Câine robot care aruncă flăcări Thowflame Thermonator
Dezvoltarea de noi tehnologii și clase de echipamente este adesea însoțită de crearea de produse neobișnuite și chiar ciudate. Un alt exemplu în acest sens este complexul robotic Thermonator, prezentat recent de compania americană Throwflame. Se bazează pe un câine robot în serie, controlat de la distanță și este înarmat cu un aruncător de flăcări cu jet compact. Acest eșantion arată ca o altă curiozitate tehnică sau un truc publicitar, dar se bazează pe un concept interesant și promițător.
Articole noi înflăcărate
În luna mai trecută, Throwflame (Cleveland, Ohio), o companie care dezvoltă și produce aruncătoare de flăcări, a prezentat noul său produs numit ARC. Aruncatorul de flăcări cu jet avea câteva caracteristici interesante și a fost propus pentru utilizare într-o varietate de domenii, de la agricultură până la industria divertismentului. Ulterior, pe cale de publicitate, compania de dezvoltare a demonstrat diverse opțiuni de utilizare a produsului ARC.
La începutul lunii iunie, au anunțat o nouă dezvoltare bazată pe ARC - un complex robotic numit Thermonator. Acest RTK a fost realizat prin instalarea unui aruncător de flăcări pe o platformă sub forma unui câine robot telecomandat de tip Go1 de la compania chineză Unitree Robotics. S-a raportat că un astfel de RTK este în curs de pregătire pentru producție, iar livrările către clienți vor începe în al treilea trimestru al acestui an. Cu toate acestea, nu a fost posibil să se respecte termenele promise, iar lansarea produsului pe piață a fost amânată cu șase luni.
Aruncător manual ARC
Anunțul oficial al Termonator ca produs finit disponibil pentru comandă a avut loc abia pe 12 aprilie 2024. Totodată, posibilele motive ale întârzierii au devenit clare: complexul a fost mutat într-o nouă bază. Acum, baza aruncătorului de flăcări RTK este produsul Go2 de la aceeași companie Unitree. S-ar putea să fi existat și alte motive tehnice sau organizatorice.
Într-un fel sau altul, RTK-ul cu aruncător de flăcări este inclus în catalogul de produse și este oferit clienților. Thermonatorul costă 9420 USD. Este curios că robotul Go2 de bază, în funcție de configurație, costă de cel puțin trei ori mai puțin (1600-2800 USD).
La fel ca aruncătorul de flăcări manual ARC, complexul Thermonator poate fi folosit pentru a rezolva o varietate de probleme. Un aruncător de flăcări pe un șasiu autopropulsat poate fi folosit în agricultură pentru combaterea buruienilor, în protecția pădurilor pentru combaterea incendiilor, pentru curățarea zăpezii și a gheții etc. Nici sectorul divertismentului nu a fost uitat.
Noua variantă de „Termonator” bazată pe Go2
Caracteristici tehnice
Câinele robot Go2 a fost folosit ca șasiu în mișcare pentru Termonator RTK. Acesta este un premergător cu patru picioare cu sistem tehnic de viziune bazat pe o cameră video și lidar, cu control automat avansat, capabil să lucreze independent sau să transporte orice sarcină utilă. Este asigurată telecomanda, iar operatorul dă doar comenzile cele mai generale, iar controlul direct al suporturilor pentru labe este efectuat automat.
Go2 are o arhitectură tipică „robodog”. Dispozitivele și ansamblurile principale sunt plasate într-un corp alungit. De asemenea, se propune instalarea de dispozitive suplimentare pe acesta. Patru picioare sunt atașate mobil pe corp pe laterale. Fiecare astfel de dispozitiv are mai multe motoare electrice care asigură mișcările necesare în mai multe planuri.
Designul robotului și al șasiului acestuia permite mișcarea înainte, înapoi și lateral și se rotește în orice direcție. „Câinele” poate sări sau escalada obstacole de până la 160 mm înălțime. În timp ce stă în picioare sau în mișcare, robotul poate lua diferite ipostaze sau poate „dansa”, fie sub controlul direct al operatorului, fie conform unui program prestabilit.
În poziție în picioare, robotul are 700 mm lungime, 310 mm lățime și 400 mm înălțime. Greutate inclusiv bateria – aprox. 15 kg. Sarcina utilă este de 8 kg sau 10 kg în suprasarcină cu o reducere a altor caracteristici. Încărcarea bateriei durează 1,5-2 ore de lucru activ cu mișcare și manevră.
Thermonator RTK folosește un produs ARC ușor modificat. Acesta este un dispozitiv compact într-o carcasă tubulară cu o lungime de aprox. 350 mm, găzduind mijloace de alimentare cu combustibil, sistem de aprindere și baterie. Folosind un furtun, dispozitivul este conectat la rezervorul de amestec de foc. În cazul Termonator, aruncătorul de flăcări însuși și rezervorul pentru acesta sunt așezate unul după altul pe o bază comună.
Aruncatorul de flăcări ARC utilizează combustibil lichid - benzină sau amestecurile acestuia cu alte componente. Jetul este eliberat de o pompă electrică. Duza de foc a aruncatorului de flăcări este echipată cu electrozi ai unui sistem de aprindere cu plasmă. Aruncatorul de flăcări are caracteristici limitate. Astfel, raza de ejectare a amestecului nu depășește 30 de picioare (aprox. 9 m). Numărul de „împușcături” per umplere a rezervorului nu este specificat.
Procesul de aruncare a flăcării
Pentru a căuta o țintă și a viza, operatorul folosește camera standard de direcție a câinelui robot. În plus, „modulul de luptă” cu un aruncător de flăcări este echipat cu un indicator de țintă cu laser și o lanternă. Compania de dezvoltare a demonstrat utilizarea acestor produse pe întuneric și în condiții de fum.
Interesant concept
Compania Throwflame își poziționează Thermonator RTK ca un instrument real pentru rezolvarea problemelor practice. Se propune să fie utilizat în diverse zone în care este necesară arderea anumitor obiecte și necesită, de asemenea, capacitatea de a livra un aruncător de flăcări la locul de muncă. Cu toate acestea, există toate motivele să credem că complexul nu va găsi o utilizare pe scară largă în rolul său propus. Cel mai probabil, astfel de produse vor fi folosite exclusiv în scopuri de divertisment. Desigur, dacă potențialii cumpărători consideră că este recomandabil să achiziționeze un robot nu atât de ieftin doar pentru distracție.
Cu toate acestea, cel mai mare interes pentru proiectul Termonator nu îl reprezintă aspectele tehnice și nici perspectivele comerciale. Merită să acordați atenție conceptului care stă la baza acestuia. Compania Trouflame a arătat posibilitatea fundamentală de a echipa un câine robot cu un aruncător de flăcări compact, chiar și cu caracteristici tehnice și de tragere limitate.
Asemenea idei nu sunt noi. În ultimii ani, pe fundalul apariției unui număr de „câini robotici” comerciali, diverse organizații din mai multe țări au propus mai multe RTK-uri de luptă pe patru picioare. Folosind diverse suporturi și alte dispozitive, armele mici sunt montate pe roboți. armă și lansatoare de grenade de diverse modele. Acum, în cadrul acestui concept, a fost folosit un aruncător de flăcări cu jet.
Conceptul de câine robot cu o armă are câteva avantaje evidente legate de caracteristicile platformei utilizate. Un premergător cu control automat are o manevrabilitate destul de mare, iar în unele situații este superior ca mobilitate, mobilitate și manevrabilitate șasiului pe roți și șenile. În același timp, RTK rezultat are dimensiuni și greutate limitate, dar este capabil să transporte o sarcină utilă destul de mare. De exemplu, Unitree Go2, cu propria sa greutate de 15 kg, transportă până la 8-10 kg de marfă.
Câinele robot simplifică procesul de căutare a țintelor și de țintire a echipamentului de luptă. Mitralieră / lansator de grenade / aruncător de flăcări este instalată ca armă înainte, ceea ce permite țintirea folosind o cameră standard cu nas și prin mișcarea întregului robot. Acest lucru elimină nevoia de mijloace optice separate și unități de control al armelor.
Funcționarea RTK în întuneric. Se folosește un indicator laser
Cu toate acestea, RTK-urile cu patru picioare cu arme au o serie de dezavantaje evidente. În primul rând, aceasta este complexitatea excesivă a designului și costul ridicat. O platformă pe șenile sau pe roți de dimensiuni similare cu aceeași capacitate de încărcare va fi mult mai simplu și mai ieftin de fabricat și operat. Avantajele de acest fel pot compensa decalajul capacității și mobilității în țară și, de asemenea, pot justifica utilizarea unui modul de luptă cu drepturi depline.
În plus, există și factorul experiență. RTK-urile pe șasiu tradițional cu module de luptă cu aspect standard au fost dezvoltate de destul de mult timp, iar industria a câștigat o experiență vastă în acest domeniu. Lupta cu „câinii robotici” este încă un fenomen rar și nu este popular în rândul dezvoltatorilor. Experiența în acest domeniu este încă limitată, ceea ce afectează negativ ritmul dezvoltării sale.
Publicitate și experiență
Ce viitor așteaptă RTK Thermonator este încă necunoscut. Cu toate acestea, putem deja spune că acest produs a reușit să rezolve două probleme importante. Acesta a arătat posibilitatea fundamentală de a instala un aruncător de flăcări cu jet pe un câine robot și, de asemenea, a atras atenția publicului asupra companiei de dezvoltare. Poate că, după o astfel de publicitate, Trowflame va putea să-și crească vânzările principalelor sale produse și chiar să găsească clienți pentru un complex robotic cu aruncătoare de flăcări.
Se poate presupune că ideile proiectului Termonator vor fi totuși dezvoltate și vor fi implementate sub formă de produse noi de la diferite companii. Această lucrare va contribui la dezvoltarea în continuare a întregului domeniu al roboților de luptă cu patru picioare și, poate, într-o zi va duce la apariția unui RTK real pregătit pentru luptă și la adoptarea acestuia. Dar până acum vorbim doar despre experimente interesante fără perspective practice evidente.
informații