune.
Din 1970, crearea pentru naval flota complexul antiaerian M-22, care a folosit o rachetă din familia 3M9. Dar după 1972, acest sistem de rachete a fost dezvoltat pentru racheta 9M38 a complexului Buk, care a înlocuit Kub.
Următoarea modernizare a „Cubei” a fost realizată în perioada 1974-1976. Ca urmare, a fost posibilă creșterea în continuare a capacităților de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene:
- extins zona afectată;
- prevedea posibilitatea de a trage în urmărire la o țintă cu o viteză de până la 300 m/s, și la o țintă fixă la o înălțime de peste 1 mie m;
- viteza medie de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene a fost crescută la 700 m/s;
- a asigurat înfrângerea aeronavelor care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități;
- imunitate imbunatatita la zgomot a capului de orientare;
- probabilitatea de a lovi țintele de manevră a fost crescută cu 10-15%;
- a crescut fiabilitatea mijloacelor de luptă la sol ale complexului și a îmbunătățit caracteristicile operaționale ale acestuia.
La începutul anului 1976, la poligonul de antrenament de la Emba (condus de Vashchenko B.I.), au fost efectuate teste comune ale unui sistem de rachete antiaeriene sub conducerea unei comisii conduse de Kuprevich O.V. Până la sfârșitul anului, a fost adoptat sistemul de apărare aeriană sub codul „Cube-M3”.
În ultimii ani, la expozițiile aerospațiale a fost prezentată o altă modificare a rachetei ghidate antiaeriene - ținta 3M20M3, transformată dintr-o rachetă de luptă. 3M20M3 simulează ținte aeriene cu un RCS de 0,7-5 m2, zburând la o altitudine de până la 7 mii de metri, de-a lungul unui traseu de până la 20 de kilometri.
Producția în serie de arme de luptă a sistemului de apărare aeriană Kub a tuturor modificărilor a fost organizată la:
- Uzina Mecanică Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - unități de recunoaștere și ghidare autopropulsate;
- Uzina de constructii de masini din Sverdlovsk. Kalinina - lansatoare autopropulsate;
- Fabrica de mașini Dolgoprudnensky - rachete ghidate antiaeriene.
Principalele caracteristici ale sistemelor de rachete antiaeriene de tip "KUB":
Nume - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Zona afectată în rază - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km / 4..24** km;
Zona afectată de altitudine - 0,1..7 (12*) km / 0,03..8 (12*) km / 0,02..8 (12*) km / 0,03.. 14** km ;
Zona afectată conform parametrului este de până la 15 km / până la 15 km / până la 18 km / până la 18 km;
Probabilitatea de a lovi o rachetă de luptă este de 0,7/0,8..0,95/0,8..0,95/0,8..0,9;
Probabilitatea de a lovi o apărare antirachetă a unui elicopter este …/…/…/0,3..0,6;
Probabilitatea de a lovi o rachetă de croazieră SAM - …/…/…/0,25..0,5;
Viteza maximă a țintelor lovite - 600 m / s
Timp de răspuns – 26..28 s/22..24 s/22..24 s/24** s;
Viteza de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene este de 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Greutatea rachetei - 630 kg;
Greutatea focosului - 57 kg;
Canal țintă - 1/1/1/2;
Canal pentru rachete - 2..3 (până la 3 pentru "Cube-M4");
Timp de desfășurare (coagulare) - 5 min;
Numărul de rachete ghidate antiaeriene pe un vehicul de luptă - 3;
Anul adoptiei - 1967 / 1973 / 1976 / 1978
* folosind complexul K-1 "Crab"
** cu ZUR 3M9M3. Când se utilizează 9M38 SAM, caracteristicile sunt similare cu sistemul de apărare antiaeriană BUK
În timpul producției în serie a sistemelor de rachete antiaeriene ale familiei Kub, în perioada 1967-1983, au fost produse aproximativ 500 de sisteme, câteva zeci de mii de capete orientate. În timpul testelor și exercițiilor, au fost efectuate peste 4 de lansări de rachete.
Sistemul de rachete antiaeriene „Cube” prin canale economice străine sub codul „Pătrat” a fost livrat Forțelor Armate din 25 de țări (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Cehoslovacia, Egipt, Etiopia, Guineea, Ungaria, India, Kuweit, Libia, Mozambic, Polonia, România, Yemen, Siria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Iugoslavia și altele).
Complexul „Cube” a fost folosit cu succes în aproape toate conflictele militare din Orientul Mijlociu. Deosebit de impresionantă a fost utilizarea sistemului de rachete în perioada 6-24 octombrie 1973, când, potrivit părții siriene, 95 de avioane israeliene au fost doborâte de 64 de rachete ghidate Kvadrat. Eficacitatea excepțională a sistemului de apărare aeriană Kvadrat a fost determinată de următorii factori:
- imunitate ridicată la zgomot a complexelor cu homing semiactiv;
- lipsa mijloacelor israeliene de război electronic (contramăsuri electronice) care să funcționeze în intervalul de frecvență necesar - echipamentul furnizat de Statele Unite a fost conceput pentru a combate comanda radio C-125 și ZRKS-75, care a funcționat pe unde mai lungi;
- probabilitate mare de a lovi ținta cu o rachetă ghidată antiaeriană manevrabilă cu motor ramjet.
israelian aviaţiefără a avea acelea. mijloc de suprimare a complexelor Kvadrat, a fost nevoit să folosească tactici foarte riscante. Intrarea multiplă în zona de lansare și ieșirea grăbită ulterioară din aceasta a devenit motivul consumului rapid de muniție al complexului, după care mijloacele sistemului de rachete dezarmate au fost în continuare distruse. În plus, a fost folosită abordarea avioanelor de luptă-bombarde la o înălțime apropiată de plafonul lor practic și scufundarea în continuare în pâlnia „zonei moarte” de deasupra complexului antiaerian.
Eficiența ridicată a „Pătratului” a fost confirmată și în perioada 8-30 mai 1974, când 8 rachete ghidate au distrus până la 6 avioane.
De asemenea, sistemul de apărare aeriană Kvadrat a fost folosit în anii 1981-1982 în timpul luptelor din Liban, în timpul conflictelor dintre Egipt și Libia, la granița algerio-marocană, în 1986 la respingerea raidurilor americane asupra Libiei, în 1986-1987 în Ciad, în 1999 în Iugoslavia.
Până acum, sistemul de rachete antiaeriene Kvadrat este în serviciu în multe țări ale lumii. Eficiența în luptă a complexului poate fi crescută fără îmbunătățiri semnificative de proiectare prin utilizarea elementelor complexului Buk în el - sisteme de tragere autopropulsate 9A38 și rachete 3M38, care a fost realizată în complexul Kub-M4, dezvoltat în 1978.
Complexul „Cube” trebuia să asigure distrugerea țintelor aeriene care zboară la altitudini de la 100 m până la 5 mii de metri. m cu viteze de la 420 la 600 m / s, la intervale de până la 20000 m. În acest caz, probabilitatea de a lovi o țintă cu o rachetă ar trebui să fie de cel puțin 0,7.
Dezvoltatorul principal al complexului este OKB-15 GKAT (Comitetul de Stat pentru Inginerie Aviatică). Anterior, acest birou de proiectare a fost o ramură a principalului dezvoltator de stații radar pentru avioane - NII-17 GKAT, situat în Jukovsky, lângă Moscova, lângă Institutul de Teste de Zbor. În curând, OKB-15 a fost transferat la SCRE. Denumirea sa a fost schimbată de mai multe ori și, ca urmare, a fost transformată în NIIP MRTP (Institutul de Cercetare a Ingineriei Instrumentelor din cadrul Ministerului Industriei Ingineriei Radio).
Tikhomirov V.V., șeful OKB-15, a fost numit proiectant-șef al complexului, în trecut - creatorul primei stații radar pentru avioane interne „Gneiss-2” și a altor stații. În plus, OKB-15 a creat o instalație de recunoaștere și ghidare autopropulsată (sub conducerea proiectantului șef al instalației - Rastov A.A.) și o rachetă de orientare radar semi-activă (sub conducerea - Vekhov Yu.N., deoarece 1960 - Akopyan I.G.) .
Lansatorul autopropulsat a fost dezvoltat sub îndrumarea designerului șef Yaskin A.I. în SKB-203 al Consiliului de Economie Națională Sverdlovsk, anterior angajat în dezvoltarea pieselor de rachete ale echipamentelor tehnologice pentru unitățile tehnice. Apoi Biroul de Proiectare a fost transformat în Biroul de Proiectare de Stat pentru Inginerie Compresoare MAP (azi CNE „Start”).
Biroul de proiectare al Uzinei de Construcție de Mașini Mytishchi al Consiliului Regional de Economie Națională din Moscova a fost angajat în crearea șasiului pe șenile pentru armele de luptă ale sistemului de apărare aeriană. Mai târziu a fost numit OKB-40 al Ministerului Ingineriei Transporturilor. Astăzi - Biroul de proiectare, parte a asociației de producție „Metrovagonmash”. Proiectantul șef de șasiu Astrov N.A., chiar înainte de al Doilea Război Mondial, a dezvoltat un tanc ușor, apoi a proiectat în principal monturi de artilerie autopropulsate și vehicule blindate de transport de trupe.
Dezvoltarea unei rachete ghidate antiaeriene pentru sistemul de apărare aeriană Kub a fost încredințată biroului de proiectare al uzinei nr. 134 GKAT, care s-a specializat inițial în crearea de bombe aviatice și arme de calibru mic. Până la primirea acestei sarcini, echipa de proiectare dobândise deja ceva experiență în timpul dezvoltării rachetei aer-aer K-7. Ulterior, această organizație a fost transformată în MAP GosMKB „Vympel”. Dezvoltarea complexului de rachete „Cube” a început sub conducerea lui Toropov I.I.
Era planificat ca lucrările la complex să asigure lansarea sistemului de rachete antiaeriene Kub în trimestrul II al anului 1961 pentru teste comune. Din diverse motive, lucrările au durat și s-au încheiat cu o întârziere de cinci ani, astfel încât cu doi ani în urmă lucrărilor la sistemul de apărare aeriană Krug, care „au început” aproape simultan. Dovezi de dramă povestiri Crearea sistemului de apărare aeriană Kub a fost îndepărtarea în cel mai stresant moment din pozițiile proiectantului șef al complexului în ansamblu și proiectantului șef al rachetei care face parte din acesta.
Principalele motive ale dificultăților în crearea complexului au fost noutatea și complexitatea celor adoptate pentru dezvoltare. solutii.
Pentru mijloacele de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Kub, spre deosebire de sistemul de apărare aeriană Krug, s-au folosit șasiuri cu șenile mai ușoare, similare cu cele utilizate pentru tunurile autopropulsate antiaeriene Shilka. În același timp, echipamentul radio a fost instalat pe un „A autopropulsat”, și nu pe două șasiuri, ca în complexul „Krug”. Lansatorul autopropulsat „B autopropulsat” - a transportat trei rachete și nu două ca în complexul Krug.
La crearea unei rachete pentru un complex antiaerian, au fost rezolvate și sarcini foarte dificile. Pentru funcționarea unui motor ramjet supersonic, nu a fost folosit combustibil lichid, ci solid. Acest lucru a exclus posibilitatea de a regla consumul de combustibil în funcție de înălțimea și viteza rachetei. De asemenea, racheta nu avea amplificatoare detașabile - încărcătura motorului de pornire a fost plasată în postcombustionul unui motor ramjet. În plus, pentru prima dată pentru o rachetă antiaeriană a unui complex mobil, echipamentul de control radio de comandă a fost înlocuit cu un cap de orientare radar Doppler semi-activ.
Toate aceste dificultăți au avut efect deja la începutul testelor de zbor ale rachetelor. La sfârșitul anului 1959, primul lansator a fost livrat la locul de testare Donguz, ceea ce a făcut posibilă începerea testelor de aruncare a unei rachete ghidate antiaeriene. Cu toate acestea, până în iulie anul viitor, nu a fost posibil să se efectueze lansări de succes de rachete cu o etapă de susținere funcțională. În același timp, trei burnouts ale camerei au fost dezvăluite la testele pe banc. Pentru a analiza motivele eșecurilor, a fost implicată una dintre principalele organizații științifice ale SCAT, NII-2. NII-2 a recomandat abandonarea penajului de dimensiuni mari, care a fost lăsat jos după ce a trecut de partea de pornire a zborului.
În timpul testelor pe banc ale unui cap de orientare la scară completă, a fost dezvăluită o putere insuficientă a unității HMN. De asemenea, s-a determinat o execuție de proastă calitate a carenului capului, ceea ce a provocat o distorsiune semnificativă a semnalului, urmată de apariția zgomotului sincron, ducând la instabilitatea buclei de stabilizare. Aceste deficiențe au fost comune multor rachete sovietice cu căutători de radar de prima generație. Designerii au decis să treacă la carenare sital. Totuși, pe lângă astfel de fenomene relativ „subtile”, în timpul testelor am întâlnit distrugerea carenului în zbor. Distrugerea a fost cauzată de oscilațiile aeroelastice ale structurii.
Un alt dezavantaj semnificativ care a fost identificat într-un stadiu incipient al testării unei rachete ghidate antiaeriene a fost proiectarea nereușită a prizei de aer. Aripile rotative au fost afectate negativ de sistemul undelor de șoc de la marginea anterioară a prizelor de aer. În același timp, au fost create momente aerodinamice mari pe care mașinile de direcție nu le-au putut depăși - cârmele pur și simplu s-au blocat în poziția extremă. În timpul testelor în tunelurile de vânt ale modelelor la scară largă, a fost găsită o soluție de proiectare adecvată - au extins admisia de aer prin deplasarea marginilor frontale ale difuzorului cu 200 de milimetri înainte.
Lansator autopropulsat 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" cu rachete antiaeriene 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
La începutul anilor 1960 pe lângă versiunea principală a vehiculelor de luptă SAM pe șasiul pe șenile biroului de proiectare al fabricii Mytishchi, au fost elaborate și alte tunuri autopropulsate - șasiul plutitor cu patru axe cu roți „560” dezvoltat de aceeași organizație. și folosit pentru sistemul de apărare aeriană Krug al șasiului familiei SU-100P.
Testele din 1961 au avut și ele rezultate nesatisfăcătoare. Nu a fost posibil să se realizeze o funcționare fiabilă a GOS, lansările de-a lungul traiectoriei de referință nu au fost efectuate, nu au existat informații fiabile cu privire la cantitatea de consum de combustibil pe secundă. De asemenea, nu a fost dezvoltată tehnologia de aplicare fiabilă a straturilor de protecție termică pe suprafața interioară a corpului camerei de post-ardere din aliaj de titan. Camera a fost expusă efectelor erozive ale produselor de ardere care conțin oxizi de magneziu și aluminiu ai generatorului de gaz al motorului de propulsie. Titanul a fost înlocuit ulterior cu oțel.
După aceea, au urmat „concluziile organizaționale”. Toropova I.I. în august 1961 a fost înlocuit de Lyapin A.L., locul lui Tikhomirov V.V. de trei ori câștigător al Premiului Stalin în ianuarie 1962 a fost ocupat de Figurovsky Yu.N. Cu toate acestea, timpul pentru munca designerilor care i-au determinat pe cei. aspectul complexului, a dat o evaluare corectă. Zece ani mai târziu, ziarele sovietice au retipărit cu entuziasm o parte dintr-un articol din Pari Match, care caracteriza eficiența rachetei proiectate de Toropov cu cuvintele „Sirienii vor ridica într-o zi un monument inventatorului acestor rachete...”. Astăzi, fostul OKB-15 poartă numele de Tikhomirov V.V.
Accelerarea inițiatorilor dezvoltării nu a dus la accelerarea muncii. Din cele 83 de rachete lansate până la începutul anului 1963, doar 11 erau echipate cu un cap de orientare. În același timp, doar 3 lansări s-au încheiat cu succes. Rachetele au fost testate doar cu capete experimentale - furnizarea celor obișnuite nu a început încă. Fiabilitatea capului de orientare a fost de așa natură încât, după 13 lansări nereușite cu defecțiuni GOS, în septembrie 1963, testele de zbor au trebuit să fie întrerupte. Nici testele motorului principal al unei rachete ghidate antiaeriene nu au fost finalizate.
Lansările de rachete în 1964 au fost mai mult sau mai puțin standard, dar activele terestre ale sistemului de rachete antiaeriene nu erau încă echipate cu echipamente de comunicație și de legătură cu locația relativă. Prima lansare cu succes a unei rachete echipate cu un focos a fost efectuată la mijlocul lunii aprilie. A fost posibil să doborâți o țintă - un Il-28 care zboară la o înălțime medie. Lansările ulterioare au avut în mare parte succes, iar precizia punctării i-a încântat pe participanții la aceste teste.
La locul de testare Donguz (șeful Finogenov M.I.) în perioada ianuarie 1965-iunie 1966, sub conducerea unei comisii conduse de Karandeev N.A., au efectuat teste comune ale sistemului de apărare aeriană. Complexul de armare al Forțelor de Apărare Aeriană ale Forțelor Terestre a fost adoptat printr-o rezoluție a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 23.01.1967.
Principalele mijloace de luptă ale sistemului de apărare aeriană Kub au fost SURN 1S91 (unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată) și SPU 2P25 (lansator autopropulsat) cu rachete 3M9.
Structura SURN 1S91 a inclus două radare - o stație radar pentru detectarea țintelor aeriene și desemnarea țintei (1S11) și o stație radar pentru urmărirea și iluminarea țintei 1S31 și mijloace pentru identificarea țintelor, referință topografică, orientare relativă, navigație, televiziune-optic vedere, comunicare radio telecod cu lansatoare, alimentare autonomă (generator de energie cu turbină cu gaz), sisteme de nivelare și ridicare a antenei. Echipamentul SURN a fost instalat pe șasiul GM-568.
Antenele stației radar erau amplasate pe două niveluri - antena stației 1C31 era situată în partea de sus și 1C11 în partea de jos. Rotația în azimut este independentă. Pentru a reduce înălțimea unității autopropulsate în marș, baza dispozitivelor de antenă cilindrice a fost retrasă în interiorul caroseriei vehiculului, iar dispozitivul de antenă al stației radar 1C31 a fost răsturnat și plasat în spatele antenei radar 1C11.
Pe baza dorinței de a oferi raza necesară cu o sursă de alimentare limitată și ținând cont de restricțiile de dimensiune și masă ale stâlpilor de antenă pentru 1C11 și modul de urmărire a țintei în 1C31, a fost adoptată o schemă a unei stații radar cu impulsuri coerente. Cu toate acestea, la iluminarea țintei, pentru funcționarea stabilă a capului de orientare atunci când zboară la altitudine joasă în condiții de reflexii puternice de la suprafața subiacentă, a fost implementat un mod de radiație continuă.
Stația 1S11 este o stație radar universală cu impulsuri coerente (viteză - 15 rpm) din intervalul de centimetri, care are două canale independente de transmisie-recepție a ghidului de undă care funcționează la frecvențe purtătoare distanțate, ale căror emițători au fost instalați în planul focal al unui oglindă cu o singură antenă. Detectarea și identificarea țintei, desemnarea țintei stației de urmărire și iluminare au avut loc dacă ținta se afla la intervale de 3-70 km și la altitudini de 30-7000 de metri. În acest caz, puterea radiației pulsate în fiecare canal a fost de 600 kW, sensibilitatea receptorilor a fost de 10-13 W, lățimea fasciculului în azimut a fost de 1°, iar câmpul total de vedere în altitudine a fost de 20°. În stația 1C11, pentru a asigura imunitatea la zgomot, au fost prevăzute următoarele:
- sistem de SDC (selectarea tintelor in miscare) si suprimarea interferentei nesincrone de impuls;
- reglarea manuală a câștigului canalelor de recepție;
- acordarea frecvenței emițătorilor;
- modularea frecvenței de repetare a impulsurilor.
Stația 1S31 a inclus și două canale cu emițători instalați în planul focal al reflectorului parabolic al unei singure antene - iluminarea țintei și urmărirea țintei. Prin canalul de urmărire, puterea impulsului stației era de 270 kW, sensibilitatea receptorului era de 10-13 W, iar lățimea fasciculului era de aproximativ 1 grad. RMS (root mean square error) de urmărire a țintei în rază a fost de aproximativ 10 m, iar în coordonate unghiulare - 0,5 da. Stația ar putea captura aeronava Phantom-2 pentru urmărire automată la o distanță de până la 50000 m cu o probabilitate de 0,9. Protecția împotriva reflexiilor de la sol și a interferențelor pasive a fost realizată de sistemul SDC cu o modificare programată a ratei de repetiție a pulsului. Protecția împotriva interferențelor active a fost realizată folosind metoda de găsire a direcției monopuls a țintelor, reglarea frecvenței de operare și a sistemului de indicare a interferenței. Dacă stația 1C31 a fost suprimată prin interferență, ținta ar putea fi urmărită prin coordonatele unghiulare obținute folosind o vizor optic de televiziune, iar informațiile privind raza de acțiune au fost primite de la stația radar 1C11. Stația prevedea măsuri speciale care asigurau urmărirea stabilă a țintelor cu zbor joasă. Emițătorul pentru iluminarea țintei (precum și pentru iradierea capului de orientare al rachetei cu un semnal de referință) a generat oscilații continue și, de asemenea, a asigurat funcționarea fiabilă a capului de orientare al rachetei.
Masa SURN cu echipaj de luptă (4 persoane) a fost de 20300 kg.
Pe SPU 2P25, bazat pe șasiul GM-578, un cărucior cu servomotoare electrice și trei ghidaje de rachetă, un dispozitiv de calcul, echipament de comunicație prin telecodare, navigație, referință topografică, control înainte de lansare al unei rachete ghidate antiaeriene, a fost instalat un generator autonom de energie cu turbină cu gaz. Andocarea electrică a SPU și a rachetei a fost efectuată folosind doi conectori de rachetă, tăiați de tije speciale la începutul mișcării SAM de-a lungul fasciculului de ghidare. Unitățile de vagon au efectuat ghidare înainte de lansare a sistemului de apărare antirachetă în direcția punctului de întâlnire prevăzut al rachetei și țintei. Unitățile au funcționat conform datelor de la SURN, care au ajuns la SPU printr-o linie de comunicație radio telecod.În poziția de transport, rachetele ghidate antiaeriene au fost amplasate de-a lungul lansatorului autopropulsat, cu secțiunea de coadă înainte.
Masa SPU, trei rachete și echipaj de luptă (3 persoane) a fost de 19500 kg.
3M9 SAM al sistemului de rachete antiaeriene Kub are un contur mai elegant în comparație cu racheta 3M8 a sistemului de apărare aeriană Krug.
3M9 SAM, ca și racheta complexului Krug, este realizată conform schemei „aripii rotative”. Dar, spre deosebire de 3M8, cârmele situate pe stabilizatori au fost folosite pentru controlul rachetei ghidate antiaeriene 3M9. Ca urmare a implementării unei astfel de scheme, dimensiunile aripii rotative au fost reduse, puterea necesară a mașinilor de direcție a fost redusă și a fost utilizată o acționare pneumatică mai ușoară pentru a o înlocui pe cea hidraulică.
Racheta a fost echipată cu un căutător radar semiactiv 1SB4, captând o țintă de la început, însoțind-o de-a lungul frecvenței Doppler în conformitate cu viteza de apropiere a rachetei și a țintei, care generează semnale de control pentru țintirea unui antiaerian. rachetă dirijată la țintă. Capul de orientare a furnizat respingerea semnalului direct de la transmițătorul de iluminare SURN și filtrarea în bandă îngustă a semnalului reflectat de țintă pe fundalul zgomotului acestui transmițător, suprafața de bază și GOS-ul însuși. Pentru a proteja capul de orientare împotriva interferențelor deliberate, au fost utilizate, de asemenea, o frecvență de căutare a țintei ascunse și posibilitatea de a se orienta la interferență în modul de funcționare cu amplitudine.Capul de orientare a fost situat în fața SAM, în timp ce diametrul antenei era aproximativ egal cu dimensiunea secțiunii mediane a rachetei ghidate. Focosul era amplasat în spatele GOS, urmat de echipamentul pilotului automat și de motor.
După cum sa menționat deja, în rachetă a fost folosit un sistem de propulsie combinat. În fața rachetei se afla o cameră generatoare de gaz și o încărcătură a motorului celei de-a doua etape (de marș) 9D16K. Este imposibil să se regleze consumul de combustibil în conformitate cu condițiile de zbor pentru un generator de gaz cu combustibil solid, prin urmare, pentru a selecta forma de încărcare, a fost utilizată o traiectorie tipică condiționată, care în acei ani a fost considerată de dezvoltatori ca fiind cea mai bună. probabil în timpul utilizării de luptă a rachetei. Durata nominală de lucru este de puțin peste 20 de secunde, masa încărcăturii de combustibil este de aproximativ 67 kg cu o lungime de 760 mm. Compoziția combustibilului LK-6TM, dezvoltat de NII-862, a fost caracterizată printr-un exces mare de combustibil în raport cu oxidant. Produșii de ardere ai încărcăturii au intrat în postcombustie, în care combustibilul rămas era ars în fluxul de aer care intra prin patru prize de aer. Prizele de admisie a aerului, care sunt proiectate pentru zborul supersonic, au fost echipate cu corpuri centrale de formă conică. Ieșirile canalelor de admisie a aerului către postcombustie în faza de pornire a zborului (până când motorul principal a fost pornit) au fost închise cu dopuri din fibră de sticlă.
O încărcătură de propulsie solidă a etapei de pornire a fost instalată în camera de post-ardere - un verificator cu capete blindate (lungime 1700 mm, diametru 290 mm, diametrul canalului cilindric 54 mm), realizat din combustibil balistic VIK-2 (greutate 172 kg) . Deoarece condițiile gaz-dinamice de funcționare a unui motor cu combustibil solid în secțiunea de lansare și a unui motor ramjet în secțiunea principală au necesitat o geometrie diferită a duzei de post-ardere, după finalizarea etapei de lansare (de la 3 la 6 secunde), a fost a plănuit să tragă în interiorul duzei cu un grătar din fibră de sticlă, care ținea încărcătura de pornire.
Lansator autopropulsat 2P25
Trebuie remarcat faptul că în 3M9 un astfel de design a fost adus pentru prima dată în lume în producție și adoptare în masă. Mai târziu, după răpirea mai multor avioane 3M9 organizate special de israelieni în timpul războiului din Orientul Mijlociu, racheta ghidată antiaeriană sovietică a servit drept prototip pentru o serie de rachete antinave și antiaeriene străine.
Utilizarea unui ramjet a asigurat ca 3M9 să mențină o viteză mare pe întreaga traiectorie a zborului, ceea ce a contribuit la manevrabilitatea sa ridicată. În timpul lansărilor de control și antrenament în serie ale rachetelor ghidate 3M9, s-a obținut sistematic o lovitură directă, ceea ce s-a întâmplat destul de rar atunci când se foloseau alte rachete antiaeriene mai mari.
Subminarea unui focos cu fragmentare puternic explozivă de 57 de kilograme 3N12 (dezvoltarea NII-24) a fost efectuată la comanda unei siguranțe radio cu radiație continuă autodină cu două canale 3E27 (dezvoltarea NII-571).
Racheta a asigurat înfrângerea unei ținte care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități, totuși, în același timp, probabilitatea de a lovi o astfel de țintă a scăzut, în funcție de diverse condiții, la 0,2-0,55. În același timp, probabilitatea de a atinge o țintă fără manevră a fost de 0,4-0,75.
Lungimea rachetei a fost de 5800 m, diametrul de 330 mm. Pentru a transporta rachetele asamblate în containerul 9Y266, consolele stabilizatoare din stânga și din dreapta s-au pliat una spre alta.
Pentru dezvoltarea acestui sistem de rachete antiaeriene, mulți dintre creatorii săi au primit premii înalte de stat. Premiul Lenin a fost acordat lui Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyan I.G., Lyapin A.L., Premiul de Stat URSS a fost acordat lui Matyashev V.V., Valaev G.N., Titov V.V. si etc.
Regimentul de rachete antiaeriene, înarmat cu sistemul de rachete antiaeriene Kub, era format dintr-un post de comandă, cinci baterii antiaeriene, o baterie tehnică și o baterie de control. Fiecare baterie de rachetă a constat dintr-o unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91, patru lansatoare autopropulsate 2P25 cu trei rachete ghidate antiaeriene 3M9 pe fiecare, două vehicule de transport 2T7 (șasiu ZIL-157). Dacă este necesar, ea ar putea îndeplini în mod independent misiuni de luptă. Cu control centralizat, datele de desemnare a țintei și comenzile de control al luptei au fost trimise bateriilor de la postul de comandă al regimentului (din cabina de control al luptei (CBU) a complexului de control automat al luptei Crab (K-1) cu o stație de detectare radar) . Pe baterie, această informație a fost primită de cabina de recepție a desemnării țintei (KPC) a complexului K-1, după care a fost transmisă la bateria SURN. Bateria tehnică a regimentului era formată din vehicule de transport 9T22, posturi de control și măsurare 2V7, stații mobile de control și testare 2V8, cărucioare tehnologice 9T14, mașini de reparații și alte echipamente.
În conformitate cu recomandările comisiei de stat, prima modernizare a sistemului de rachete antiaeriene Kub a început în 1967. Îmbunătățirile efectuate au făcut posibilă creșterea capacităților de luptă ale sistemului de apărare aeriană:
- a crescut zona afectata;
- prevăzute moduri de funcționare intermitente ale stației radar SURN pentru a proteja împotriva efectelor rachetelor antiradar Shrike;
- a crescut securitatea capului de orientare împotriva interferențelor cu interceptări;
- îmbunătățirea fiabilității mijloacelor de luptă ale complexului;
- a redus timpul de lucru al complexului cu aproximativ 5 secunde.
În 1972, complexul modernizat a fost testat la locul de testare Emba sub conducerea unei comisii conduse de șeful site-ului de testare V.D. Kirichenko. În ianuarie 1973, sistemul de apărare aeriană sub denumirea „Kub-M1” a fost pus în funcțiune.
Din 1970, crearea pentru naval flota complexul antiaerian M-22, care a folosit o rachetă din familia 3M9. Dar după 1972, acest sistem de rachete a fost dezvoltat pentru racheta 9M38 a complexului Buk, care a înlocuit Kub.
Următoarea modernizare a „Cubei” a fost realizată în perioada 1974-1976. Ca urmare, a fost posibilă creșterea în continuare a capacităților de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene:
- extins zona afectată;
- prevedea posibilitatea de a trage în urmărire la o țintă cu o viteză de până la 300 m/s, și la o țintă fixă la o înălțime de peste 1 mie m;
- viteza medie de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene a fost crescută la 700 m/s;
- a asigurat înfrângerea aeronavelor care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități;
- imunitate imbunatatita la zgomot a capului de orientare;
- probabilitatea de a lovi țintele de manevră a fost crescută cu 10-15%;
- a crescut fiabilitatea mijloacelor de luptă la sol ale complexului și a îmbunătățit caracteristicile operaționale ale acestuia.
La începutul anului 1976, la poligonul de antrenament de la Emba (condus de Vashchenko B.I.), au fost efectuate teste comune ale unui sistem de rachete antiaeriene sub conducerea unei comisii conduse de Kuprevich O.V. Până la sfârșitul anului, a fost adoptat sistemul de apărare aeriană sub codul „Cube-M3”.
În ultimii ani, la expozițiile aerospațiale a fost prezentată o altă modificare a rachetei ghidate antiaeriene - ținta 3M20M3, transformată dintr-o rachetă de luptă. 3M20M3 simulează ținte aeriene cu un RCS de 0,7-5 m2, zburând la o altitudine de până la 7 mii de metri, de-a lungul unui traseu de până la 20 de kilometri.
Producția în serie de arme de luptă a sistemului de apărare aeriană Kub a tuturor modificărilor a fost organizată la:
- Uzina Mecanică Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - unități de recunoaștere și ghidare autopropulsate;
- Uzina de constructii de masini din Sverdlovsk. Kalinina - lansatoare autopropulsate;
- Fabrica de mașini Dolgoprudnensky - rachete ghidate antiaeriene.
Instalare autopropulsată de recunoaștere și ghidare 1S91 ZRK 2K12 „Kub-M3” © Bundesgerhard, 2002
Principalele caracteristici ale sistemelor de rachete antiaeriene de tip "KUB":
Nume - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Zona afectată în rază - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km / 4..24** km;
Zona afectată de altitudine - 0,1..7 (12*) km / 0,03..8 (12*) km / 0,02..8 (12*) km / 0,03.. 14** km ;
Zona afectată conform parametrului este de până la 15 km / până la 15 km / până la 18 km / până la 18 km;
Probabilitatea de a lovi o rachetă de luptă este de 0,7/0,8..0,95/0,8..0,95/0,8..0,9;
Probabilitatea de a lovi o apărare antirachetă a unui elicopter este …/…/…/0,3..0,6;
Probabilitatea de a lovi o rachetă de croazieră SAM - …/…/…/0,25..0,5;
Viteza maximă a țintelor lovite - 600 m / s
Timp de răspuns – 26..28 s/22..24 s/22..24 s/24** s;
Viteza de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene este de 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Greutatea rachetei - 630 kg;
Greutatea focosului - 57 kg;
Canal țintă - 1/1/1/2;
Canal pentru rachete - 2..3 (până la 3 pentru "Cube-M4");
Timp de desfășurare (coagulare) - 5 min;
Numărul de rachete ghidate antiaeriene pe un vehicul de luptă - 3;
Anul adoptiei - 1967 / 1973 / 1976 / 1978
* folosind complexul K-1 "Crab"
** cu ZUR 3M9M3. Când se utilizează 9M38 SAM, caracteristicile sunt similare cu sistemul de apărare antiaeriană BUK
În timpul producției în serie a sistemelor de rachete antiaeriene ale familiei Kub, în perioada 1967-1983, au fost produse aproximativ 500 de sisteme, câteva zeci de mii de capete orientate. În timpul testelor și exercițiilor, au fost efectuate peste 4 de lansări de rachete.
Sistemul de rachete antiaeriene „Cube” prin canale economice străine sub codul „Pătrat” a fost livrat Forțelor Armate din 25 de țări (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Cehoslovacia, Egipt, Etiopia, Guineea, Ungaria, India, Kuweit, Libia, Mozambic, Polonia, România, Yemen, Siria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Iugoslavia și altele).
Complexul „Cube” a fost folosit cu succes în aproape toate conflictele militare din Orientul Mijlociu. Deosebit de impresionantă a fost utilizarea sistemului de rachete în perioada 6-24 octombrie 1973, când, potrivit părții siriene, 95 de avioane israeliene au fost doborâte de 64 de rachete ghidate Kvadrat. Eficacitatea excepțională a sistemului de apărare aeriană Kvadrat a fost determinată de următorii factori:
- imunitate ridicată la zgomot a complexelor cu homing semiactiv;
- lipsa mijloacelor israeliene de război electronic (contramăsuri electronice) care să funcționeze în intervalul de frecvență necesar - echipamentul furnizat de Statele Unite a fost conceput pentru a combate comanda radio C-125 și ZRKS-75, care a funcționat pe unde mai lungi;
- probabilitate mare de a lovi ținta cu o rachetă ghidată antiaeriană manevrabilă cu motor ramjet.
israelian aviaţiefără a avea acelea. mijloc de suprimare a complexelor Kvadrat, a fost nevoit să folosească tactici foarte riscante. Intrarea multiplă în zona de lansare și ieșirea grăbită ulterioară din aceasta a devenit motivul consumului rapid de muniție al complexului, după care mijloacele sistemului de rachete dezarmate au fost în continuare distruse. În plus, a fost folosită abordarea avioanelor de luptă-bombarde la o înălțime apropiată de plafonul lor practic și scufundarea în continuare în pâlnia „zonei moarte” de deasupra complexului antiaerian.
Eficiența ridicată a „Pătratului” a fost confirmată și în perioada 8-30 mai 1974, când 8 rachete ghidate au distrus până la 6 avioane.
De asemenea, sistemul de apărare aeriană Kvadrat a fost folosit în anii 1981-1982 în timpul luptelor din Liban, în timpul conflictelor dintre Egipt și Libia, la granița algerio-marocană, în 1986 la respingerea raidurilor americane asupra Libiei, în 1986-1987 în Ciad, în 1999 în Iugoslavia.
Până acum, sistemul de rachete antiaeriene Kvadrat este în serviciu în multe țări ale lumii. Eficiența în luptă a complexului poate fi crescută fără îmbunătățiri semnificative de proiectare prin utilizarea elementelor complexului Buk în el - sisteme de tragere autopropulsate 9A38 și rachete 3M38, care a fost realizată în complexul Kub-M4, dezvoltat în 1978.
informații