Sistem de rachete antiaeriene autopropulsat autonom divizional „Tor”
Lucrările la crearea sistemului de rachete antiaeriene Tor (9K330) au fost începute în conformitate cu Rezoluția Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 04.02.1975/1983/XNUMX, în cooperare care s-a dezvoltat în timpul dezvoltării sistemului anti Osa. -sistem de rachete pentru aeronave. Lucrarea a fost finalizată în XNUMX. Ca și în cazul dezvoltării complexelor Osa și Osa-M, în paralel cu dezvoltarea complexului pentru forțele terestre, au început lucrările la complexul de nave Kinzhal, parțial unificat cu acesta.
De-a lungul deceniului și jumătate care a trecut de la începutul dezvoltării sistemului de apărare aeriană Osa, nu doar sarcinile cu care se confruntă sistemele militare de rachete antiaeriene s-au schimbat, ci și posibilitățile de rezolvare a acestora.
Pe lângă rezolvarea problemei tradiționale de combatere a echipajului aviaţie, sistemele militare de rachete antiaeriene trebuiau să asigure distrugerea armelor aeronavelor - bombe planante de tip Walleye, rachete aer-sol, rachete de croazieră de tip ALCM și ASALM și vehicule aeriene pilotate de la distanță (RPAV) ale BGM -34 tip. Pentru a rezolva eficient aceste probleme, a fost necesar să se automatizeze întregul proces de lucru de luptă și să se utilizeze radare mai avansate.
Opiniile schimbate cu privire la natura operațiunilor de luptă probabile au devenit motivul pentru care au fost eliminate cerințele pentru sistemele militare de apărare aeriană pentru a putea depăși obstacolele de apă prin înot, cu toate acestea, a fost determinată necesitatea de a se asigura că toate componentele acestor sisteme de rachete antiaeriene au aceeași viteză și grad de manevrabilitate cu vehiculele de luptă de infanterie și vehiculele de luptă ale infanteriei. tancuri părți acoperite. Ținând cont de aceste cerințe și de necesitatea creșterii încărcăturii de muniție a rachetelor ghidate antiaeriene, complexul divizional a fost transferat de la un șasiu cu roți la unul mai greu pe șenile.
Schema de lansare verticală a rachetelor elaborată în timpul dezvoltării sistemului de apărare aeriană S-300 a făcut posibilă implementarea unei tehnici similare. soluție în sistemul de rachete antiaeriene Tor, plasând vertical 8 rachete ghidate de-a lungul axei turnului BM, protejându-le de deteriorarea de la fragmentele de bombe și obuze, precum și de influențele meteorologice nefavorabile.
Dezvoltatorul principal al sistemului de rachete antiaeriene Tor a fost identificat ca NIEMI MRP (fostul NII-20 GKRE). Efremov V.P. a fost numit proiectant-șef al complexului în ansamblu, iar Drize I.M. – Vehicul de luptă 9A330 al acestui complex. Dezvoltarea rachetei ghidate antiaeriene 9M330 pentru Tor a fost realizată de MKB Fakel MAP (fostul OKB-2 GKAT). Această lucrare a fost supravegheată de P.D. Grushin. Pentru dezvoltarea de rachete și vehicule de luptă, echipamente tehnice. Alte organizații industriale au fost, de asemenea, implicate în furnizarea și deservirea.
Vehiculul de luptă 9A330 a inclus:
- stație de detectare a țintei (TDS) cu sisteme de stabilizare a bazei antenei și de identificare a naționalității;
- o stație de ghidare (CH), cu un canal coordonator de captare a rachetelor dirijate antiaeriene, două canale de rachete și un canal țintă;
- calculator special;
- un dispozitiv de lansare care asigură o lansare secvențială verticală a 8 rachete ghidate amplasate pe un vehicul de luptă, și echipamente pentru diverse sisteme (automatizare lansare, geolocalizare și navigare, documentare a procesului de lucru de luptă, control funcțional al vehiculului de luptă, suport de viață, alimentare autonomă în care se utilizează un generator electric cu turbină cu gaz) .
Toată tehnologia specificată. vehiculele au fost amplasate pe un șasiu cu șenile autopropulsat cu manevrabilitate ridicată. Șasiul a fost dezvoltat de uzina de tractoare din Minsk GM-355 și a fost unificat cu șasiul sistemului de tun și rachete antiaeriene Tunguska. Greutatea vehiculului de luptă, inclusiv opt rachete ghidate și un echipaj de luptă de 4 persoane, a fost de 32 de tone.
Stația de detectare a țintei (TDS) este o stație radar cu puls coerent, cu vizibilitate integrală în intervalul de centimetri, care are controlul fasciculului de frecvență în altitudine. Un parțial (fascicul) cu o lățime de 1,5 grade în azimut și 4 grade în elevație ar putea ocupa opt poziții în planul de elevație, acoperind astfel un sector de 32 de grade. Pe baza unghiului de elevație, se poate realiza vizualizarea simultană în trei parțiale. Pentru a seta ordinea revizuirii prin partiale, a fost folosit un program special de calculator. Modul principal de operare prevedea rata de revizuire a zonei de detectare timp de 3 secunde, iar partea inferioară a zonei a fost vizualizată de două ori. Dacă este necesar, o vedere a spațiului în trei părți parțiale ar putea fi oferită la o viteză de 1 secundă. Markerii cu coordonatele a 24 de ținte detectate au fost legați în piste (până la 10 piste la un moment dat). Țintele au fost afișate pe indicatorul comandantului sub formă de puncte cu vectori care caracterizează direcția și magnitudinea vitezei de mișcare a acestuia. Alături de acestea erau afișate formulare care conțineau numărul traseului, numărul în funcție de gradul de pericol (determinat de timpul minim de intrare în zona afectată), numărul parțialului în care se află ținta, precum și ca semn al operațiunii în curs de desfășurare (căutare, escortă etc.). În timpul funcționării în interferențe pasive puternice, SOC a fost prevăzut cu posibilitatea de a anula semnalele din direcția înfundată de interferență și distanța până la ținte. Dacă era necesar, a fost posibil să se introducă în computer coordonatele unei ținte situate în sectorul de golire pentru a dezvolta desemnarea țintei prin plasarea manuală a unui marker pe o țintă acoperită de interferență și „ciobirea” manuală a marcajului.
Rezoluția stației de detectare în azimut nu a fost mai slabă de 1,5-2 grade, în altitudine – 4 grade și 200 m în rază. Eroarea maximă în determinarea coordonatelor țintă nu a fost mai mare de jumătate din valoarea rezoluției.
Stația de detectare a țintei cu o cifră de zgomot la receptor de 2-3 și o putere de emițător de 1,5 kW a asigurat detectarea aeronavelor F-30 care zboară la altitudini de 6000-15 de metri, la distanțe de până la 27 km cu o probabilitate de cel puțin 0,8. Au fost detectate sisteme de atac aerian fără pilot la distanțe de 9000-15000 m cu o probabilitate de 0,7. Un elicopter cu o elice rotativă situată la sol a fost detectat la o distanță de 7 km cu o probabilitate de 0,4 până la 0,7, plutind în aer la o distanță de 13-20 de kilometri cu o probabilitate de 0,6 până la 0,8 și sărind la un înălțime de 20 de metri de sol la o distanță de 12 mii de metri cu o probabilitate de cel puțin 0,6.
Coeficientul de suprimare a semnalelor reflectate de obiecte locale în canalele analogice ale sistemului de recepție SOC este de 40 dB, într-un canal digital – 44 dB.
Protecția împotriva rachetelor anti-radar a fost asigurată prin detectarea și distrugerea acestora de către propriile rachete ghidate antiaeriene.
Stația de ghidare este o stație radar cu puls coerent în intervalul de centimetri, cu o rețea de fază cu elemente scăzute (antena de rețea fază), care a format un fascicul cu lățime de 1 grad în altitudine și azimut și a furnizat scanare electronică în planurile corespunzătoare. Stația a asigurat căutarea țintei în azimut într-un sector de 3 grade și unghi de elevație de 7 grade, urmărirea automată de-a lungul a trei coordonate ale unei ținte folosind metoda monopuls, lansarea a una sau două rachete ghidate antiaeriene (cu un interval de 4 secunde). ) și îndrumarea acestora.
Transmiterea comenzilor la bordul rachetei ghidate a fost efectuată printr-o singură stație transmițător printr-o antenă în faze. Aceeași antenă, prin scanarea electronică a fasciculului, a asigurat măsurarea simultană a coordonatelor țintei și a 2 rachete ghidate îndreptate către aceasta. Frecvența de întoarcere a fasciculului către obiecte este de 40 Hz.
Rezoluția stației de ghidare în altitudine și azimut nu este mai rea - 1 grad, în rază - 100 de metri. Erorile pătratice medii ale urmăririi automate a luptătorului în altitudine și azimut nu au fost mai mari de 0,3 d.u., în interval - 7 m și în viteză - 30 m/s. Erorile rădăcină-media pătratică în urmărirea rachetelor ghidate în altitudine și azimut au fost de aceeași ordine, în rază de acțiune - aproximativ 2,5 metri.
Stația de ghidare cu o sensibilitate a receptorului de 4 x 10-13 W și o putere medie de emițător de 0,6 kW a furnizat un interval pentru trecerea la urmărirea automată a luptătorilor egal cu 20 de kilometri cu o probabilitate de 0,8 și 23 de kilometri cu o probabilitate de 0,5.
Rachetele din lansatorul vehiculului de luptă erau fără containere de transport și erau lansate pe verticală folosind catapulte cu pulbere. Din punct de vedere structural, antena și dispozitivele de lansare ale vehiculului de luptă au fost combinate într-un dispozitiv de lansare a antenei, care se rotește în jurul unei axe verticale.
Racheta ghidată antiaeriană cu combustibil solid 9M330 a fost realizată după designul „canard” și a fost echipată cu un dispozitiv care asigura declinația gaz-dinamică. Sistemul de apărare antirachetă folosea aripi pliabile care se deschideau și se blocau în pozițiile de zbor după lansarea rachetei. În poziția de transport, consolele din dreapta și din stânga au fost pliate una spre cealaltă. 9M330 era echipat cu o siguranță radio activă, o unitate radio, un pilot automat cu acționări ale cârmei, un focos de fragmentare puternic exploziv cu un mecanism de acționare de siguranță, avea un sistem de alimentare cu energie, un sistem de cârme gaz-dinamice pe locul de lansare și alimentarea cu gaz a actuatoarelor de direcție în faza de susținere a zborului. Pe suprafața exterioară a corpului rachetei au fost amplasate antenele unității radio și siguranța radio și a fost montat și un dispozitiv de ejectare a pulberii. Rachetele au fost încărcate în vehiculul de luptă folosind un vehicul de transport-încărcare de rachete de apărare aeriană.
La lansare, racheta a fost aruncată vertical cu o viteză de 25 m/s de către o catapultă. Declinarea rachetei ghidate la un unghi dat, a cărei direcție și mărime au fost introduse de la stația de ghidare în pilotul automat înainte de lansare, a fost efectuată înainte de lansarea motorului rachetă ca urmare a ieșirii de produse speciale de ardere. generator de gaz prin 4 blocuri distribuitoare de gaz cu două duze montate la baza cârmei aerodinamice. În funcție de unghiurile de rotație ale volanului, conductele de gaz care duc la duzele îndreptate în sens opus sunt blocate. Combinarea distribuitorului de gaz și a cârmei aerodinamice într-o singură unitate a făcut posibilă eliminarea utilizării echipamentelor speciale. acționare pentru sistemul de declinație. Un dispozitiv gaz-dinamic înclină racheta în direcția dorită și apoi oprește rotația acesteia înainte de a porni motorul cu combustibil solid.
Motorul rachetei ghidate a fost pornit la o altitudine de 16 până la 21 de metri (sau după o întârziere specificată de o secundă de la lansare sau la atingerea 50 de grade din unghiul de abatere al rachetei față de verticală). Astfel, întregul impuls al motorului rachetei solide este cheltuit pentru a transmite viteza lansatorului de rachete în direcția țintei. Viteza rachetei a început să crească după lansare. La o distanta de 1500 m viteza era de 700-800 de metri pe secunda. De la o rază de 250 de metri, a început procesul de ghidare a comenzii. Datorită variației mari a parametrilor de mișcare a țintei (înălțime - 10-6000 m și viteză - 0-700 m/s) și dimensiunilor liniare (de la 3 la 30 de metri) pentru o acoperire optimă a țintelor cu zbor înalt cu fragmente de focos la bordul unui rachetă dirijată cu Stația de ghidare a primit parametrii pentru întârzierea răspunsului siguranței radio, care depind de viteza de apropiere a rachetei și a țintei. La altitudini joase s-a asigurat selecția suprafeței subiacente, precum și declanșarea siguranței radio exclusiv din țintă.
Greutatea de lansare a rachetei ghidate antiaeriene 9M330 este de 165 kg (inclusiv masa focosului - 14,8 kg), diametrul corpului - 235 mm, lungimea rachetei - 2898 mm, anvergura aripilor - 650 mm.
Dezvoltarea complexului a fost oarecum întârziată din cauza dificultăților în dezvoltarea unui șasiu pe șenile. Testele comune ale sistemului de rachete antiaeriene Tor au avut loc la locul de testare Embensky (condus de V.R. Unuchko) din decembrie 1983 până în decembrie 1984 sub conducerea unei comisii conduse de R.S. Asadulin. Sistemul de apărare aeriană a fost adoptat printr-o rezoluție a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 19.03.1986 martie XNUMX.
Complexul Kinzhal, unificat parțial cu complexul Thor, a intrat în funcțiune încă 3 ani mai târziu. Până atunci, timp de aproape zece ani pe mare, navele pentru care era destinat acest complex au ieșit practic neînarmate.
Producția în serie a BM 9A330 a fost organizată la Uzina Electromecanică Izhevsk MRP, racheta ghidată antiaeriană 9M330 - la Uzina de Mașini Kirov numită după. XX Congresul partidului MAP, șasiu pe șenile - la Uzina de tractoare din Minsk MSHM.
Complexul a asigurat distrugerea unei ținte zburând la altitudini de 0,01-6 km, cu o viteză de 300 de metri pe secundă, în intervalul de 1,5..12 kilometri cu un parametru de până la 6000 m. Raza maximă de angajare la o viteza țintă de 700 m/s a fost redusă la 5000 m, intervalul de altitudini de distrugere s-a redus la 0,05-4 km, iar parametrul la 4000 m. Eficiența înfrângerii aeronavelor cu o rachetă ghidată antiaeriană a fost de 0,3-0,77, elicoptere - 0,5-0,88, dispozitive de aeronave pilotate la distanță – 0,85-0,955.
Timpul de transfer de la o poziție de călătorie la o poziție pregătită pentru luptă a fost de 3 minute, reacția complexului a variat de la 8 la 12 s, iar încărcarea unui vehicul de luptă folosind o mașină de transport-încărcare a durat până la 18 minute.
Din punct de vedere organizațional, sistemele de rachete antiaeriene Tor au fost organizate în regimente de rachete antiaeriene ale diviziilor. Regimentele au inclus un post de comandă al regimentului, patru baterii de rachete antiaeriene (formate din 4 vehicule de luptă 9A330, un post de comandă al bateriei), unități de serviciu și suport.
Postul de comandă al bateriei a fost deservit temporar de posturile de control PU-12M, ca post de comandă al regimentului - de către vehiculul de control de luptă PU-12M sau MP22 și mașina de colectare și procesare a informațiilor MP25, dezvoltată ca parte a comenzii automate a frontului și sistem de control (ATCS) și, de asemenea, inclus în setul de echipamente unitatea de control automat al șefului de apărare aeriană al diviziei. Stația radar de detectare P-19 sau 9S18 („Dome”), care făcea parte din compania radar a regimentului, a fost interfațată cu postul de comandă al regimentului.
Principalul tip de operațiune de luptă a sistemului de rachete antiaeriene Tor este funcționarea autonomă a bateriilor, dar nu a fost exclus controlul centralizat sau mixt al acestor baterii de către comandantul regimentului de rachete antiaeriene și șeful apărării aeriene a diviziei. .
Concomitent cu adoptarea sistemului de rachete antiaeriene Tor, au început lucrările de modernizare a sistemului de apărare aeriană.
Prin rafinarea existente și dezvoltarea de noi mijloace ale sistemului de rachete antiaeriene, care a primit un ind. „Tor-M1” (9K331) s-au angajat în:
- Institutul Electromecanic de Cercetare al Ministerului Industriei Radio (întreprinderea lider a asociației de cercetare și producție „Antey”) - șeful sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 în ansamblu (Efremov V.P. - proiectant șef) și 9A331 vehicul de luptă (mod. 9A330) – deputat proiectant șef al complexului și proiectant șef al BM 9A331 – Drize I.M.;
- PA „Uzina Electromecanică Izhevsk” a Ministerului Industriei Radio - privind modificarea proiectării BM;
- Kirov Machine-Building Software numit după. XX Congresul Partidului Ministerului Industriei Aviației - privind proiectarea modulului cu patru rachete 9M334, utilizat în BM 9A331 (Zhary O.N. - proiectant-șef al modulului);
- Institutul de Cercetare a Echipamentelor de Automatizare al Ministerului Industriei Radio (întreprindere lider a asociației de cercetare și producție „Agat”) - privind dezvoltarea, în cadrul unei lucrări separate de dezvoltare, a unei baterii unificate CP „Ranzhir” 9S737 (Shershnev A.V. - proiectant șef), precum și MKB „Fakel” Ministerul Industriei Aviației și alte organizații.
Ca urmare a modernizării, un al doilea canal țintă a fost introdus în sistemul de rachete antiaeriene, un focos realizat dintr-un material cu caracteristici dăunătoare crescute a fost utilizat în racheta ghidată antiaeriană, cuplarea modulară a rachetei ghidate antiaeriene cu a fost implementat vehiculul de luptă, crescând probabilitatea și zona de distrugere a țintelor care zboară joase, a fost asigurată împerecherea vehiculului de luptă cu o baterie unificată KP „Rangir” pentru a asigura controlul vehiculelor de luptă incluse în baterie.
Elemente de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1:
- vehicul de lupta 9A331;
- post de comanda baterie 9S737;
- Modul de rachete 9M334 cu patru rachete ghidate 9M331 (există două module în vehiculul de luptă).
Compoziția mijloacelor tehnice. sprijinul și întreținerea acestui sistem de rachete antiaeriene au inclus mijloacele utilizate în sistemul de apărare aeriană Tor, cu modificarea vehiculului de transport 9T245 și a vehiculului de transport-încărcare 9T231 în legătură cu utilizarea modulului de rachete 1M9 în Tor- complex M334.
Vehiculul de luptă 9A331 a avut următoarele diferențe față de 9A330:
- a fost utilizat un nou sistem de calcul dual-procesor, care are performanțe crescute, implementează protecție împotriva urmelor false, funcționare dual-channel și control funcțional extins;
- în stația de detectare a țintei au fost introduse următoarele: un sistem digital de procesare a semnalului cu trei canale, care asigură o suprimare îmbunătățită a interferențelor pasive fără analiză suplimentară a mediului de interferență; în dispozitivele de intrare receptor există un filtru selectiv, comutat automat, care asigură o imunitate mai eficientă la zgomot și compatibilitate electromagnetică a stației datorită selecției frecvenței parțialei; amplificatorul pentru creșterea sensibilității a fost înlocuit în dispozitivele de intrare receptor; a fost introdusă reglarea automată a puterii furnizate fiecărui parțial în timpul funcționării stației; Ordinea de vizionare a fost schimbată, ceea ce a redus timpul pentru legarea pistelor țintă; a introdus un algoritm de protecție împotriva semnelor false;
- în stația de ghidare a fost introdus un nou tip de semnal de sondare, care asigură detectarea și urmărirea automată a unui elicopter în zbor, a fost introdus un dispozitiv de urmărire automată a cotei în vizorul optic de televiziune (mărește acuratețea urmăririi acestuia), un comandant îmbunătățit a fost introdus indicatorul și echipamentul de interfață a fost introdus cu un echipament unificat de control al bateriei "Ranzhir" (echipamente de transmisie a datelor și stații radio).
Pentru prima dată în practica creării unui sistem de rachete antiaeriene, în locul unui lansator, a fost folosit un container de transport și lansare cu patru locuri 9YA281 pentru rachete ghidate 9M331 (9M330) cu un corp din aliaje de aluminiu. Containerul de transport și lansare împreună cu aceste rachete ghidate au alcătuit modulul de rachete 9M334.
Greutatea modulului cu 4 rachete ghidate cu catapulte și containere de transport și lansare a fost de 936 kg. Corpul containerului de transport și lansare a fost împărțit în patru cavități prin diafragme. Sub capacul frontal (demontat înainte de încărcare în BM) erau patru capace de protecție din spumă care sigilau fiecare cavitate a containerului de transport și lansare și au fost distruse de rachetă în timpul lansării sale. În partea inferioară a corpului, au fost instalate mecanisme de conectare electrică pentru a conecta circuitele electrice ale TPK și sistemul de apărare antirachetă. Containerul de transport și lansare a fost conectat la circuitele electrice ale vehiculului de luptă prin conectori electrici de bord amplasați pe fiecare parte a containerului. Lângă capacele acestor conectori existau trape care puteau fi închise cu dopuri pentru comutarea literelor de frecvență ale rachetelor ghidate atunci când acestea erau instalate pe BM. Modulele rachete pentru depozitare și transport au fost asamblate în pachete folosind grinzi - până la șase module într-un pachet.
Vehiculul de transport 9T244 ar putea transporta două pachete formate din patru module, TZM - două pachete formate din două module.
Racheta ghidată antiaeriană 9M331 a fost complet unificată cu rachetele 9M330 (cu excepția materialului elementelor de lovire ale focosului) și ar putea fi utilizată în sistemele de rachete antiaeriene Tor, Tor-M1, precum și în Kinzhal. complex de nave.
O diferență semnificativă între sistemul de rachete antiaeriene Tor-M1 și Tor a fost prezența unui post de comandă unificat al bateriei „Rangir” ca parte a mijloacelor sale de luptă. În special, „Rangier” a fost destinat controlului automat al operațiunilor de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1, ca parte a unui regiment de rachete înarmat cu acest complex. Regimentul de rachete antiaeriene includea un punct de control de luptă (post de comandă), patru baterii de rachete antiaeriene (fiecare cu un post de comandă unificat al bateriei și patru vehicule de luptă 9A331), unități de sprijin și întreținere.
Scopul principal al postului de comandă unificat al bateriei „Ranzhir” în raport cu complexul antiaerian „Tor-M1” a fost controlul operațiunilor de luptă autonome ale bateriilor (cu setare, monitorizarea executării misiunilor de luptă de către vehicule de luptă, distribuția țintelor). , emiterea desemnărilor de țintă). Controlul centralizat a fost efectuat printr-un post de comandă unificat al bateriei de către baterii de la postul de comandă al regimentului. S-a presupus că postul de comandă al regimentului va folosi vehiculul de comandă și personal MP22-R și vehiculul special MP25-R, dezvoltat ca parte a sistemului automat de comandă și control pentru trupele din față. Postul de comandă al regimentului, la rândul său, trebuia să comunice cu postul de comandă superior - postul de control al șefului de apărare aeriană al diviziei, format din vehiculele specificate. Stația radar de detectare „Casta-2-2” sau „Dome” a fost interfațată cu acest post de comandă.
Indicatorul postului de comandă unificat al bateriei 9S737 a afișat până la 24 de ținte pe baza informațiilor de la un post de comandă superior (postul de comandă regimental sau postul de control al șefului de apărare aeriană al diviziei), precum și până la 16 ținte pe baza informațiilor de la BM a bateriei sale. De asemenea, au fost afișate cel puțin 15 obiecte de la sol cu care postul de comandă a făcut schimb de date. Rata de schimb a fost de 1 secundă cu o probabilitate de a livra mesaje și comenzi de cel puțin 0,95. Timpul de funcționare al postului de comandă unificat al bateriei pentru o țintă în modul semi-automat a fost mai mic de 5 secunde. La acel moment, a fost posibil să se lucreze cu o hartă topografică și o tabletă neautomatizată pentru situația aerului.
Informațiile primite de la BM și alte surse au fost afișate pe un indicator pe o scară de 12-100 de kilometri sub formă de puncte și forme de țintă. Formularele de scop au inclus semnul de stat. afilierea țintă și numărul acesteia. De asemenea, poziția punctului de referință, a postului de comandă superior, a stației radar și a zonei afectate a vehiculului de luptă a fost afișată pe ecranul indicator.
Postul de comandă unificat al bateriei a efectuat repartizarea țintelor între vehiculele de luptă, emitându-le desemnări de țintă și, dacă este necesar, comenzi de interzicere a deschiderii focului. Timpul de desfășurare și pregătire a postului de comandă a bateriei pentru funcționare a fost mai mic de 6 minute. Toate echipamentele (și sursa de alimentare) au fost instalate pe șasiul unui tractor amfibiu multifuncțional cu șenile ușor MT-LBu. Echipajul postului de comandă era format din 4 persoane.
Stat testele sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 au fost efectuate în martie-decembrie 1989 la locul de testare Embensky (șeful locului de testare V.R. Unuchko). Sistemul de rachete antiaeriene a fost pus în funcțiune în 1991.
În comparație cu sistemul de rachete antiaeriene Tor, probabilitatea de a lovi ținte standard folosind o rachetă ghidată a fost crescută și s-a ridicat la: la tragerea cu rachete de croazieră ALCM - 0,56-0,99 (în sistemul de apărare aeriană Tor 0,45-0,95); pentru aeronave pilotate de la distanță de tip BGM – 0,93-0,97 (0,86-0,95); pentru aeronave de tip F-15 – 0,45-0,80 (0,26-0,75); pentru elicoptere de tip Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Zona afectată a sistemului de rachete Tor-M1 atunci când trăgea asupra a două ținte simultan a rămas aproape aceeași cu cea a sistemului de apărare aeriană Tor când trăgea asupra unei ținte. Acest lucru a fost asigurat prin reducerea timpului de reacție al Tor-M1 la tragerea dintr-o poziție la 7,4 secunde (de la 8,7) și la tragerea din opriri scurte la 9,7 secunde (de la 10,7).
Timpul de încărcare al BM 9A331 cu două module de rachetă este de 25 de minute. Acest lucru a depășit timpul necesar pentru încărcarea separată a BM 9A330 cu o încărcătură de muniție de 8 rachete ghidate antiaeriene.
Producția în serie de echipamente tehnice și de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 a fost organizată la întreprinderile producătoare de echipamente ale complexului Tor. Mijloace noi - o baterie unificată CP 9S737 și un TPK cu patru locuri pentru rachete ghidate 9A331 au fost produse, respectiv, la Uzina Radio Penza a Ministerului Industriei Radio și în Asociația de Producție „Uzina de Construcție de Mașini Kirov numită după Congresul XX al Partidului” al Ministerului Industriei Aviatice.
Sistemele de rachete antiaeriene „Tor” și „Tor-M1”, care nu au analogi în lume și sunt capabile să lovească ținte aeriene cu înaltă precizie arme, și-au demonstrat înaltele capacități de luptă de multe ori la exerciții militare, antrenamente de luptă și expoziții de arme moderne în diferite țări. Aceste sisteme au avut o competitivitate excelentă pe piața mondială a armelor.
Complexele continuă să fie îmbunătățite și astăzi. De exemplu, se lucrează la înlocuirea șasiului pe șenile GM-355 cu șasiul GM-5955, dezvoltat în Mytishchi, lângă Moscova.
De asemenea, se lucrează la variante ale sistemului de apărare antiaeriană cu plasarea elementelor pe un ampatament - în versiunea autopropulsată „Tor-M1TA” cu instalarea unei cabine hardware pe vehiculul „Ural-5323” și pe remorca ChMZAP8335 - un post de lansare a antenei, iar în versiunea tractată "Tor- M1B" (așezat pe două remorci). Prin eliminarea capacității off-road și prin creșterea timpului de pliere/desfășurare la 8-15 minute, costul complexului este redus. În plus, se lucrează la o versiune staționară a sistemului de apărare aeriană - complexul Tor-M1TS.
Principalele caracteristici ale sistemului de rachete antiaeriene de tip Tor:
Nume – „Tor”/”Top-M1”
1. Zona de ucidere:
- interval – de la 1,5 la 12 km;
- în înălțime - de la 0,01 la 6 km;
- conform parametrului – 6 km;
2. Probabilitatea de a lovi un luptător folosind o rachetă ghidată este 0,26..0,75/0,45..0,8;
3. Viteza maximă a țintelor lovite este de 700 m/s;
4. Timp de reacție
- din poziție – 8,7 s/7,4 s;
- dintr-o scurtă oprire – 10,7 s/9,7 s;
5. Viteza de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene – 700..800 m/s;
6. Masa rachetei – 165 kg;
7. Masa focosului - 14,5 kg;
8. Timp de desfășurare (colaps) – 3 minute;
9. Număr de canale țintă – 1/2;
10. Numărul de rachete ghidate pe un vehicul de luptă este de 8;
11. Anul adoptiei - 1986/1991.
De-a lungul deceniului și jumătate care a trecut de la începutul dezvoltării sistemului de apărare aeriană Osa, nu doar sarcinile cu care se confruntă sistemele militare de rachete antiaeriene s-au schimbat, ci și posibilitățile de rezolvare a acestora.
Pe lângă rezolvarea problemei tradiționale de combatere a echipajului aviaţie, sistemele militare de rachete antiaeriene trebuiau să asigure distrugerea armelor aeronavelor - bombe planante de tip Walleye, rachete aer-sol, rachete de croazieră de tip ALCM și ASALM și vehicule aeriene pilotate de la distanță (RPAV) ale BGM -34 tip. Pentru a rezolva eficient aceste probleme, a fost necesar să se automatizeze întregul proces de lucru de luptă și să se utilizeze radare mai avansate.
Opiniile schimbate cu privire la natura operațiunilor de luptă probabile au devenit motivul pentru care au fost eliminate cerințele pentru sistemele militare de apărare aeriană pentru a putea depăși obstacolele de apă prin înot, cu toate acestea, a fost determinată necesitatea de a se asigura că toate componentele acestor sisteme de rachete antiaeriene au aceeași viteză și grad de manevrabilitate cu vehiculele de luptă de infanterie și vehiculele de luptă ale infanteriei. tancuri părți acoperite. Ținând cont de aceste cerințe și de necesitatea creșterii încărcăturii de muniție a rachetelor ghidate antiaeriene, complexul divizional a fost transferat de la un șasiu cu roți la unul mai greu pe șenile.
Schema de lansare verticală a rachetelor elaborată în timpul dezvoltării sistemului de apărare aeriană S-300 a făcut posibilă implementarea unei tehnici similare. soluție în sistemul de rachete antiaeriene Tor, plasând vertical 8 rachete ghidate de-a lungul axei turnului BM, protejându-le de deteriorarea de la fragmentele de bombe și obuze, precum și de influențele meteorologice nefavorabile.
Dezvoltatorul principal al sistemului de rachete antiaeriene Tor a fost identificat ca NIEMI MRP (fostul NII-20 GKRE). Efremov V.P. a fost numit proiectant-șef al complexului în ansamblu, iar Drize I.M. – Vehicul de luptă 9A330 al acestui complex. Dezvoltarea rachetei ghidate antiaeriene 9M330 pentru Tor a fost realizată de MKB Fakel MAP (fostul OKB-2 GKAT). Această lucrare a fost supravegheată de P.D. Grushin. Pentru dezvoltarea de rachete și vehicule de luptă, echipamente tehnice. Alte organizații industriale au fost, de asemenea, implicate în furnizarea și deservirea.
Vehiculul de luptă 9A330 a inclus:
- stație de detectare a țintei (TDS) cu sisteme de stabilizare a bazei antenei și de identificare a naționalității;
- o stație de ghidare (CH), cu un canal coordonator de captare a rachetelor dirijate antiaeriene, două canale de rachete și un canal țintă;
- calculator special;
- un dispozitiv de lansare care asigură o lansare secvențială verticală a 8 rachete ghidate amplasate pe un vehicul de luptă, și echipamente pentru diverse sisteme (automatizare lansare, geolocalizare și navigare, documentare a procesului de lucru de luptă, control funcțional al vehiculului de luptă, suport de viață, alimentare autonomă în care se utilizează un generator electric cu turbină cu gaz) .
Toată tehnologia specificată. vehiculele au fost amplasate pe un șasiu cu șenile autopropulsat cu manevrabilitate ridicată. Șasiul a fost dezvoltat de uzina de tractoare din Minsk GM-355 și a fost unificat cu șasiul sistemului de tun și rachete antiaeriene Tunguska. Greutatea vehiculului de luptă, inclusiv opt rachete ghidate și un echipaj de luptă de 4 persoane, a fost de 32 de tone.
Vehicul de luptă 9A331-1 la repetiția paradei victoriei de la Moscova
Stația de detectare a țintei (TDS) este o stație radar cu puls coerent, cu vizibilitate integrală în intervalul de centimetri, care are controlul fasciculului de frecvență în altitudine. Un parțial (fascicul) cu o lățime de 1,5 grade în azimut și 4 grade în elevație ar putea ocupa opt poziții în planul de elevație, acoperind astfel un sector de 32 de grade. Pe baza unghiului de elevație, se poate realiza vizualizarea simultană în trei parțiale. Pentru a seta ordinea revizuirii prin partiale, a fost folosit un program special de calculator. Modul principal de operare prevedea rata de revizuire a zonei de detectare timp de 3 secunde, iar partea inferioară a zonei a fost vizualizată de două ori. Dacă este necesar, o vedere a spațiului în trei părți parțiale ar putea fi oferită la o viteză de 1 secundă. Markerii cu coordonatele a 24 de ținte detectate au fost legați în piste (până la 10 piste la un moment dat). Țintele au fost afișate pe indicatorul comandantului sub formă de puncte cu vectori care caracterizează direcția și magnitudinea vitezei de mișcare a acestuia. Alături de acestea erau afișate formulare care conțineau numărul traseului, numărul în funcție de gradul de pericol (determinat de timpul minim de intrare în zona afectată), numărul parțialului în care se află ținta, precum și ca semn al operațiunii în curs de desfășurare (căutare, escortă etc.). În timpul funcționării în interferențe pasive puternice, SOC a fost prevăzut cu posibilitatea de a anula semnalele din direcția înfundată de interferență și distanța până la ținte. Dacă era necesar, a fost posibil să se introducă în computer coordonatele unei ținte situate în sectorul de golire pentru a dezvolta desemnarea țintei prin plasarea manuală a unui marker pe o țintă acoperită de interferență și „ciobirea” manuală a marcajului.
Rezoluția stației de detectare în azimut nu a fost mai slabă de 1,5-2 grade, în altitudine – 4 grade și 200 m în rază. Eroarea maximă în determinarea coordonatelor țintă nu a fost mai mare de jumătate din valoarea rezoluției.
Stația de detectare a țintei cu o cifră de zgomot la receptor de 2-3 și o putere de emițător de 1,5 kW a asigurat detectarea aeronavelor F-30 care zboară la altitudini de 6000-15 de metri, la distanțe de până la 27 km cu o probabilitate de cel puțin 0,8. Au fost detectate sisteme de atac aerian fără pilot la distanțe de 9000-15000 m cu o probabilitate de 0,7. Un elicopter cu o elice rotativă situată la sol a fost detectat la o distanță de 7 km cu o probabilitate de 0,4 până la 0,7, plutind în aer la o distanță de 13-20 de kilometri cu o probabilitate de 0,6 până la 0,8 și sărind la un înălțime de 20 de metri de sol la o distanță de 12 mii de metri cu o probabilitate de cel puțin 0,6.
Coeficientul de suprimare a semnalelor reflectate de obiecte locale în canalele analogice ale sistemului de recepție SOC este de 40 dB, într-un canal digital – 44 dB.
Protecția împotriva rachetelor anti-radar a fost asigurată prin detectarea și distrugerea acestora de către propriile rachete ghidate antiaeriene.
Stația de ghidare este o stație radar cu puls coerent în intervalul de centimetri, cu o rețea de fază cu elemente scăzute (antena de rețea fază), care a format un fascicul cu lățime de 1 grad în altitudine și azimut și a furnizat scanare electronică în planurile corespunzătoare. Stația a asigurat căutarea țintei în azimut într-un sector de 3 grade și unghi de elevație de 7 grade, urmărirea automată de-a lungul a trei coordonate ale unei ținte folosind metoda monopuls, lansarea a una sau două rachete ghidate antiaeriene (cu un interval de 4 secunde). ) și îndrumarea acestora.
Transmiterea comenzilor la bordul rachetei ghidate a fost efectuată printr-o singură stație transmițător printr-o antenă în faze. Aceeași antenă, prin scanarea electronică a fasciculului, a asigurat măsurarea simultană a coordonatelor țintei și a 2 rachete ghidate îndreptate către aceasta. Frecvența de întoarcere a fasciculului către obiecte este de 40 Hz.
Rezoluția stației de ghidare în altitudine și azimut nu este mai rea - 1 grad, în rază - 100 de metri. Erorile pătratice medii ale urmăririi automate a luptătorului în altitudine și azimut nu au fost mai mari de 0,3 d.u., în interval - 7 m și în viteză - 30 m/s. Erorile rădăcină-media pătratică în urmărirea rachetelor ghidate în altitudine și azimut au fost de aceeași ordine, în rază de acțiune - aproximativ 2,5 metri.
Stația de ghidare cu o sensibilitate a receptorului de 4 x 10-13 W și o putere medie de emițător de 0,6 kW a furnizat un interval pentru trecerea la urmărirea automată a luptătorilor egal cu 20 de kilometri cu o probabilitate de 0,8 și 23 de kilometri cu o probabilitate de 0,5.
Rachetele din lansatorul vehiculului de luptă erau fără containere de transport și erau lansate pe verticală folosind catapulte cu pulbere. Din punct de vedere structural, antena și dispozitivele de lansare ale vehiculului de luptă au fost combinate într-un dispozitiv de lansare a antenei, care se rotește în jurul unei axe verticale.
Racheta ghidată antiaeriană cu combustibil solid 9M330 a fost realizată după designul „canard” și a fost echipată cu un dispozitiv care asigura declinația gaz-dinamică. Sistemul de apărare antirachetă folosea aripi pliabile care se deschideau și se blocau în pozițiile de zbor după lansarea rachetei. În poziția de transport, consolele din dreapta și din stânga au fost pliate una spre cealaltă. 9M330 era echipat cu o siguranță radio activă, o unitate radio, un pilot automat cu acționări ale cârmei, un focos de fragmentare puternic exploziv cu un mecanism de acționare de siguranță, avea un sistem de alimentare cu energie, un sistem de cârme gaz-dinamice pe locul de lansare și alimentarea cu gaz a actuatoarelor de direcție în faza de susținere a zborului. Pe suprafața exterioară a corpului rachetei au fost amplasate antenele unității radio și siguranța radio și a fost montat și un dispozitiv de ejectare a pulberii. Rachetele au fost încărcate în vehiculul de luptă folosind un vehicul de transport-încărcare de rachete de apărare aeriană.
La lansare, racheta a fost aruncată vertical cu o viteză de 25 m/s de către o catapultă. Declinarea rachetei ghidate la un unghi dat, a cărei direcție și mărime au fost introduse de la stația de ghidare în pilotul automat înainte de lansare, a fost efectuată înainte de lansarea motorului rachetă ca urmare a ieșirii de produse speciale de ardere. generator de gaz prin 4 blocuri distribuitoare de gaz cu două duze montate la baza cârmei aerodinamice. În funcție de unghiurile de rotație ale volanului, conductele de gaz care duc la duzele îndreptate în sens opus sunt blocate. Combinarea distribuitorului de gaz și a cârmei aerodinamice într-o singură unitate a făcut posibilă eliminarea utilizării echipamentelor speciale. acționare pentru sistemul de declinație. Un dispozitiv gaz-dinamic înclină racheta în direcția dorită și apoi oprește rotația acesteia înainte de a porni motorul cu combustibil solid.
Motorul rachetei ghidate a fost pornit la o altitudine de 16 până la 21 de metri (sau după o întârziere specificată de o secundă de la lansare sau la atingerea 50 de grade din unghiul de abatere al rachetei față de verticală). Astfel, întregul impuls al motorului rachetei solide este cheltuit pentru a transmite viteza lansatorului de rachete în direcția țintei. Viteza rachetei a început să crească după lansare. La o distanta de 1500 m viteza era de 700-800 de metri pe secunda. De la o rază de 250 de metri, a început procesul de ghidare a comenzii. Datorită variației mari a parametrilor de mișcare a țintei (înălțime - 10-6000 m și viteză - 0-700 m/s) și dimensiunilor liniare (de la 3 la 30 de metri) pentru o acoperire optimă a țintelor cu zbor înalt cu fragmente de focos la bordul unui rachetă dirijată cu Stația de ghidare a primit parametrii pentru întârzierea răspunsului siguranței radio, care depind de viteza de apropiere a rachetei și a țintei. La altitudini joase s-a asigurat selecția suprafeței subiacente, precum și declanșarea siguranței radio exclusiv din țintă.
Greutatea de lansare a rachetei ghidate antiaeriene 9M330 este de 165 kg (inclusiv masa focosului - 14,8 kg), diametrul corpului - 235 mm, lungimea rachetei - 2898 mm, anvergura aripilor - 650 mm.
Dezvoltarea complexului a fost oarecum întârziată din cauza dificultăților în dezvoltarea unui șasiu pe șenile. Testele comune ale sistemului de rachete antiaeriene Tor au avut loc la locul de testare Embensky (condus de V.R. Unuchko) din decembrie 1983 până în decembrie 1984 sub conducerea unei comisii conduse de R.S. Asadulin. Sistemul de apărare aeriană a fost adoptat printr-o rezoluție a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS din 19.03.1986 martie XNUMX.
Complexul Kinzhal, unificat parțial cu complexul Thor, a intrat în funcțiune încă 3 ani mai târziu. Până atunci, timp de aproape zece ani pe mare, navele pentru care era destinat acest complex au ieșit practic neînarmate.
Producția în serie a BM 9A330 a fost organizată la Uzina Electromecanică Izhevsk MRP, racheta ghidată antiaeriană 9M330 - la Uzina de Mașini Kirov numită după. XX Congresul partidului MAP, șasiu pe șenile - la Uzina de tractoare din Minsk MSHM.
Complexul a asigurat distrugerea unei ținte zburând la altitudini de 0,01-6 km, cu o viteză de 300 de metri pe secundă, în intervalul de 1,5..12 kilometri cu un parametru de până la 6000 m. Raza maximă de angajare la o viteza țintă de 700 m/s a fost redusă la 5000 m, intervalul de altitudini de distrugere s-a redus la 0,05-4 km, iar parametrul la 4000 m. Eficiența înfrângerii aeronavelor cu o rachetă ghidată antiaeriană a fost de 0,3-0,77, elicoptere - 0,5-0,88, dispozitive de aeronave pilotate la distanță – 0,85-0,955.
Timpul de transfer de la o poziție de călătorie la o poziție pregătită pentru luptă a fost de 3 minute, reacția complexului a variat de la 8 la 12 s, iar încărcarea unui vehicul de luptă folosind o mașină de transport-încărcare a durat până la 18 minute.
Din punct de vedere organizațional, sistemele de rachete antiaeriene Tor au fost organizate în regimente de rachete antiaeriene ale diviziilor. Regimentele au inclus un post de comandă al regimentului, patru baterii de rachete antiaeriene (formate din 4 vehicule de luptă 9A330, un post de comandă al bateriei), unități de serviciu și suport.
Postul de comandă al bateriei a fost deservit temporar de posturile de control PU-12M, ca post de comandă al regimentului - de către vehiculul de control de luptă PU-12M sau MP22 și mașina de colectare și procesare a informațiilor MP25, dezvoltată ca parte a comenzii automate a frontului și sistem de control (ATCS) și, de asemenea, inclus în setul de echipamente unitatea de control automat al șefului de apărare aeriană al diviziei. Stația radar de detectare P-19 sau 9S18 („Dome”), care făcea parte din compania radar a regimentului, a fost interfațată cu postul de comandă al regimentului.
Principalul tip de operațiune de luptă a sistemului de rachete antiaeriene Tor este funcționarea autonomă a bateriilor, dar nu a fost exclus controlul centralizat sau mixt al acestor baterii de către comandantul regimentului de rachete antiaeriene și șeful apărării aeriene a diviziei. .
Concomitent cu adoptarea sistemului de rachete antiaeriene Tor, au început lucrările de modernizare a sistemului de apărare aeriană.
Prin rafinarea existente și dezvoltarea de noi mijloace ale sistemului de rachete antiaeriene, care a primit un ind. „Tor-M1” (9K331) s-au angajat în:
- Institutul Electromecanic de Cercetare al Ministerului Industriei Radio (întreprinderea lider a asociației de cercetare și producție „Antey”) - șeful sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 în ansamblu (Efremov V.P. - proiectant șef) și 9A331 vehicul de luptă (mod. 9A330) – deputat proiectant șef al complexului și proiectant șef al BM 9A331 – Drize I.M.;
- PA „Uzina Electromecanică Izhevsk” a Ministerului Industriei Radio - privind modificarea proiectării BM;
- Kirov Machine-Building Software numit după. XX Congresul Partidului Ministerului Industriei Aviației - privind proiectarea modulului cu patru rachete 9M334, utilizat în BM 9A331 (Zhary O.N. - proiectant-șef al modulului);
- Institutul de Cercetare a Echipamentelor de Automatizare al Ministerului Industriei Radio (întreprindere lider a asociației de cercetare și producție „Agat”) - privind dezvoltarea, în cadrul unei lucrări separate de dezvoltare, a unei baterii unificate CP „Ranzhir” 9S737 (Shershnev A.V. - proiectant șef), precum și MKB „Fakel” Ministerul Industriei Aviației și alte organizații.
Ca urmare a modernizării, un al doilea canal țintă a fost introdus în sistemul de rachete antiaeriene, un focos realizat dintr-un material cu caracteristici dăunătoare crescute a fost utilizat în racheta ghidată antiaeriană, cuplarea modulară a rachetei ghidate antiaeriene cu a fost implementat vehiculul de luptă, crescând probabilitatea și zona de distrugere a țintelor care zboară joase, a fost asigurată împerecherea vehiculului de luptă cu o baterie unificată KP „Rangir” pentru a asigura controlul vehiculelor de luptă incluse în baterie.
Elemente de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1:
- vehicul de lupta 9A331;
- post de comanda baterie 9S737;
- Modul de rachete 9M334 cu patru rachete ghidate 9M331 (există două module în vehiculul de luptă).
Compoziția mijloacelor tehnice. sprijinul și întreținerea acestui sistem de rachete antiaeriene au inclus mijloacele utilizate în sistemul de apărare aeriană Tor, cu modificarea vehiculului de transport 9T245 și a vehiculului de transport-încărcare 9T231 în legătură cu utilizarea modulului de rachete 1M9 în Tor- complex M334.
Vehiculul de luptă 9A331 a avut următoarele diferențe față de 9A330:
- a fost utilizat un nou sistem de calcul dual-procesor, care are performanțe crescute, implementează protecție împotriva urmelor false, funcționare dual-channel și control funcțional extins;
- în stația de detectare a țintei au fost introduse următoarele: un sistem digital de procesare a semnalului cu trei canale, care asigură o suprimare îmbunătățită a interferențelor pasive fără analiză suplimentară a mediului de interferență; în dispozitivele de intrare receptor există un filtru selectiv, comutat automat, care asigură o imunitate mai eficientă la zgomot și compatibilitate electromagnetică a stației datorită selecției frecvenței parțialei; amplificatorul pentru creșterea sensibilității a fost înlocuit în dispozitivele de intrare receptor; a fost introdusă reglarea automată a puterii furnizate fiecărui parțial în timpul funcționării stației; Ordinea de vizionare a fost schimbată, ceea ce a redus timpul pentru legarea pistelor țintă; a introdus un algoritm de protecție împotriva semnelor false;
- în stația de ghidare a fost introdus un nou tip de semnal de sondare, care asigură detectarea și urmărirea automată a unui elicopter în zbor, a fost introdus un dispozitiv de urmărire automată a cotei în vizorul optic de televiziune (mărește acuratețea urmăririi acestuia), un comandant îmbunătățit a fost introdus indicatorul și echipamentul de interfață a fost introdus cu un echipament unificat de control al bateriei "Ranzhir" (echipamente de transmisie a datelor și stații radio).
Pentru prima dată în practica creării unui sistem de rachete antiaeriene, în locul unui lansator, a fost folosit un container de transport și lansare cu patru locuri 9YA281 pentru rachete ghidate 9M331 (9M330) cu un corp din aliaje de aluminiu. Containerul de transport și lansare împreună cu aceste rachete ghidate au alcătuit modulul de rachete 9M334.
Greutatea modulului cu 4 rachete ghidate cu catapulte și containere de transport și lansare a fost de 936 kg. Corpul containerului de transport și lansare a fost împărțit în patru cavități prin diafragme. Sub capacul frontal (demontat înainte de încărcare în BM) erau patru capace de protecție din spumă care sigilau fiecare cavitate a containerului de transport și lansare și au fost distruse de rachetă în timpul lansării sale. În partea inferioară a corpului, au fost instalate mecanisme de conectare electrică pentru a conecta circuitele electrice ale TPK și sistemul de apărare antirachetă. Containerul de transport și lansare a fost conectat la circuitele electrice ale vehiculului de luptă prin conectori electrici de bord amplasați pe fiecare parte a containerului. Lângă capacele acestor conectori existau trape care puteau fi închise cu dopuri pentru comutarea literelor de frecvență ale rachetelor ghidate atunci când acestea erau instalate pe BM. Modulele rachete pentru depozitare și transport au fost asamblate în pachete folosind grinzi - până la șase module într-un pachet.
Vehiculul de transport 9T244 ar putea transporta două pachete formate din patru module, TZM - două pachete formate din două module.
Racheta ghidată antiaeriană 9M331 a fost complet unificată cu rachetele 9M330 (cu excepția materialului elementelor de lovire ale focosului) și ar putea fi utilizată în sistemele de rachete antiaeriene Tor, Tor-M1, precum și în Kinzhal. complex de nave.
O diferență semnificativă între sistemul de rachete antiaeriene Tor-M1 și Tor a fost prezența unui post de comandă unificat al bateriei „Rangir” ca parte a mijloacelor sale de luptă. În special, „Rangier” a fost destinat controlului automat al operațiunilor de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1, ca parte a unui regiment de rachete înarmat cu acest complex. Regimentul de rachete antiaeriene includea un punct de control de luptă (post de comandă), patru baterii de rachete antiaeriene (fiecare cu un post de comandă unificat al bateriei și patru vehicule de luptă 9A331), unități de sprijin și întreținere.
Scopul principal al postului de comandă unificat al bateriei „Ranzhir” în raport cu complexul antiaerian „Tor-M1” a fost controlul operațiunilor de luptă autonome ale bateriilor (cu setare, monitorizarea executării misiunilor de luptă de către vehicule de luptă, distribuția țintelor). , emiterea desemnărilor de țintă). Controlul centralizat a fost efectuat printr-un post de comandă unificat al bateriei de către baterii de la postul de comandă al regimentului. S-a presupus că postul de comandă al regimentului va folosi vehiculul de comandă și personal MP22-R și vehiculul special MP25-R, dezvoltat ca parte a sistemului automat de comandă și control pentru trupele din față. Postul de comandă al regimentului, la rândul său, trebuia să comunice cu postul de comandă superior - postul de control al șefului de apărare aeriană al diviziei, format din vehiculele specificate. Stația radar de detectare „Casta-2-2” sau „Dome” a fost interfațată cu acest post de comandă.
Indicatorul postului de comandă unificat al bateriei 9S737 a afișat până la 24 de ținte pe baza informațiilor de la un post de comandă superior (postul de comandă regimental sau postul de control al șefului de apărare aeriană al diviziei), precum și până la 16 ținte pe baza informațiilor de la BM a bateriei sale. De asemenea, au fost afișate cel puțin 15 obiecte de la sol cu care postul de comandă a făcut schimb de date. Rata de schimb a fost de 1 secundă cu o probabilitate de a livra mesaje și comenzi de cel puțin 0,95. Timpul de funcționare al postului de comandă unificat al bateriei pentru o țintă în modul semi-automat a fost mai mic de 5 secunde. La acel moment, a fost posibil să se lucreze cu o hartă topografică și o tabletă neautomatizată pentru situația aerului.
Informațiile primite de la BM și alte surse au fost afișate pe un indicator pe o scară de 12-100 de kilometri sub formă de puncte și forme de țintă. Formularele de scop au inclus semnul de stat. afilierea țintă și numărul acesteia. De asemenea, poziția punctului de referință, a postului de comandă superior, a stației radar și a zonei afectate a vehiculului de luptă a fost afișată pe ecranul indicator.
Postul de comandă unificat al bateriei a efectuat repartizarea țintelor între vehiculele de luptă, emitându-le desemnări de țintă și, dacă este necesar, comenzi de interzicere a deschiderii focului. Timpul de desfășurare și pregătire a postului de comandă a bateriei pentru funcționare a fost mai mic de 6 minute. Toate echipamentele (și sursa de alimentare) au fost instalate pe șasiul unui tractor amfibiu multifuncțional cu șenile ușor MT-LBu. Echipajul postului de comandă era format din 4 persoane.
Stat testele sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 au fost efectuate în martie-decembrie 1989 la locul de testare Embensky (șeful locului de testare V.R. Unuchko). Sistemul de rachete antiaeriene a fost pus în funcțiune în 1991.
În comparație cu sistemul de rachete antiaeriene Tor, probabilitatea de a lovi ținte standard folosind o rachetă ghidată a fost crescută și s-a ridicat la: la tragerea cu rachete de croazieră ALCM - 0,56-0,99 (în sistemul de apărare aeriană Tor 0,45-0,95); pentru aeronave pilotate de la distanță de tip BGM – 0,93-0,97 (0,86-0,95); pentru aeronave de tip F-15 – 0,45-0,80 (0,26-0,75); pentru elicoptere de tip Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Zona afectată a sistemului de rachete Tor-M1 atunci când trăgea asupra a două ținte simultan a rămas aproape aceeași cu cea a sistemului de apărare aeriană Tor când trăgea asupra unei ținte. Acest lucru a fost asigurat prin reducerea timpului de reacție al Tor-M1 la tragerea dintr-o poziție la 7,4 secunde (de la 8,7) și la tragerea din opriri scurte la 9,7 secunde (de la 10,7).
Timpul de încărcare al BM 9A331 cu două module de rachetă este de 25 de minute. Acest lucru a depășit timpul necesar pentru încărcarea separată a BM 9A330 cu o încărcătură de muniție de 8 rachete ghidate antiaeriene.
Producția în serie de echipamente tehnice și de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 a fost organizată la întreprinderile producătoare de echipamente ale complexului Tor. Mijloace noi - o baterie unificată CP 9S737 și un TPK cu patru locuri pentru rachete ghidate 9A331 au fost produse, respectiv, la Uzina Radio Penza a Ministerului Industriei Radio și în Asociația de Producție „Uzina de Construcție de Mașini Kirov numită după Congresul XX al Partidului” al Ministerului Industriei Aviatice.
Sistemele de rachete antiaeriene „Tor” și „Tor-M1”, care nu au analogi în lume și sunt capabile să lovească ținte aeriene cu înaltă precizie arme, și-au demonstrat înaltele capacități de luptă de multe ori la exerciții militare, antrenamente de luptă și expoziții de arme moderne în diferite țări. Aceste sisteme au avut o competitivitate excelentă pe piața mondială a armelor.
Complexele continuă să fie îmbunătățite și astăzi. De exemplu, se lucrează la înlocuirea șasiului pe șenile GM-355 cu șasiul GM-5955, dezvoltat în Mytishchi, lângă Moscova.
De asemenea, se lucrează la variante ale sistemului de apărare antiaeriană cu plasarea elementelor pe un ampatament - în versiunea autopropulsată „Tor-M1TA” cu instalarea unei cabine hardware pe vehiculul „Ural-5323” și pe remorca ChMZAP8335 - un post de lansare a antenei, iar în versiunea tractată "Tor- M1B" (așezat pe două remorci). Prin eliminarea capacității off-road și prin creșterea timpului de pliere/desfășurare la 8-15 minute, costul complexului este redus. În plus, se lucrează la o versiune staționară a sistemului de apărare aeriană - complexul Tor-M1TS.
Principalele caracteristici ale sistemului de rachete antiaeriene de tip Tor:
Nume – „Tor”/”Top-M1”
1. Zona de ucidere:
- interval – de la 1,5 la 12 km;
- în înălțime - de la 0,01 la 6 km;
- conform parametrului – 6 km;
2. Probabilitatea de a lovi un luptător folosind o rachetă ghidată este 0,26..0,75/0,45..0,8;
3. Viteza maximă a țintelor lovite este de 700 m/s;
4. Timp de reacție
- din poziție – 8,7 s/7,4 s;
- dintr-o scurtă oprire – 10,7 s/9,7 s;
5. Viteza de zbor a unei rachete ghidate antiaeriene – 700..800 m/s;
6. Masa rachetei – 165 kg;
7. Masa focosului - 14,5 kg;
8. Timp de desfășurare (colaps) – 3 minute;
9. Număr de canale țintă – 1/2;
10. Numărul de rachete ghidate pe un vehicul de luptă este de 8;
11. Anul adoptiei - 1986/1991.
informații