Complexul de robotizare „Prometheus” și potențialul său
Vehicul de deminare MGR-4. Consola operatorului este prezentată pe un manechin din apropiere. Foto Kovrovsky EMZ
Industria rusă de apărare a dezvoltat deja o serie de sisteme robotizate diferite în scopuri militare. Unele dintre aceste mostre au fost create pe baza echipamentelor existente din diferite clase, inclusiv. vehicule blindate de luptă. Acest concept a fost dezvoltat, iar acum este oferit un complex software și hardware universal, cu ajutorul căruia aproape orice eșantion poate fi transformat într-un RTK. Complexul Prometheus este deja supus unor teste, iar soarta lui viitoare va deveni clară în viitorul apropiat.
Complex universal
Complexul hardware-software (SHC) pentru robotizarea echipamentelor Prometheus este dezvoltat de Institutul de Cercetare Științifică Kovrov All-Russian „Signal”, care face parte din holdingul Complexelor de înaltă precizie (Rostec). Această companie are o vastă experiență în domeniul diferitelor tipuri de sisteme automate, iar în ultimii ani s-a implicat activ în tema sistemelor robotizate de calitate militară. Experiența acumulată și ideile noi au stat la baza proiectului promițător „Prometheus”.
Potrivit datelor cunoscute, lucrările la noul PAK au început în trecutul recent, dar până acum au reușit să producă rezultate reale. Prometheus a fost discutat public pentru prima dată în iulie anul trecut. La acel moment, au fost dezvăluite informații despre însăși existența proiectului, principalele sale capacități și viitorul mare. Câteva săptămâni mai târziu s-a raportat că Prometheus ajunsese la stadiul de pregătire pentru testarea pe teren.
Tot vara trecută, cu puțin timp înaintea forumului militar-tehnic Army-2023, NPO High-Precision Complexes a prezentat primul eșantion de echipamente fabricate folosind Prometheus PAK. Era un vehicul de deminare umanitară MGR-4 „Shmel”, construit pe baza unui mini-încărcător în serie produs intern. În februarie 2024, au anunțat testarea vehiculului robotizat de luptă pentru infanterie BMP-3.
Complexul de deminare grea antimine "Pasaj" de la VNII "Semnal". Fotografia „Sisteme de înaltă precizie”
Conform informațiilor publicate, Prometheus PAK poate fi instalat pe alte platforme aflate în serviciu cu armata noastră. De asemenea, este posibil să se creeze RTK-uri similare pe baza altor echipamente. Aparent, acest potențial al complexului va fi realizat în viitor - prin construirea și testarea de noi modele de un fel sau altul.
Kit de robotizare
Organizația de dezvoltare a dezvăluit deja principalele caracteristici ale Prometheus PAK. Sunt cunoscute arhitectura sa aproximativă, principiile de funcționare etc. În plus, în publicațiile deschise și la evenimente publice, a fost prezentată consola operatorului împreună cu echipamente robotizate. În același timp, dispozitivele montate pe echipamentul în curs de modificare nu au fost încă demonstrate. Designul, aspectul și caracteristicile lor rămân, de asemenea, necunoscute. Poate că aceste unități, care prezintă cel mai mare interes, vor fi afișate mai târziu.
Prometheus PAK este echipat cu o consolă portabilă pentru operator. Acest dispozitiv are un ecran pentru afișarea semnalelor video și a altor informații și este echipat și cu comenzile necesare. Există o stație radio pentru schimbul de date cu alte componente ale complexului. Raza de acțiune a sistemului radio nu este specificată.
Mai multe sisteme și dispozitive sunt montate pe o mașină robotică. În primul rând, acestea sunt blocuri de sistem de prelucrare și control a datelor cu mai multe moduri de operare. Platforma primește și un set de senzori și camere video pentru a colecta toate informațiile necesare. Unitățile de control sunt conectate la actuatoare care transmit comenzile operatorului către comenzile mașinii.
„Trece” la testare. Fotografie de VNII „Signal”
Pentru conducerea și folosirea armelor, Prometheus include un set de camere video care transmit imagini către operator. Camerele trebuie să ofere unghiurile de vizualizare necesare ale spațiului înconjurător, să transmită video din optica de control al armelor etc.
Actuatoarele sunt realizate sub forma unor dispozitive separate montate la locurile de lucru corespunzatoare ale echipajului. Mecanismele, la comanda operatorului sau automatizării, produc forțe asupra comenzilor. În același timp, aspectul acestor dispozitive nu interferează cu utilizarea posturilor de lucru de către oameni - rămâne posibilitatea de funcționare normală.
Sistemele de control incluse în Prometheus prezintă un interes deosebit. Au mai multe moduri de operare și vă permit să rezolvați diferite probleme. În modul automat, sistemul folosește viziunea tehnică și informațiile de la senzori, cu ajutorul cărora cercetează zona, trasează un traseu și efectuează conducerea. Există probabil o posibilitate fundamentală de automatizare a utilizării armelor. Cu toate acestea, există și un mod de telecomandă cu toate funcțiile necesare.
PAK „Prometheus” are o arhitectură modulară. Compoziția exactă a dispozitivelor, tipurile și cantitatea acestora depind de modelul mașinii robotizate, sarcinile de proiectare atribuite și alți factori. Partea unităților responsabile cu controlul și conducerea este comună tuturor variantelor de kit, în timp ce alte dispozitive sunt opționale - de exemplu, dispozitivele de control al armelor.
Deminare RTK „Uran-6” în Donbass, 2022. Fotografie de UNM DPR
Cu beneficii clare
Complexul hardware și software Prometheus pentru echipamente robotizate prezintă un mare interes în contextul dezvoltării ulterioare a RTK-urilor militare și a flotei de echipamente ale armatei în ansamblu. Are câteva avantaje evidente, datorită cărora puteți crea exemple de succes și eficiente de echipamente de diferite clase, precum și să obțineți noi capacități.
În primul rând, ar trebui să acordați atenție conceptului care stă la baza proiectului Prometheus. În masa proiectelor anterioare RTK, sistemele de control au fost dezvoltate de la zero special pentru fiecare proiect nou și fără o unificare vizibilă. VNII Signal a implementat un proiect pentru un set unificat de instrumente de control compatibile cu diferite platforme de bază.
Construcția unui RTK bazat pe o mașină finită are avantaje binecunoscute. În același timp, proiectul Prometheus simplifică semnificativ acest proces. În plus, proiectarea dispozitivelor de comandă și a actuatoarelor se face ținând cont de ergonomia compartimentelor locuibile și a posturilor de lucru. Datorită acestui fapt, vehiculul cu Prometheus primește control de la distanță sau autonom, dar își păstrează capacitatea de a lucra cu un echipaj obișnuit. Toate acestea măresc flexibilitatea utilizării echipamentelor și rezolvării luptei sau a altor sarcini.
Până în prezent, Prometheus PAK a fost utilizat în cel puțin două proiecte de sisteme robotizate - pe mașina de depășire a minelor MGR-4 și pe BMP-3 modificat. În același timp, a fost declarată posibilitatea unor îmbunătățiri similare la diferite alte echipamente. Aparent, în viitorul apropiat, „Complexele de înaltă precizie” vor prezenta mostre similare pe baze diferite și cu capacități diferite.
Recunoaștere și luptă „Uran-9”. Fotografie realizată de Ministerul rus al Apărării
Robotica a fost folosită în domeniul deminării de ceva timp. Au fost efectuate și experimente cu vehicule blindate de recunoaștere și atac -roboți. Aceste idei pot fi dezvoltate cu ajutorul lui Prometheus și pot duce la apariția chiar și a robotului tancuri.
Este de așteptat ca Ministerul Apărării să fie interesat de un astfel de proiect și să-i studieze potențialul. Este destul de posibilă o decizie pozitivă, care va da naștere dezvoltării diferitelor versiuni ale kit-ului Prometheus pentru anumite tipuri de echipamente aflate în funcțiune. Nu se știe ce fel de luptă și RTK-uri auxiliare va dori armata. Cu toate acestea, acum are o gamă largă de opțiuni din care să aleagă.
O viziune pentru viitor
În ultimii ani, industria rusă de apărare a dezvoltat activ domeniul roboticii și a creat atât tehnologiile necesare, cât și modele cu drepturi depline de echipamente. În cazul proiectului Prometheus PAK, vorbim despre un set de tehnologii și componente care vor face posibilă crearea de noi RTK-uri cu aspectul dorit în viitor.
Datorită tuturor caracteristicilor și avantajelor, proiectul Prometheus poate deveni primul pas în crearea unei noi generații de RTK-uri militare interne. Cum vor fi folosite exact astfel de oportunități și când vor apărea primele rezultate în trupe, timpul va spune.
informații